一种钢管打包带自动焊接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108857008A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201811068365.2(22)申请日2018.09.13(71)申请人天津理工大学地址300000天津市西青区宾水西道391号(72)发明人高强李大华李栋梁国勇韩宇崔杰王亚龙李智王哲(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人程华(51)Int.Cl.B23K11/00(2006.01)B23K11/36(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种钢管打包带自动焊接装置(57)摘要本发明公开一种钢管打包带自动焊接装置。该装置包括控制器、伺服放大器、伺服电机、齿轮、齿条、焊机头、电阻焊控制箱、气缸、横轴、纵轴、滑块、电气设备，所述控制器与所述伺服放大器连接；所述伺服放大器与所述伺服电机连接；所述气缸设置在所述纵轴上，所述焊机头设置在所述气缸的下方；所述横轴的凹槽内设置有导轨，所述齿条沿所述导轨设置在所述横轴的凹槽内；所述齿条的下方设置有所述齿轮；所述伺服电机带动所述焊机头在平面区域移动；所述电阻焊控制箱与所述气缸连接，所述电阻焊控制箱驱动所述气缸带动所述焊机头实现下压焊接。本发明的结构设置简单，提高了打包带焊接精度。CN108857008ACN108857008A权利要求书1/1页1.一种钢管打包带自动焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括：控制器、伺服放大器、伺服电机、齿轮、齿条、焊机头、电阻焊控制箱、气缸、横轴、纵轴、滑块、电气设备；所述控制器与所述伺服放大器连接；所述伺服放大器与所述伺服电机连接，所述伺服放大器驱动所述伺服电机运转；所述气缸设置在所述纵轴上，所述焊机头设置在所述气缸的下方；所述横轴的凹槽内设置有导轨，所述齿条沿所述导轨设置在所述横轴的凹槽内；所述滑块设置在所述导轨上，能够沿着所述导轨滑动；所述齿条的下方设置有所述齿轮，所述齿轮和所述齿条将所述伺服放大器的旋转运动转换成所述焊机头的直线运动；所述伺服电机带动所述焊机头在平面区域移动；所述电气设备与所述伺服电机连接，为所述伺服电机提供电压；所述电阻焊控制箱与所述气缸连接，所述电阻焊控制箱驱动所述气缸带动所述焊机头实现下压焊接。2.根据权利要求1所述的一种钢管打包带自动焊接装置，其特征在于，所述伺服电机具体包括：第一伺服电机、第二伺服电机；所述第一伺服电机控制所述焊机头横向位移；所述第二伺服电机控制所述焊机头纵向位移。3.根据权利要求1所述的一种钢管打包带自动焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括：接近开关；所述接近开关分别设置在所述横轴和所述纵轴的安全距离范围内。2CN108857008A说明书1/3页一种钢管打包带自动焊接装置技术领域[0001]本发明涉及焊接领域，特别是涉及一种钢管打包带自动焊接装置。背景技术[0002]目前，我国方矩形钢管的打包多采用半自动打包机，现有的全自动打包机结构过于复杂。传统的半自动打包机能够自动完成钢管的码垛、打包、压带，但需要人工使用电弧焊焊接打包带，采用手工电弧焊焊接打包带对焊工的要求较高，焊工劳动强度较大，焊接效率低，焊接质量不稳定，焊接过程中产生的金属烟尘、有害气体、电弧辐射、噪声对人体和环境的危害大。[0003]传统的半自动打包机，每次焊接都需要人工对打包带手动对齐并由人工焊接。由于生产不同型号的钢管需要采用不同厚度的打包带进行打包，打包过程完全依靠人工手动焊接，打包的效率低，焊接的精度低。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种能够提高焊接精度和打包效率的钢管打包带自动焊接装置。[0005]为实现上述目的，本发明提供了如下方案：[0006]一种钢管打包带自动焊接装置，所述焊接装置包括：[0007]控制器、伺服放大器、伺服电机、齿轮、齿条、焊机头、电阻焊控制箱、气缸、焊机头、横轴、纵轴、滑块、电气设备；[0008]所述控制器与所述伺服放大器连接；[0009]所述伺服放大器与所述伺服电机连接，所述伺服放大器驱动所述伺服电机运转；[0010]所述气缸设置在所述纵轴上，所述焊机头设置在所述气缸的下方；[0011]所述横轴的凹槽内设置有导轨，所述齿条沿所述导轨设置在所述横轴的凹槽内；所述滑块设置在所述导轨上，能够沿着所述导轨滑动；[0012]所述齿条的下方设置有所述齿轮，所述齿轮和所述齿条将所述伺服放大器的旋转运动转换成所述焊机头的直线运动；[0013]所述伺服电机控制所述焊机头在平面区域移动；[0014]所述电气设备与所述伺服电机连接，为所述伺服电机提供电压；[0015]所述电阻焊控制箱与所述气缸连接，所述电阻焊控制箱驱动所述气缸带动所述焊机头实现下压焊接。[0016]可选的，所述伺服电机具体包括：第一伺服电机、第二伺服电机；[001