磁齿传动机构、磁齿高速分流器及分拣装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108855956A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810879280.6(22)申请日2018.08.03(71)申请人深圳路辉物流设备有限公司地址518000广东省深圳市宝安区福永街道福永大洋开发区福安第二工业城厂房第8栋1楼整层(72)发明人邹彦飞陈灿良蔡灿喜胡经辉(74)专利代理机构深圳市中科创为专利代理有限公司44384代理人梁炎芳谢亮(51)Int.Cl.B07C3/02(2006.01)F16H49/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称磁齿传动机构、磁齿高速分流器及分拣装置(57)摘要本发明公开了一种磁齿传动机构、磁齿高速分流器及分拣装置，磁齿传动机构，包括：相对设置的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间通过永磁体的磁力配合传动。磁齿高速分流器包括：旋转盘组件和磁齿传动机构，磁齿传动机构设置在旋转盘组件底部。分拣装置包括：箱体，面板，以及若干所述磁齿高速分流器。本发明提供的磁齿传动机构的有益效果在于：结构紧凑、稳定性高、传动效率高、无机械损耗且几乎无噪音；从动轮相对主动轮在正负45度内摆动一定角度后仍有足够的扭矩来传递动力；本发明提供的磁齿高速分流器转动灵活，维护方便且分拣范围广；本发明提供的分拣装置可单排独立驱动，分拣效率高。CN108855956ACN108855956A权利要求书1/1页1.一种磁齿传动机构，其特征在于，包括：相对设置的主动轮和从动轮，所述从动轮相对所述主动轮摆动；所述主动轮与所述从动轮上均设有第一静止磁环与第二静止磁环，所述第一静止磁环与第二静止磁环均包括若干沿主动轮的周向等距排列的永磁体，若干永磁体按“N-S”的顺序排列，且每一永磁体均沿主动轮的切向设置在主动轮上；所述第一静止磁环的永磁体与第二静止磁环的永磁体一一对应，且所述第一静止磁环的永磁体与第二静止磁环的永磁体呈一定角度设置；所述主动轮和所述从动轮之间通过所述永磁体的磁力配合传动。2.如权利要求1所述的磁齿传动机构，其特征在于，所述第一静止磁环的永磁体与第二静止磁环的永磁体之间的角度在140°-160°之间。3.如权利要求2所述的磁齿传动机构，其特征在于，所述第一静止磁环的永磁体与第二静止磁环的永磁体之间的角度为150°。4.一种磁齿高速分流器，其特征在于，包括：旋转盘组件和所述磁齿传动机构，所述磁齿传动机构设置在所述旋转盘组件底部；所述旋转盘组件包括同心设置的第一保持架、第二保持架以及底座，所述第一保持架设置在第二保持架上，所述第二保持架与底座转动配合；所述第一保持架内设有若干平行设置的滚柱，相邻滚柱通过压轮摩擦转动；所述压轮转动设置在第二保持架上；所述磁齿传动机构的从动轮转动设置在所述第二保持架内，所述从动轮与所述第一保持架中心的两滚柱摩擦传动配合。5.如权利要求4所述的磁齿高速分流器，其特征在于，所述底座的内侧设有轴承，所述第二保持架的底部套设在所述轴承内。6.如权利要求4所述的磁齿高速分流器，其特征在于，所述底座的内侧设有卡簧，所述卡簧设置在所述轴承的底部。7.一种分拣装置，其特征在于，包括：箱体，设置在箱体的箱口的面板，以及若干所述磁齿高速分流器；若干所述磁齿高速分流器以排分布设置在所述面板内，每一排所述磁齿高速分流器的底部均设有一驱动轴，每一排所述磁齿高速分流器的主动轮套设在驱动轴上，每一所述驱动轴的两端转动设置在箱体的侧壁上；所述箱体内设有与每一所述驱动轴对应的电机，每一所述驱动轴与其对应的电机传动连接；所述箱体内设有与每一排所述磁齿高速分流器对应的气缸，每一排所述磁齿高速分流器的第二保持架底部均设有旋转推杆，所述气缸的活塞端通过连杆与每一排所述磁齿高速分流器上的旋转推杆连接。8.如权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，所述面板内设有若干万向球。9.如权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，每一所述驱动轴与其对应的电机通过皮带轮传动连接。2CN108855956A说明书1/5页磁齿传动机构、磁齿高速分流器及分拣装置技术领域[0001]本发明涉及货物分拣的技术领域，特别涉及一种磁齿传动机构、磁齿高速分流器及分拣装置。背景技术[0002]在物流行业，常常需要将货物用分拣装置分拣至不同的地方进行处理，实现分拣装置将货物往不同方向传输的是安装在分拣装置上的分流器，分流器通过底部的传动机构输出动力，再通过分流器的滚柱驱动货物运动，以实现传送货物。现有分流器的传动机构有如下两种方案：[0003]第一种方案：采用同步带、齿轮或O带等传动部件来传递动力，直接带动滚柱转动，以此实现传送货物。当需要分拣货物时，需要借助其它旋转机构将传动机构和旋转盘一起转动一个角度，以此实现货物的分拣。[0004]第二种方