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一种可旋转升降式气动夹持装置.pdf
2023-08-30
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念珊****写意
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一种可旋转升降式气动夹持装置.pdf
本发明涉及自动化设备的夹持机构领域，提供了一种可旋转升降式气动夹持装置，包括斜齿轮轴、阶梯轴、安装于阶梯轴上的第二斜齿轮、第一箱体、第二箱体、第一气缸、导轨杆、第二气缸和夹持机械臂，斜齿轮轴与电机连接，斜齿轮轴上的第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，导轨杆同轴固定于阶梯轴的顶端，第二箱体套设与导轨杆上，第二气缸与导轨杆顶端固定连接，第二气缸的第二推杆与第二箱体固定连接，夹持机械臂安装于第二箱体上并由第一气缸控制，本发明能够实现物品夹持过程中的旋转、升降、取料、放料等功能，提高物品夹持的可靠性、高效性。
2023-08-30
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一种气动夹持装置.pdf
本发明公开了一种气动夹持装置，包括机架、多级气缸、承重组件以及夹持组件；机架上对称安装有两个多级气缸，多级气缸的一端固定在机架上，另一端通过承重组件与机架连接；夹持组件安装在承重组件上；承重组件包括承重架、导轨以及气缸安装座；导轨在前后方向上对称地固定在机架上；多级气缸的端部铰接在承重架上；承重轮对称安装在所述承重架的侧壁上，并与导轨滚动连接；所述夹持组件固定在承重架的底面上。本发明可灵活应用于不同的工序中，或者应用于具有多个工位的工序中；本发明实现了同时夹持两个工件的操作，因而在工艺上，两个流水线而可紧
2023-08-30
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可旋转轮胎的轮胎夹持装置.pdf
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本发明公开了一种夹持旋转装置，包括拉伸机构、夹持压紧机构和回转机构。工作时，先将工件自弹性夹套的圆台的中心通孔顶入，弹簧被压紧。气缸通气，弹性夹套强行沿轴承套筒向气缸所在的方向运动，并径向收缩，以达到夹紧物件的目的。同步带轮做回转运动，带动弹性夹套和工件一起做回转运动。若气缸排气卸荷，弹性夹套复位，弹簧自动复位同时将工件顶出。本发明能够实现工件稳定夹持和回转，避免了双夹抓夹持稳定性差、夹持力不够等问题，且装置采用气缸与机械机构相结合的控制方式，操作方便，节约成本。
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