一种路面保洁清扫机器人及清扫方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110541381A(43)申请公布日2019.12.06(21)申请号201910800940.1(22)申请日2019.08.28(71)申请人南京驭逡通信科技有限公司地址211100江苏省南京市麒麟街道天骄路100号9号楼4楼(72)发明人周永王宁(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360代理人窦贤宇(51)Int.Cl.E01H1/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种路面保洁清扫机器人及清扫方法(57)摘要本发明公开了一种路面保洁清扫机器人及清扫方法，包括车体，所述车体的正表面活动连接有门板，所述车体内腔的左侧固定连接有水箱，所述水箱的顶部连通有进水管。本发明通过设置车体、支架、滚轮、旋转扫把、旋转杆、门板、吸尘罩、万向轮、喷头、挡板、储物盒、车把、管盖、进水管、水箱、第一连接管、固定箱、水泵、第二连接管、内桶、转轴、从动轮、皮带、主动轮、第二电机、固定壳、蓄电池、第一电机、电动伸缩杆、壳体、吸尘器、管道和箱门的配合使用，解决了现有的路面保洁方式多为人工手动清扫，占用较多劳动力且劳动强度大的问题，该路面保洁清扫机器人，具备节省人工减轻劳动力的优点，值得推广。CN110541381ACN110541381A权利要求书1/2页1.一种路面保洁清扫机器人，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的正表面活动连接有门板（6），所述车体（1）内腔的左侧固定连接有水箱（15），所述水箱（15）的顶部连通有进水管（14），所述进水管（14）的顶部贯穿至车体（1）的外侧并套设有管盖（13），所述水箱（15）的底部连通有第一连接管（16），所述第一连接管（16）的底部连通有水泵（18），所述水泵（18）的底部连通有第二连接管（19），所述第二连接管（19）的底部贯穿至车体（1）的底部并连通有喷头（9），所述车体（1）的内腔固定连接有固定箱（17），所述固定箱（17）内腔的顶部固定连接有吸尘器（31），所述吸尘器（31）的左侧连通有管道（32），所述管道（32）远离吸尘器（31）的一端依次贯穿固定箱（17）和车体（1）延伸至车体（1）的底部并连通有吸尘罩（7），所述固定箱（17）内腔的底部活动连接有内桶（20），所述固定箱（17）正表面的左侧活动连接有箱门（33），所述车体（1）内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆（29），所述电动伸缩杆（29）的底部固定连接有壳体（30），所述壳体（30）内腔顶部的前后两侧均固定连接有第一电机（28），所述第一电机（28）输出端的底部固定连接有旋转杆（5），所述旋转杆（5）的底部依次贯穿壳体（30）和车体（1）延伸至车体（1）的底部并固定连接有旋转扫把（4），所述车体（1）内腔顶部的右侧固定连接有安装壳（26），所述安装壳（26）的内腔固定连接有蓄电池（27），所述车体（1）内腔底部的右侧固定连接有第二电机（25），所述第二电机（25）的输出端套设有主动轮（24），所述车体（1）底部的右侧设置有转轴（21），所述转轴（21）的前后两端均套设有支架（2），所述支架（2）的顶部与车体（1）固定连接，所述转轴（21）的前后两端均固定套设有滚轮（3），所述转轴（21）的表面固定套设有从动轮（22），所述主动轮（24）和从动轮（22）的表面之间套设有皮带（23），所述车体（1）顶部的左侧固定连接有车把（12），所述车体（1）的左侧固定连接有储物盒（11），所述车体（1）底部左侧的前后两侧均固定连接有万向轮（8）。2.根据权利要求1所述的一种路面保洁清扫机器人，其特征在于：所述车体（1）底部的左侧固定连接有挡板（11），所述万向轮（8）的一侧活动连接有刹车片。3.根据权利要求1所述的一种路面保洁清扫机器人，其特征在于：所述门板（6）正表面的右侧固定连接有第一把手，所述箱门（33）正表面的右侧固定连接有第二把手。4.根据权利要求1所述的一种路面保洁清扫机器人，其特征在于：所述门板（6）的左侧与车体（1）通过第一合页活动连接，所述固定箱（17）正表面的左侧通过第二合页与箱门（33）活动连接。5.根据权利要求1所述的一种路面保洁清扫机器人，其特征在于：所述水箱（15）内腔底部的两侧均设置有导流板，导流板靠近水箱（15）内壁的一侧与水箱（15）的内壁固定连接，导流板呈三角形。6.根据权利要求1所述的一种路面保洁清扫机器人，其特征在于：所述进水管（14）表面的顶部与管盖（13）的内壁螺纹连接，所述水泵（18）的前后两侧均通过安装架与车体（1）的内壁固定连接。7.根据权利要求1所述的一种路面保洁清扫机器人，其特征在于：所述壳体（30）的底部和前后两侧均与车体（1）的内壁活动连接，所述壳体（20）