一种MT5500电动轮自卸车电制动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108909698A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201810979635.9(22)申请日2018.08.27(71)申请人湘潭开元机电制造有限公司地址411100湖南省湘潭市高新区高新路18号A1栋(72)发明人王吉明苏然陈晓可(74)专利代理机构北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562代理人宋平(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种MT5500电动轮自卸车电制动装置(57)摘要本发明提供一种MT5500电动轮自卸车电制动装置，包括鼠笼异步电动机，逆变单元，直流母线，制动单元，A5数字IO控制器，系统控制器A1和ICM逆变控制器。本发明通过设置系统控制器A1电制动曲线，系统控制器A1发指令给A5数字IO控制器和ICM逆变控制器，在电制动过程中，ICM逆变控制器控制逆变单元使鼠笼式异步电动机进入电制动状态，A5数字IO控制器控制制动接触器闭合，使制动电阻消耗电制动能量。为了更好地改善MT5500原装电制动系统电制动效果，通过改进系统控制器A1内的电制动控制曲线，提高矿车在低速时制动力矩，实现MT5500矿车电制动效果。通过设置系统控制A1内电制动优先原则，当接触器B1,接触器B2和接触器B3中的任何一个或两个出现电气故障时，其它一个或两个接触器还能投入电制动，保证电制动优先，实现车辆减速。CN108909698ACN108909698A权利要求书1/1页1.一种MT5500电动轮自卸车电制动装置，其特征在于：该MT5500电动轮自卸车电制动装置包括鼠笼异步电动机（1），逆变单元（2），直流母线（3），制动单元（4），A5控制器（5），系统控制器A1（6），ICM逆变控制器（7），所述的鼠笼异步电动机（1）通过电源线与逆变单元（2）连接；所述的逆变单元（2）与直流母线（3）电性连接；所述的制动单元（4）通过直流母线（3）与逆变单元（2）连接；所述的A5控制器（5）导线与制动单元（4）连接；所述的系统控制器A1（6）与A5控制器（5）和ICM逆变控制器（7）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种MT5500电动轮自卸车电制动装置，其特征在于：所述制动单元（4）包括接触器B1（41），接触器B2（42）和接触器B3（43），所述接触器B1（41），接触器B2（42）和接触器B3（43）并联连接在直流母线（3）上。3.根据权利要求1所述的一种MT5500电动轮自卸车电制动装置，其特征在于：所述A5控制器（5）包括端口8（51），端口10（52）和端口12（53），端口TB5-1（**），端口TB5-2（**）和端口TB5-3（**），所述的端口8（51），端口10（52）和端口12（53）均通过导线与继电器K11（61），继电器K12（62）和继电器K13（63）连接，所述的端口TB5-1（**），端口TB5-2（**）和端口TB5-3（**）均通过导线与系统控制器A1（6）连接。4.根据权利要求1所述的一种MT5500电动轮自卸车电制动装置，其特征在于：所述系统控制器A1（6）包括设置电制动曲线和电制动优先原则，所述的继电器K11（61）,继电器K12（62）和继电器K13（63）均通过导线与接触器B1（41），接触器B2（42）和接触器B3（43）连接。5.根据权利要求1所述的一种MT5500电动轮自卸车电制动装置，其特征在于：所述鼠笼异步电动机（1）具体采用2MY661K/4三相电机异步电机。6.根据权利要求2所述的一种MT5500电动轮自卸车电制动装置，其特征在于：所述接触器B1（41），接触器B2（42）和接触器B3（43）具体采用直流接触器。7.根据权利要求1所述的一种MT5500电动轮自卸车电制动装置的使用方法，其特征在于：使用时，矿用交流电动轮自卸车采用的是交-直-交传动系统结构，由后驱的两个鼠笼式异步电动机1驱动车辆运行，在矿车处于稳定牵引状态下，n0＞n，即异步电机31的转子转速小于定子旋转磁场的速度，鼠笼式异步电动机1处于电动机状态；在稳定牵引状态下，如果司机踩下电制动踏板35或RSC控制或Overspeed控制指令，矿车电驱变频单元2将降低输出频率幅度与速度，使得定子旋转磁场速度小于鼠笼式异步电动机1转子速度（电机转子速度由于矿车惯性作用，仍基本保持着调频之前的稳定运行速度不变）；根据磁场中运动导体因切割一个磁场磁力线而产生感生电流的右手定则可知，鼠笼式异步电动机1转子将产生感生电流；由于该电流的产生，又按照通电导体在磁场中受力方向判断的左手定则可知电机转子获得了制动力。8.一种MT5500电动轮自卸车电制动方法，其特征在于：通