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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108857357A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810678687.2(22)申请日2018.06.27(71)申请人东莞市安易达智能设备有限公司地址523000广东省东莞市常平镇环常北路常平国际创新港48号北科产学研基地1楼106号(72)发明人张新雷杨桂荣(74)专利代理机构东莞市华南专利商标事务所有限公司44215代理人卞华欣(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种滑轮支架组装机(57)摘要本发明涉及自动化设备技术领域,尤其是指一种滑轮支架组装机,包括机体,所述机体设置有用于输送支架的传输机构,沿着传输机构的传输方向,设置有用于对支架进行点胶的点胶机构、用于把滑轮与支架进行定位的定位机构和用于把对滑轮与支架进行锁螺丝的锁螺丝机构,所述机体还设置有用于将滑轮输送至定位机构处的上料机构。本发明通过设置有传输机构来运输支架,并让支架先后经过点胶、滑轮上料、滑轮定位、锁螺丝的步骤,从而自动化完成支架和滑轮的组装,提升了支架和滑轮的组装效率。CN108857357ACN108857357A权利要求书1/2页1.一种滑轮支架组装机,包括机体,其特征在于:所述机体设置有用于输送支架的传输机构,沿着传输机构的传输方向,设置有用于对支架进行点胶的点胶机构、用于把滑轮与支架进行定位的定位机构和用于把对滑轮与支架进行锁螺丝的锁螺丝机构,所述机体还设置有用于将滑轮输送至定位机构处的上料机构。2.根据权利要求1所述的滑轮支架组装机,其特征在于:所述传输机构设置有若干个载具,载具包括底座、两个并列设置于底座的固定座和两个第一固定钉,固定座设置有第一调节槽,底座设置有第一固定孔,第一固定钉穿过第一调节槽并连接于第一固定孔后锁紧底座和固定座;每一个固定座设置有用于夹持支架的支架夹持机构,支架夹持机构包括两个并列设置于固定座的第一夹持件和两个第二固定钉,第一夹持件设置有第二调节槽,固定座设置有第二固定孔,第二固定钉穿过第二调节槽并连接于第二固定孔后锁紧固定座和第一夹持件。3.根据权利要求2所述的滑轮支架组装机,其特征在于:载具还包括用于稳定滑轮的滑轮夹持机构,滑轮夹持机构包括两个第二夹持件和两个第三固定钉,第二夹持件包括连接件以及连接于连接件一端的夹爪,夹爪设置有与滑轮相适应的弧面,两个夹爪正对设置;固定座设置有第三固定孔,连接件设置有第三调节槽,第三固定钉穿过第三调节槽、第二调节槽并连接于第三固定孔后锁紧连接件和第一夹持件。4.根据权利要求1所述的滑轮支架组装机,其特征在于:所述点胶机构包括点胶支架、喷胶件和第四固定钉,所述点胶支架安装有用于驱动喷胶件升降运动的第一升降机构,所述第一升降机构的输出端安装有连接块,所述连接块设置有第四调节槽,所述第四固定钉穿过所述第四调节槽并连接于喷胶件后锁紧所述连接块和所述喷胶件。5.根据权利要求1所述的滑轮支架组装机,其特征在于:所述上料机构包括滑轮振动盘、两条出料滑轨和用于对滑轮进行分料的分料机构,所述分料机构包括分料座、分料件和用于驱动所述分料件平移的推拉机构,所述滑轮振动盘的输出端连接于所述分料座的输入端,两条出料滑轨的输入端均连接于所述分料座的输出端,两条出料滑轨的输出端均连接于所述定位机构;所述分料件内设置有两个用于容纳滑轮的容纳间,所述分料件滑动安装于所述分料座,所述推拉机构的输出端连接于所述分料件的一侧;滑轮自所述滑轮振动盘经所述分料座滑动至其中一个容纳间内,由所述推拉机构控制所述分料件平移至该容纳间连通于其中一条出料滑轨后,滑轮自出料滑轨经过所述定位机构后落入载具内。6.根据权利要求1所述的滑轮支架组装机,其特征在于:所述定位机构包括定位支架、第二升降机构、升降座、第一缓冲件和定位气缸,所述第二升降机构安装于所述定位支架,所述升降座连接于所述第二升降机构的输出端,所述定位气缸活动安装于所述升降座,所述第一缓冲件的一端抵触所述升降座,所述第一缓冲件的另一端抵触所述定位气缸的端盖。7.根据权利要求6所述的滑轮支架组装机,其特征在于:所述升降座设置有下压板,所述下压板安装有下压气缸和第二缓冲件,所述下压气缸位于所述定位气缸的正上方,所述下压气缸的输出端连接于所述定位气缸,所述第二缓冲件的一端抵触所述下压板的底部,所述第二缓冲件的另一端抵触所述下压气缸的端盖。2CN108857357A权利要求书2/2页8.根据权利要求6所述的滑轮支架组装机,其特征在于:所述定位机构还包括用于承托滑轮的承托机构,所述承托机构包括承托气缸、承托座和至少两根承托杆,所述承托座位于所述传输机构的上方,所述承托座设置有用于让