便于收纳的海底矿石采集设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108868774A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810970342.4(22)申请日2018.08.24(71)申请人董佳佳地址317000浙江省台州市临海市桃渚镇英雄村4-52号(72)发明人董佳佳(74)专利代理机构杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)33261代理人杨丽萍(51)Int.Cl.E21C50/00(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图14页(54)发明名称便于收纳的海底矿石采集设备(57)摘要本发明公开了一种便于收纳的海底矿石采集设备，包括破碎机构、采集机构及收纳机构，所述收纳机构包括箱体，所述箱体底部设有驱动机构，所述驱动机构包括旋转装置、多个导向轮组及第二壳体；通过上述驱动机构的设置，使得该装置可以实现自由转动和自由移动的效果，可以通过岸上人员的控制，自由的在海底进行移动和探测，提高了自由度，使得海底矿石的探测更加的灵活简单，上述机构的设置，可以360°旋转探测周围的海底矿石，且可以移动至其他位置对探测海底矿石，以便于进行采集收纳，增加了该装置的探测范围，提高了矿石采集的效率，十分的实用。CN108868774ACN108868774A权利要求书1/1页1.一种便于收纳的海底矿石采集设备，包括破碎机构、采集机构及收纳机构，所述收纳机构包括箱体(3)；其特征在于：所述箱体(3)底部设有驱动机构，所述驱动机构包括旋转装置、多个导向轮组及第二壳体(4)。2.根据权利要求1所述的便于收纳的海底矿石采集设备，其特征在于：所述旋转装置包括设于箱体(3)底部的第二卡齿组(36)、设于第二壳体(4)顶部的第三齿轮(41)及设于第二壳体(4)内底面上的第一电机(41)，所述第三齿轮(41)和第二卡齿组(36)啮合连接，所述第一电机(41)的输出轴与第三齿轮(41)固定连接。3.根据权利要求2所述的便于收纳的海底矿石采集设备，其特征在于：所述导向轮组包括设于第二壳体(4)内顶壁上的第二电机(42)、两个设于第二壳体(4)底部的导向轮(43)及与第二电机(42)的输出轴连接的连接杆(44)，所述导向轮(43)之间通过一固定轴(45)连接，所述固定轴(45)顶部设有弹性组件，所述连接杆(44)向下穿过第二壳体(4)的底壁与弹性组件固定连接。4.根据权利要求3所述的便于收纳的海底矿石采集设备，其特征在于：所述弹性组件包括与连接杆(44)连接的伸缩杆(46)和与固定轴(45)连接的伸缩筒(47)，所述伸缩杆(46)和伸缩筒(47)之间设有螺旋弹簧(48)，所述伸缩杆(46)上设有第一限位部(461)，所述伸缩筒(47)上设有与第一限位部(461)相配合的第二限位部(471)，所述伸缩筒(47)内壁上设有嵌入槽(472)，所述伸缩杆(46)的侧壁上设有与嵌入槽(472)相配合的凸条(462)。5.根据权利要求3所述的便于收纳的海底矿石采集设备，其特征在于：所述连接杆(44)的侧壁上设有环形限位块(441)，所述第二壳体(4)底部设有与环形限位块(441)相配合的环形凹槽(49)，所述环形凹槽(49)内铺设有多个滚珠(491)，所述环形限位块(441)嵌设于环形凹槽(49)内。6.根据权利要求6所述的便于收纳的海底矿石采集设备，其特征在于：所述采集机构包括采集罩(21)、与采集罩(21)固定连接的采集筒(22)及设于收纳机构内的气泵(23)，所述采集罩(21)与采集筒(22)的内壁上均设有缓冲垫(221)，所述采集筒(22)通过一送气软管(24)与气泵(23)相连接。7.根据权利要求1所述的便于收纳的海底矿石采集设备，其特征在于：所述采集筒(22)通过一输送管(222)与收纳机构连接，所述采集筒(22)的末端内壁向内倾斜设置，所述采集筒(22)末端的内壁和外壁之间设有一通气腔(223)，所述通气腔(223)与送气软管(24)相连接，所述通气腔(223)的侧壁上等距间隔设有多个向上倾斜的通气孔(224)。2CN108868774A说明书1/8页便于收纳的海底矿石采集设备技术领域[0001]本发明属于海底采矿领域，尤其是涉及一种便于收纳的海底矿石采集设备。背景技术[0002]在深海海底，赋存着极为丰富的固体矿产资源，这些矿产资源富含铜、钴、锰、镍、金、银等大量金属，能够有效弥补和替代陆地金属矿产资源，引起了国际采矿界的浓厚兴趣。不同的矿产资源具有不同且特殊的分布形式和赋存状态，需要特殊的开采装备与技术支撑，由于环境复杂，不适合工作人员直接潜水采集矿石样本，而且人工采集矿石的量有限，效率低，而且海底的矿石中种类繁多，矿石若是直接混合在一起，检测起来十分的麻烦，影响检测的效果，并且有些海底矿石体积加较大，不易采集。[0003