一种特殊环境下的飞行器发射装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108860645A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810740256.4(22)申请日2018.07.07(71)申请人胡俊地址241000安徽省芜湖市镜湖区教场西巷89号(72)发明人燕胜郑世帅鲁晨(51)Int.Cl.B64F1/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种特殊环境下的飞行器发射装置(57)摘要本发明公开了一种特殊环境下的飞行器发射装置，它包括支柱（1）、夹持固定组件（2）、支撑组件（3）、飞行器加速及发射组件（4）、飞行器（5）以及万向车轮（6）。本发明能实现特殊环境下的飞行器加速与发射，寻找环境中合适的固定物体并与之夹持固定，再将装置支撑升高以避开地面凹凸干扰，最后将飞行器加速并发射出去。本发明能够适应多种复杂地形，适应性强、成本低。CN108860645ACN108860645A权利要求书1/1页1.一种特殊环境下的飞行器发射装置，它包括支柱（1）、夹持固定组件（2）、支撑组件（3）、飞行器加速及发射组件（4）、飞行器（5）以及万向车轮（6）。2.根据权利要求1所述的一种特殊环境下的飞行器发射装置，其特征在于，所述的夹持固定组件（2）包括车体（2.1）、车体导轨拼合电机（2.2）、车体导轨拼合件（2.3）、夹持固定电机（2.4）以及弹性夹紧垫（2.5）；车体（2.1）由两段相同的180度导轨组成；车体导轨拼合电机（2.2）的机体和输出轴分别与车体（2.1）一端和车体导轨拼合件（2.3）一端固定；两个车体导轨拼合电机（2.2）的输出轴相对于机体的同步反向运动，实现车体（2.1）两个导轨的打开与拼合；夹持固定电机（2.4）的机体固定在车体（2.1）上，其输出轴末端安装有弹性夹紧垫（2.5），当车体（2.1）的两段导轨在支柱（1）周围拼合并通过支撑组件（3）实现位置升高后，四个夹持固定电机（2.4）的输出轴相对其机体直线运动，将支柱（1）夹紧，实现飞行器发射装置在当前环境中的位姿固定。3.根据权利要求1所述的一种特殊环境下的飞行器发射装置，其特征在于，所述的支撑组件（3）包括支撑底座（3.1）和支撑电机（3.2）；支撑电机（3.2）的机体固定在车体（2.1）上，其输出轴末端安装有支撑底座（3.1）；当车体（2.1）的两段导轨在支柱（1）周围拼合后，支撑电机（3.2）的输出轴相对其机体直线运动，将飞行器发射装置支撑升高，以避开地面凹凸对飞行器加速与发射的干扰。4.根据权利要求1所述的一种特殊环境下的飞行器发射装置，其特征在于，所述的飞行器加速及发射组件（4）包括摩擦加速座（4.1）、连接装置（4.2）、连接杆（4.3）、电磁夹持装置（4.4）、摩擦轮（4.5）以及摩擦轮驱动电机（4.6）；连接装置（4.2）实现摩擦加速座（4.1）和连接杆（4.3）的连接，电磁夹持装置（4.4）安装在连接杆（4.3）上；摩擦加速座（4.1）通过一组摩擦轮（4.5）与车体（2.1）导轨配合，摩擦轮驱动电机（4.6）驱动摩擦轮（4.5）转动，带动摩擦加速座（4.1）及连接杆（4.3）绕车体（2.1）轴线旋转加速，进而带动固定在电磁夹持装置（4.4）上的飞行器（5）旋转加速，当速度达到要求时电磁夹持装置（4.4）松开将飞行器（5）发射出去。2CN108860645A说明书1/3页一种特殊环境下的飞行器发射装置技术领域[0001]本发明涉及一种飞行器发射装置，具体是一种适用于特殊环境的飞行器发射装置。背景技术[0002]在特殊环境下，比如松软砂石地面或者山地，往往无法正常驱动飞行器升空。发明内容[0003]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种特殊环境下的飞行器发射装置，能实现特殊环境下的飞行器加速与发射，寻找环境中合适的固定物体并与之夹持固定，再将装置支撑升高以避开地面凹凸干扰，最后将飞行器加速并发射出去。本发明能够适应多种复杂地形，适应性强、成本低。[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种特殊环境下的飞行器发射装置，它包括支柱、夹持固定组件、支撑组件、飞行器加速及发射组件、飞行器以及万向车轮。本发明能实现特殊环境下的飞行器加速与发射，寻找环境中合适的固定物体并与之夹持固定，再将装置支撑升高以避开地面凹凸干扰，最后将飞行器加速并发射出去。本发明能够适应多种复杂地形，适应性强、成本低。[0005]所述的支柱为当前环境中适合固定飞行器发射装置的固定物体。[0006]所述的万向车轮能够驱动飞行器发射装置在特殊环境中自如移动。[0007]所述的夹持固定组件包括车体、车体导轨拼合电机、车体导轨拼合件、夹持固定电机以及弹性夹紧垫。车体由两段相同的180度导轨组成；车体导轨拼合电机的机体和输