多功能拖地机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108836201A(43)申请公布日2018.11.20(21)申请号201811042614.0(22)申请日2018.09.07(71)申请人四川知创知识产权运营有限公司地址610000四川省成都市崇州市经济开发区飞云东路495号109室(72)发明人黄欢(51)Int.Cl.A47L11/28(2006.01)A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称多功能拖地机器人(57)摘要本发明公开了一种多功能拖地机器人，其结构为与地面平行的双层结构，靠近地面的一层为地面清洗层，包括：行走机构、地面拖洗装置；另一层为墙壁擦洗层，其擦洗机构由一个带轮系统组成，所述带轮系统包括电机和一个主动皮带轮以及多个从动皮带轮，其中皮带型拖布为带轮系统中的皮带，所述皮带型拖布与所述主动皮带轮、所述从动皮带轮接触的面为传动面，另一面为擦洗面，所述擦洗面为拖布棉，所述皮带型拖布与墙壁平行布置。通过设计拖地机器人的结构为双层结构，可以同时对地面和墙壁进行擦洗。通过设置挤压轮和冲洗喷头、加湿喷头可以有效的对皮带型拖布冲洗和加湿，使得清洁更为高效。CN108836201ACN108836201A权利要求书1/1页1.多功能拖地机器人，其特征在于，其结构为与地面平行的双层结构，靠近地面的一层为地面清洗层，包括：行走机构、地面拖洗装置；另一层为墙壁擦洗层，其擦洗机构由一个带轮系统组成，所述带轮系统包括电机(1)和一个主动皮带轮(2)以及多个从动皮带轮(4)，所述主动皮带轮(2)连接到所述电机(1)，皮带型拖布(3)为带轮系统中的皮带，所述皮带型拖布(3)与所述主动皮带轮(2)、所述从动皮带轮(4)接触的面为传动面，另一面为擦洗面，所述擦洗面为拖布棉，所述皮带型拖布(3)与墙壁平行布置。2.根据权利要求1的多功能拖地机器人，其特征在于，所述墙壁擦洗层还包括一个挤压轮(5)，所述挤压轮(5)和至少一个所述从动皮带轮(4)靠近布置，与所述皮带型拖布(3)形成挤压状态，所述挤压处的下方设置污水室(8)。3.根据权利要求2的多功能拖地机器人，其特征在于，根据皮带的运动方向，所述挤压处之前布置有冲洗喷头(6)，所述挤压处之后有加湿喷头(7)，所述冲洗喷头(6)和所述加湿喷头(7)都通过清洗泵(11)连接到清水室(10)。4.根据权利要求2的多功能拖地机器人，其特征在于，所述冲洗喷头(6)和所述加湿喷头(7)均位于所述擦洗面的一侧。5.根据权利要求2的多功能拖地机器人，其特征在于，还包括连接到所述污水室(8)的出水口(9)。6.根据权利要求3的多功能拖地机器人，其特征在于，所述冲洗喷头(6)的出口流量比所述加湿喷头(7)的出口流量大。2CN108836201A说明书1/3页多功能拖地机器人技术领域：[0001]本发明涉及家庭清扫装置，具体涉及一种多功能拖地机器人。背景技术：[0002]目前所出现的家庭清洁用的机器人主要都是对地面进行清洁，因为地面比较是比较容易清洁的地方，墙壁高于地板的区域一般都会贴有瓷砖，对于这部分地方机器人是无法清洁的。发明内容：[0003]针对家庭清扫机器人无法对墙壁进行清洁，提供一种可以清扫墙壁的多功能拖地机器人。[0004]该技术方案为，多功能拖地机器人，其结构为与地面平行的双层结构，靠近地面的一层为地面清洗层，包括：行走机构、地面拖洗装置；另一层为墙壁擦洗层，其擦洗机构由一个带轮系统组成，所述带轮系统包括电机和一个主动皮带轮以及多个从动皮带轮，所述主动皮带轮和所述电机连接，其中皮带型拖布为带轮系统中的皮带，所述皮带型拖布与所述主动皮带轮、所述从动皮带轮接触的面为传动面，另一面为擦洗面，所述擦洗面为拖布棉，所述皮带型拖布与墙壁平行布置。[0005]其技术原理为，双层结构将墙面清洗和地面清洗分开，墙面清洗装置由一个带轮系统组成，其中包括主动轮和多个从动轮，电机带动主动轮转动，皮带与带轮接触部分为传动面，另一面为擦洗面，擦洗面为拖布棉，该皮带型拖布与墙面平行布置，在开启电机时，带轮系统运行，使皮带的擦洗面和墙壁接触，则可以对墙壁进行擦洗。[0006]进一步的，所述墙壁擦洗层还包括一个挤压轮，所述挤压轮和所述至少一个从动皮带轮靠近布置，与所述皮带型拖布形成挤压状态，所述挤压处的下方设置污水室。挤压轮通过和从动皮带轮靠近布置，将皮带型拖布挤在中间，可以挤出拖布棉里面的污水，挤出的污水流入污水室。[0007]进一步的，根据皮带的运动方向，所述挤压处之前布置有冲洗喷头，所述挤压处之后有加湿喷头，所述冲洗喷头和所述加湿喷头连接到清水室。为了使得拖布棉清洁的更为干净，在挤压处之前设置冲洗喷头，冲洗喷头喷水到挤