一种气动夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108858255A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810688096.3(22)申请日2018.06.28(71)申请人宁波米诺机床有限公司地址315399浙江省宁波市慈溪市古塘街道孙塘北路1499号(72)发明人陈文聪王凯胡泽睿吴杰锋张艺(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人胡晶(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种气动夹持装置(57)摘要本发明公开了一种气动夹持装置，包括机架、多级气缸、承重组件以及夹持组件；机架上对称安装有两个多级气缸，多级气缸的一端固定在机架上，另一端通过承重组件与机架连接；夹持组件安装在承重组件上；承重组件包括承重架、导轨以及气缸安装座；导轨在前后方向上对称地固定在机架上；多级气缸的端部铰接在承重架上；承重轮对称安装在所述承重架的侧壁上，并与导轨滚动连接；所述夹持组件固定在承重架的底面上。本发明可灵活应用于不同的工序中，或者应用于具有多个工位的工序中；本发明实现了同时夹持两个工件的操作，因而在工艺上，两个流水线而可紧密并排设置，以共用一套夹持装置，本发明尤其适用于加工小工件，如象棋等。CN108858255ACN108858255A权利要求书1/1页1.一种气动夹持装置，其特征在于，包括机架、多级气缸、承重组件以及夹持组件；所述机架上对称安装有两个所述多级气缸，所述多级气缸的一端固定在机架上，另一端通过承重组件与机架连接；所述夹持组件安装在承重组件上；所述承重组件包括承重架、导轨、承重轮以及气缸安装座；所述导轨在前后方向上对称地固定在机架上；所述多级气缸的端部铰接在承重架上；所述承重轮对称安装在所述承重架的侧壁上，并与导轨滚动连接；所述夹持组件固定在承重架的底面上。2.如权利要求1所述气动夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持架体、凸轮机构以及夹持爪；所述夹持架体固定在承重架上，所述凸轮机构设置在夹持架体上，并控制两个所述夹持爪的运动。3.如权利要求2所述气动夹持装置，其特征在于，所述凸轮机构包括偏心轮和从动件；所述偏心轮转动连接于夹持架体上；所述从动件通过夹持架体进行导向；所述夹持爪的上端固定于所述从动件上。4.如权利要求2所述气动夹持装置，其特征在于，所述夹持架体上对称设有导向槽，所述夹持爪通过所述导向槽进行导向。5.如权利要求4所述气动夹持装置，其特征在于，所述夹持组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别固定在所述导向槽和夹持爪上。6.如权利要求1所述气动夹持装置，其特征在于，所述导轨为开口朝外的槽钢。2CN108858255A说明书1/3页一种气动夹持装置技术领域[0001]本发明涉及工业自动化领域的夹持装置，特别涉及一种气动夹持装置。背景技术[0002]现有技术中，生产线上的夹持装置通常针对单个工序进行设置，因此，整个生产系统的工艺较为复杂，对布置设备和控制工艺提出了较高的要求。因此，使夹持装置适用于多个工序，提高夹持装置的适应性，或者同一工序中夹持装置能够同时对两个工位进行操作，将对提高生产线的自动化程度和精简生产工艺具有重要意义。发明内容[0003]为了解决上述问题，本发明的技术方案是：[0004]一种气动夹持装置，包括机架、多级气缸、承重组件以及夹持组件；[0005]所述机架上对称安装有两个所述多级气缸，所述多级气缸的一端固定在机架上，另一端通过承重组件与机架连接；[0006]所述夹持组件安装在承重组件上；[0007]所述承重组件包括承重架、导轨、承重轮以及气缸安装座；所述导轨在前后方向上对称地固定在机架上；所述多级气缸的端部铰接在承重架上；所述承重轮对称安装在所述承重架的侧壁上，并与导轨滚动连接；所述夹持组件固定在承重架的底面上。[0008]优选的，所述夹持组件包括夹持架体、凸轮机构以及夹持爪；[0009]所述夹持架体固定在承重架上，所述凸轮机构设置在夹持架体上，并控制两个所述夹持爪的运动。[0010]优选的，所述凸轮机构包括偏心轮和从动件；所述偏心轮转动连接于夹持架体上；所述从动件通过夹持架体进行导向；所述夹持爪的上端固定于所述从动件上。[0011]优选的，所述夹持架体上对称设有导向槽，所述夹持爪通过所述导向槽进行导向；[0012]优选的，所述夹持组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别固定在所述导向槽和夹持爪上。[0013]优选的，所述导轨为开口朝外的槽钢。[0014]相对于现有技术，本发明的有益效果是：[0015]1、调换工位时，多级气缸控制夹持组件作线性运动，承重组件对多级气缸的活塞端进行导向。每个多级气缸每伸出一级便对应一个工位，两个多级气缸同步控制，保证两个夹持组件同步工