一种路面清扫除尘机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108894168A(43)申请公布日2018.11.27(21)申请号201810746859.5(22)申请日2018.07.09(71)申请人田秀丽地址410083湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号(72)发明人田秀丽赵美双(51)Int.Cl.E01H1/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种路面清扫除尘机器人(57)摘要本发明的一种路面清扫除尘机器人，一种路面清扫除尘机器人，包括主架体、清扫装置、喷雾除尘装置、吸尘器、尘盒、主动轮、雾化水箱、蓄电池、第一电机、第一电机安装座、轴承、第一转轴、小滚轮、从动轮，清扫装置固定安装在主架体的前端，喷雾除尘装置固定在主架体的两侧，吸尘器与尘盒固定连接；本发明通过清扫装置将路面的杂物清理并由吸尘器吸入尘盒，通过喷雾除尘装置将清扫过程中产生的灰尘及时处理，增强了清理效果，避免了清理过程中粉尘污染环境的情况。CN108894168ACN108894168A权利要求书1/1页1.一种路面清扫除尘机器人，包括主架体（1）、清扫装置（2）、喷雾除尘装置（3）、吸尘器（4）、尘盒（5）、主动轮（6）、雾化水箱（7）、蓄电池（8）、第一电机（9）、第一电机安装座（10）、轴承（11）、第一转轴（12）、小滚轮（13）、从动轮（14），其特征在于：所述的清扫装置（2）固定安装在主架体（1）的前端，雾化水箱（7）固定在主架体（1）的两侧，喷雾除尘装置（3）与雾化水箱（7）固定安装，尘盒（5）固定安装在雾化水箱（7）的前方，吸尘器（4）与尘盒（5）固定连接，第一电机安装座（10）固定安装在尘盒（5）的下方，第一电机（9）固定在第一电机安装座（10）上，主动轮（6）与第一电机（9）的伸出轴固定安装，轴承（11）固定安装在主架体（1）内部两侧，第一转轴（12）的两端与轴承（11）转动安装，从动轮（14）固定安装在第一转轴（12）的中间，小滚轮（13）均布在从动轮（14）的圆周方向并与其转动安装且轴线相互垂直；所述的清扫装置（2）包括第二电机安装架（201）、第二电机（202）、第一齿轮（203）、第二齿轮（204）、第二转轴（205）、第一支架（206）、第二支架（207）、第三转轴（208）、第三齿轮（209）、第四齿轮（210）、第三电机（211）、支板（212）、第四电机（213）、刷辊（214），所述的第二电机（202）固定在第二电机安装架（201）上，第一齿轮（203）与第二电机（202）的伸出轴固定安装，第二转轴（205）与第二电机安装架（201）转动安装，与第一支架（206）固定安装，第二齿轮（204）与第二转轴（205）固定安装并与第一齿轮（203）啮合，第二支架（207）固定在第一支架（206）前方，第三转轴（208）与第二支架（207）固定安装，与支板（212）转动安装，第三齿轮（209）与第三转轴（208）的轴头固定安装，第三电机（211）固定安装在其中一个支板（212）的内侧，第四齿轮（210）与第三电机（211）的伸出轴固定安装并与第三齿轮（209）啮合，第四电机（213）固定安装在另一个支板（212）的外侧，刷辊（214）的两端与两个支板（212）转动安装且一端的轴头插入第四电机（213）的空心轴中。2.如权利要求1所述的一种路面清扫除尘机器人，其特征在于：所述的喷雾除尘装置（3）包括底架（301）、筒体（302）、电动推杆（303）、网片（304）、带座轴承（305）、第五电机（306）、风扇（307），所述的底架（301）固定在雾化水箱（7）上，带座轴承（305）固定安装在底架（301）的两侧，筒体（302）两侧与带座轴承（305）转动安装，电动推杆（303）与筒体（302）固定，其推杆头部与底架（301）底部连接，网片304固定安装在筒体（302）的尾部，第五电机（306）固定安装在筒体302的内部，两个风扇（307）与第五电机（306）两端的伸出轴固定安装。2CN108894168A说明书1/3页一种路面清扫除尘机器人技术领域[0001]本发明涉及市政环卫设备技术领域，特别涉及一种路面清扫机器人。背景技术[0002]随着我国经济建设的迅速发展和人民生活水平的不断提高，人们更加注意生活中的环境卫生和城市美化，同时城市道路的清扫任务也在不断加重，然而我们看到大多清扫工作仍是手工清扫方式或者人工驾驶的清扫车参与清扫工作，这些都离不开人的参与，还有就是在严寒与酷暑下，室外工作条件恶劣，不利于人在室外工作，近年来随着机械自动化等技术的不断成熟，智能清扫机器人的研究和开发也随之具备了更好的发展前景，一般的清扫机器人只具有清扫功能，如申请号为201810211339.4