一种车辆行驶方向判断方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108860163A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810385797.X(22)申请日2018.04.26(71)申请人吉利汽车研究院（宁波）有限公司地址315336浙江省宁波市宁波杭州湾新区滨海二路818号申请人浙江吉利控股集团有限公司(72)发明人李立炜李国庆(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人贾允肖丁(51)Int.Cl.B60W40/10(2012.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种车辆行驶方向判断方法及装置(57)摘要本发明提供一种车辆行驶方向判断方法及装置。所述方法包括获取第一车轮输出的第一方向信号；获取第二车轮输出的第二方向信号；所述第一车轮和所述第二车轮为同轴驱动车轮；判断所述第一方向信号和所述第二方向信号是否相同；若是，则根据所述第一方向信号和所述第二方向信号得到车辆行驶方向；若否，则获取车速信号，根据所述车速信号、第一方向信号和/或第二方向信号得到车辆行驶方向。本发明能够利用已有的车轮输出的方向信号以及车速信号，在不额外添加硬线信号的前提下，达到科学判断车辆行驶方向的目的，从而显著节约车辆成本。CN108860163ACN108860163A权利要求书1/2页1.一种车辆行驶方向判断方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一车轮输出的第一方向信号；获取第二车轮输出的第二方向信号；所述第一车轮和所述第二车轮为同轴驱动车轮；判断所述第一方向信号和所述第二方向信号是否相同；若是，则根据所述第一方向信号和所述第二方向信号得到车辆行驶方向；若否，则获取车速信号，根据所述车速信号、第一方向信号和/或第二方向信号得到车辆行驶方向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述第一方向信号和第二方向信号均包括静止、前进、后退和失效四种状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述根据所述车速信号、第一方向信号和/或第二方向信号得到车辆行驶方向包括：判断所述车速信号是否小于预设的低速阈值；若是，则判定所述车辆目前为静止状态；否则，则判定所述车辆目前为非静止状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若所述车辆目前被判定为静止状态，则判定第一方向信号和第二方向信号中表示非静止状态的信号为故障信号；若所述车辆目前被判定为非静止状态，则判定第一方向信号和第二方向信号中表示静止状态的信号为故障信号。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：若所述车辆目前为非静止状态，则以第一方向信号和第二方向信号中表示非静止状态的信号为目标信号，并根据所述目标信号得到车辆行驶方向。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述第一车轮为左前轮，所述第二车轮为右前轮。7.一种车辆行驶方向判断装置，其特征在于，所述装置包括：第一方向信号输出模块，用于获取第一车轮输出的第一方向信号；第二方向信号输出模块，用于获取第二车轮输出的第二方向信号；所述第一车轮和所述第二车轮为同轴驱动车轮；第一判断模块，用于判断所述第一方向信号和所述第二方向信号是否相同；车速信号获取模块，用于获取车速信号；行驶方向第一获取模块，用于根据所述第一方向信号和所述第二方向信号得到车辆行驶方向；行驶方向第二获取模块，用于根据所述车速信号、第一方向信号和/或第二方向信号得到车辆行驶方向。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述行驶方向第二获取模块包括：第二判断模块，用于判断所述车速信号是否小于预设的低速阈值；若是，则判定所述车辆目前为静止状态；否则，则判定所述车辆目前为非静止状态。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述行驶方向第二获取模块还包括：故障诊断模块，用于若所述车辆目前被判定为静止状态，则判定第一方向信号和第二2CN108860163A权利要求书2/2页方向信号中表示非静止状态的信号为故障信号；若所述车辆目前被判定为非静止状态，则判定第一方向信号和第二方向信号中表示静止状态的信号为故障信号。10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：所述行驶方向第二获取模块还用于若所述车辆目前为非静止状态，则以第一方向信号和第二方向信号中表示非静止状态的信号为目标信号，并根据所述目标信号得到车辆行驶方向。3CN108860163A说明书1/5页一种车辆行驶方向判断方法及装置技术领域[0001]本发明涉及汽车电子电器技术领域，尤其涉及一种车辆行驶方向判断方法及装置。背景技术[0002]为了准确判断车辆行驶方向，现有技术中通常采用在变速箱输出轴方向设置硬线信号的方式，通过设置硬线信号感知变速箱输出轴的方向，进而判断车辆行驶方向。但是，设置硬线信号会显著增加成本。如何在不增加硬线信号的前提下准确的进行车辆行驶方向的判断