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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108868258A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810348332.7(22)申请日2018.04.18(71)申请人李威地址438300湖北省黄冈市麻城市鼓楼新建街8号(72)发明人李威(74)专利代理机构荆门市首创专利事务所42107代理人裴作平(51)Int.Cl.E04H6/24(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能立体停车库(57)摘要一种智能立体停车库,包括槽形车架(1)和一对汽车举升装置,所述槽形车架(1)的前端分别装有一对前轮,一对后轮分别通过转向驱动桥装载在所述槽形车架(1)的后端,所述槽形车架(1)内两侧的对称位置呈镜像状装有汽车举升装置,本发明优点是:(1).解决了现有停车库空间利用率低、泊车过程繁琐、造价偏高、配置不合理、不易于管理的问题;(2).提供了使用控制装置控制智能移车装置使机动车进入立体泊车位的方法,同时提供了已经进入立体泊车位的机动车移出的方法。CN108868258ACN108868258A权利要求书1/2页1.一种智能立体停车库,其特征在于:包括槽形车架(1)和一对汽车举升装置,所述槽形车架(1)的前端分别装有一对前轮,一对后轮分别通过转向驱动桥装载在所述槽形车架(1)的后端,所述槽形车架(1)内两侧的对称位置呈镜像状装有汽车举升装置,汽车举升装置包括钢结构立柱(2)、滑轮(3)、链条(4)和液压升降机(5),钢结构立柱(2)安装在槽形车架(1)内一侧,立柱内设有凹槽,液压升降机(5)置于凹槽内,滑轮(3)通过支架安装在液压升降机(5)的动力输出轴上,链条(4)的一端固定于立柱上,链条(4)的另一端绕过滑轮(3)并带动托臂上下移动。2.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库,其特征在于:托臂是手动托臂或液压托臂,液压托臂包括支撑臂安装座和一对支撑臂(6),一对支撑臂(6)的一端分别通过销轴安装在支撑臂安装座上,支撑臂安装座位于钢结构立柱(2)的滑槽内,并在滑槽内移动,液压缸(7)安装在一对支撑臂(6)的其中一个支撑臂上,液压缸(7)的动力输出轴通过销轴与另一个支撑臂传动相连。3.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库,其特征在于:油缸的出油口通过电机分别于液压托臂的液压缸(7)和液压升降机(5)的进油口相通。4.根据权利要求1、2或3所述的一种智能立体停车库,其特征在于:它还有配套使用的操作手柄,PLC控制器安装在槽形车架(1)上,操作手柄通过无线模拟量信号输入模块与PLC控制器的的信号输入端信号连接,PLC控制器通过模拟量信号输出模块和继电器分别控制转向驱动桥移动转向、液压托臂的收展和液压升降机(5)的升降。5.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库,其特征在于:托臂上粘粘有一层橡胶层托垫。6.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库,其特征在于:它还有配套使用的立体停车架(17),所述立体停车架(17)的宽度小于槽形车架(1)的开口宽度。7.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库,其特征在于:限位器安装在钢结构中心立柱开口处的上端。8.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库,其特征在于:槽形车架(1)的开有处设置有防撞海绵或橡胶。9.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库,其特征在于:钢结构立柱(2)内设滑槽,链条(4)的另一端绕过滑轮(3)并带动托臂在钢结构立柱(2)内的滑槽内上下移动。10.根据权利要求1、2、3、5、6、7、8或9所述的一种智能立体停车库,其特征在于:具体操作步骤如下:存车时:(1),司机可将车停至车场内任何位置并下车离开(停车时,车可以处于任何角度),操作人员操控槽形车架(1)至车身前或车身后,并使液压托臂处于车身的可举升位置处;(2)槽形车架(1)内两侧的液压缸(7)收缩液压托臂收紧,插入车身的可举升位置,并通过液压升降机(5)和液压托臂使车身离地;(3)将槽形车架(1)移动至立体停车架(17)处,并通过液压升降机(5)带动液压托臂上升至指定高度;(4))槽形车架(1)向前移动至立体停车架(17)处于槽形车架(1)内,此时车处于立体停车架(17)上层;2CN108868258A权利要求书2/2页(5)液压升降机(5)带动液压托臂下降,并使车落在于立体停车架(17)上层,液压托臂打开,液压升降机(5)带动液压托臂继续下降至初始位置,准备下一辆机动车的泊车作业;取车时:(1)槽形车架(1)向前移动至立体停车架(17)处于槽形车架(1)内;(2)液压升降机(5)带动液压托臂上升,并处于车身的可举升位置处;(3)液压托臂收缩,使液压托臂的托臂进入车身的可举升位置下方;(4)液压升降机(5)带动