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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108895130A(43)申请公布日2018.11.27(21)申请号201810893988.7(22)申请日2018.08.08(71)申请人李兆勇地址362799福建省泉州市石狮市凤里街道跃进路143号(72)发明人李兆勇(74)专利代理机构济南智圆行方专利代理事务所(普通合伙企业)37231代理人王华(51)Int.Cl.F16H9/24(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种链式无级变速机构(57)摘要本发明公开了一种链式无级变速机构,涉及自动控制技术领域,技术方案为,包括作为动力源的电机,电机的电机轴上设置有主动盘,主动盘通过链条与从动台联动,从动台的轴杆上固定连接输出齿轮;链条为由多个球体串接而成的球链;主动盘为中心设置通孔的圆盘体,圆周分布设置圆弧形拨叉;从动台为圆锥台,从动台的台体圆周面上分布设置有弧形凹槽,凹槽的内径等于链条球体的外径。本发明的有益效果是:通过使用球式链条,借助锥形台的台体,改变传动输出部分链条的半径,从而改变从动输出部分的转速,以此实现了链条传动的无级变速,具有链条传动较皮带传动更为稳定的效果,同时也具有了无级变速的速度灵活变动性。CN108895130ACN108895130A权利要求书1/2页1.一种链式无级变速机构,其特征在于,包括作为动力源的电机(1),电机(1)的电机轴上设置有主动盘(2),主动盘(2)通过链条(3)与从动台(4)联动,从动台(4)的一侧设置有轴杆,轴杆上固定连接作为变速机构动力输出端的输出齿轮(5);所述链条(3)为由多个球体串接而成的球链;所述主动盘(2)为中心设置通孔的圆盘体,该通孔处穿插所述电机(1)的电机轴,主动盘(2)的周边、圆周分布设置圆弧形拨叉(201),拨叉(201)弧形截面的内径小于所述球链(3)球体的半径;所述从动台(4)为圆锥台,所述输出齿轮(5)与所述从动台(4)同轴,所述从动台(4)的台体圆周面上分布设置有弧形凹槽,凹槽的内径等于所述链条(3)球体的外径;从动台(4)通过转轴固定在本变速机构相应的安装位上;所述从动台(4)的锥面一侧设置有推杆(6),推杆(6)的活动端设置有顶板(601),顶板(601)的端部与所述从动台(4)的锥面相贴。2.根据权利要求1所述的链式无级变速机构,其特征在于,所述从动台(4)的径向两侧,以其轴线对称设置有两个所述推杆(6),所述推杆(6)的轴线与所述从动台(4)的锥面侧壁的斜度一样。3.根据权利要求1所述的链式无级变速机构,其特征在于,所述从动台(4)上的凹槽,其轴线为沿从动台(4)锥面、由半径较小的一端向半径较大的一端弧形弯曲的弧形槽;所述凹槽沿从动台(4)半径较小的一端向半径较大的一端,于相邻的两个凹槽之间、凹槽数量逐渐增加。4.根据权利要求1所述的链式无级变速机构,其特征在于,所述电机(1)及主动盘(2)固定设置在电机盒(7)内;所述电机盒(7)放置在托架(8)上,电机盒(7)与托架(8)滑动连接;所述电机盒(7)的一侧设置顶杆(9),顶杆(9)的活动端与所述电机盒(7)的侧壁相贴且滑动连接。5.根据权利要求4所述的链式无级变速机构,其特征在于,托架(8)包括底板(801),底板(801)上开设滑槽(802),所述电机盒(7)通过底部的滑杆与所述滑槽(802)滑动连接;所述滑槽(802)朝向所述从动台(4)的一侧倾斜,其倾斜的幅度和所述从动台(4)的斜度对应。6.根据权利要求4所述的链式无级变速机构,其特征在于,所述托架(8)的底板(801)一侧设置有立板(803),所述立板(803)和电机盒(7)的一个侧壁之间通过拉簧(804)连接。7.根据权利要求6所述的链式无级变速机构,其特征在于,所述电机盒(7)朝向所述立板(803)侧壁外侧固定设置倾斜板一(805),所述立板(803)朝向所述电机盒(7)的一侧与所述倾斜板一(805)平行、设置有倾斜板二(806),倾斜板一(805)和倾斜板二(806)之间设置所述拉簧(804)。8.根据权利要求7所述的链式无级变速机构,其特征在于,所述倾斜板一(805)和倾斜板二(806)沿所述立板(803)设置两组,两组所述倾斜板一(805)和倾斜板二(806)平行设置。9.根据权利要求4所述的链式无级变速机构,其特征在于,所述顶杆(9)一端固定设置在本变速机构的安装位上,另一端为所述活动端,所述活动端的端部设置有滚轮(901),滚轮(901)与所述电机盒(7)贴合。2CN108895130A权利要求书2/2页10.根据权利要求1-9所述的链式无级变速机构,其特征在于,所述滚轮(901)的轴线与所述底板(801)的板面垂直,所述电机盒(7)与所述滚轮(901)