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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115924098A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211444272.1(22)申请日2022.11.18(71)申请人北京航天发射技术研究所地址100076北京市丰台区南大红门路1号(72)发明人冯超连青林吴梦强任晓伟徐铮张国栋王飞张波刘海波(74)专利代理机构北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙)11719专利代理师张廷利(51)Int.Cl.B64F1/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图17页(54)发明名称一种飞行器发射系统(57)摘要本发明涉及一种飞行器发射系统,包括地基框架以及设置在地基框架上的发射台单元和摆杆单元,地基框架由多个框架单体拼接构成,地基框架通过压板和预埋的螺纹柱固定在地面上,发射台单元包括通过多个升降支腿安装在地基框架上的台体,台体设有导流孔,台体在导流孔的外围安装有与飞行器支撑点对应的多个支承臂,台体的下侧与导流孔对应的位置设有安装在地基框架上的导流器,摆杆单元包括通过两个轴承座安装在地基框架上的转轴,转轴上固定有桁架式的摆杆,转轴的一端设有旋转驱动装置。其具有结构简单、拆装方便、机动性好、实用性强的优点。CN115924098ACN115924098A权利要求书1/2页1.一种飞行器发射系统,其特征在于,包括地基框架以及设置在地基框架上的发射台单元和摆杆单元,所述地基框架由多个框架单体(1)拼接构成,地基框架通过压板和预埋的螺纹柱固定在地面上,所述发射台单元包括通过多个升降支腿(2)安装在地基框架上的台体(3),台体(3)设有导流孔(31),台体(3)在导流孔(31)的外围安装有与飞行器支撑点对应的多个支承臂(4),台体(3)的下侧与导流孔(31)对应的位置设有安装在地基框架上的导流器(5),所述摆杆单元包括通过两个轴承座(6)安装在地基框架上的转轴(7),转轴(7)上固定有桁架式的摆杆(8),转轴(7)的一端设有旋转驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种飞行器发射系统,其特征在于,所述支承臂(4)包括支臂体(41)和作动筒(42),支臂体(41)的下端通过第一销轴(43)与固定在台体(3)上的第一支座(44)铰接,作动筒(42)包括筒体(421),筒体(421)的下端通过第二销轴(45)与固定在台体(3)上的第二支座(46)铰接,筒体(421)中设有活塞(422),活塞(422)同轴固定有伸出筒体(421)上端的活塞杆(423),活塞杆(423)通过第三销轴(47)与固定在支臂体(41)上的第三支座(48)铰接,筒体(421)中在活塞(422)的下侧设有橡胶减震器(424),橡胶减震器(424)设有通气孔(4241),通气孔(4241)连接有充放气通道,活塞(422)上侧的筒体(421)中设有套在活塞杆(423)上的复位弹簧(425)。3.根据权利要求2所述的一种飞行器发射系统,其特征在于,所述橡胶减震器(424)包括橡胶体(4242),橡胶体(4242)的外壁上设有上下间隔分布的环形凹槽(4243),环形凹槽(4243)的槽口宽度大于槽底宽度,橡胶体(4242)中设有在上下方向上与环形凹槽(4243)交替分布的支撑环(4244),支撑环(4244)的外缘厚度小于内缘厚度。4.根据权利要求3所述的一种飞行器发射系统,其特征在于,所述活塞杆(423)上设有与其滑动配合的套管(4231),套管(4231)的外壁上设有挡环(4232),所述复位弹簧(425)设有两个,上侧复位弹簧(425)的上下端对应顶压在筒体(421)和挡环(4232)上,下侧复位弹簧(425)的上下端对应顶压在挡环(4232)和活塞(422)上。5.根据权利要求4所述的一种飞行器发射系统,其特征在于,所述支臂体(41)的下半部为贯通的空腔结构,空腔中设有与两侧壁固定连接的限位挡板(411),所述第一支座(44)设有与限位挡板(411)配合的限位挡块(441),支臂体(41)竖起到位后,所述限位挡板(411)与限位挡块(441)相抵;支臂体(41)的顶部设有支承台(412),支承台(412)上通过螺栓固定有支承板(413),支承板(413)上通过螺纹孔旋转有支承飞行器的拉杆垫(49),拉杆垫(49)设有安装防风拉杆的光孔(491)。6.根据权利要求5所述的一种飞行器发射系统,其特征在于,所述筒体(421)包括缸筒(4211)以及通过螺纹对应旋装在缸筒(4211)上下端的上筒帽(4212)和下筒帽(4213),下筒帽(4213)与缸筒(4211)之间设有密封圈,下筒帽(4213)的底部设有与第二支座(46)铰接的下支耳(4214),所述活塞杆(423)穿过上筒帽(4212)并使两者滑动配合,活塞杆(423)的端部设有与第三