刹车泵油盖上料机的下料单元.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108890671A(43)申请公布日2018.11.27(21)申请号201810774964.X(22)申请日2018.07.16(71)申请人苏州冠浩斯精密机械有限公司地址215101江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1258号11幢6150室(72)发明人鲍敏辉(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称刹车泵油盖上料机的下料单元(57)摘要本发明公开了一种刹车泵油盖上料机的下料单元，该刹车泵油盖上料机的下料单元包括下料安装板，下料安装板的上平面安装有两个对称的下料输送装置，两个下料输送装置的结构相同，下料输送装置包括固定在下料安装板上平面的下料旋转气缸安装台，下料旋转气缸安装台朝向另一个下料输送装置的面固定有横向的下料旋转气缸，下料旋转气缸的旋转台上固定有下料输送板，下料输送板的内侧面从上到下固定有两个轴承座，两个轴承座内均插装有一根下料旋转轴，两根下料旋转轴的一端穿过下料输送板后均套装有一个下料滚轮。通过上述方式，本发明结构简单，操作简便，能够代替人工自动的对工件进行下料，实现了自动化作业。CN108890671ACN108890671A权利要求书1/1页1.一种刹车泵油盖上料机的下料单元，其特征在于：该刹车泵油盖上料机的下料单元包括下料安装板，下料安装板的上平面安装有两个对称的下料输送装置，两个下料输送装置的结构相同，下料输送装置包括固定在下料安装板上平面的下料旋转气缸安装台，下料旋转气缸安装台朝向另一个下料输送装置的面固定有横向的下料旋转气缸，下料旋转气缸的旋转台上固定有下料输送板，下料输送板的内侧面从上到下固定有两个轴承座，两个轴承座内均插装有一根下料旋转轴，两根下料旋转轴的一端穿过下料输送板后均套装有一个下料滚轮，两个下料滚轮通过皮带连接，两根下料旋转轴的另一端穿过与之对应的轴承座后均套装有一个主动齿轮，下料安装板的上平面位于下料输送板的外侧固定有从动齿轮安装台，从动齿轮安装台上安装第一从动齿轮，第一从动齿轮与靠近下料旋转气缸的主动齿轮对应，第一从动齿轮和与之对应的主动齿轮啮合，另一个主动齿轮外侧的下料输送板上固定有旋转轴承座，旋转轴承座内插装有从动齿轮安装轴，从动齿轮安装轴上套装有第二从动齿轮，第二从动齿轮与远离下料旋转气缸的主动齿轮对应，第二从动齿轮和与之对应的主动齿轮啮合，从动齿轮安装轴上朝向另一个下料输送装置的面固定有下料导杆气缸安装板，下料导杆气缸安装板上朝向另一个下料输送装置的面固定有推板向下的下料导杆气缸。2.根据权利要求1所述的刹车泵油盖上料机的下料单元，其特征在于：刹车泵油盖上料机的下料单元还包括下料连接板，下料连接板与两个下料输送装置的下料导杆气缸的推板固定，下料连接板的上平面和下平面分别固定有第一轴承座和第二轴承座，下料连接板的上平面固定有下料电机安装台，下料电机安装台的上平面固定有转轴向下的下料电机，下料电机的转轴穿过下料电机安装台后通过联轴器连接有下料导向轴，下料导向轴的下端依次穿过第一轴承座、下料连接板和第二轴承座后通过油套固定有下料固定板，下料固定板的下平面安装有下料夹爪装置。3.根据权利要求2所述的刹车泵油盖上料机的下料单元，其特征在于：下料夹爪装置包括两个通过气缸安装座安装在下料固定板下平面的下料推拉气缸，两个下料推拉气缸的活塞杆相对，下料固定板的下平面位于两个下料推拉气缸之间的位置固定有下料滑轨，下料滑轨与两个下料推拉气缸的活塞杆在同一水平线上，下料滑轨上安装有两块与之配合运动的下料滑块，两块下料滑块的下平面均固定有一块下料滑板，两块下料滑板的相对内侧面均设有防滑纹，两块下料滑板的外侧面分别与两个下料推拉气缸的活塞杆固定，下料固定板的下平面位于下料滑轨的两侧均安装有一个下料直线导轨，两个下料直线导轨在同一水平线上并且均与下料滑轨垂直，两个下料直线导轨的滑块上均固定有一块下料导向滑板，两块下料导向滑板的相对内侧面上均设有一个向内凹的“V”形防滑纹，下料固定板的下平面位于每个下料直线导轨的两侧均安装有一个下料夹爪组件，四个下料夹爪组件的结构相同，同一个下料直线导轨两侧的下料夹爪组件为一组，两组下料夹爪组件对称设置，下料夹爪组件包括下料固定板下平面通过悬臂销销接的第一下料铰链座和第二下料铰链座，第一下料铰链座与第二下料铰链座上均销接有一根下料连杆，两根下料连杆的另一端分别与下料滑板和下料导向滑板销接，两根下料连杆上均设有一个矩形通槽，下料固定板的下平面通过齿轮安装轴安装有与两个矩形通槽对应的下料齿轮，两个下料齿轮啮合，两个下料齿轮的下平面均固定有一根下料导向柱，两根下料导向柱的下端分别穿过与之对应的矩形通槽