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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108904229A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201810520582.4(22)申请日2018.05.28(71)申请人国家康复辅具研究中心地址100176北京市大兴区经济技术开发区荣华中路1号(72)发明人兰陟崔洋洋狄泽鹏王丽李宏亮王强(74)专利代理机构北京迎硕知识产权代理事务所(普通合伙)11512代理人吕良张群峰(51)Int.Cl.A61H3/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称智能轮式助行器(57)摘要本发明公开了一种智能轮式助行器,包括机架、行走装置和控制装置,其中:行走装置安装在机架下部,控制装置安装在机架上,控制装置用于控制行走装置带动机架行走。通过本发明可以实时检测路面状况,并通过监测使用者与助行器的距离监测使用者的行走状态,进而通过控制装置来及时调整助行器前进后退及速度,防止助行器倾斜,保证使用者安全等。该助行器轻巧简便,可折叠,方便携带,能有效帮助助行,大大提高了安全程度,给使用者带来了极大的便利。CN108904229ACN108904229A权利要求书1/1页1.一种智能轮式助行器,包括机架、行走装置和控制装置,其特征在于:行走装置安装在机架下部,控制装置安装在机架上,控制装置用于控制行走装置带动机架行走。2.根据权利要求1所述的助行器,其特征在于:机架包括第一水平支架、第二水平支架、第一焊接钢架、第二焊接钢架。3.根据权利要求1或2所述的助行器,其特征在于:行走装置包括主动轮、从动轮、电机。4.根据权利要求3所述的助行器,其特征在于:第一水平支架和第二水平支架之间间隔预定距离平行排列,第一主动轮通过第一电机安装在第一水平支架的末端,第二主动轮通过第二电机安装在第二水平支架的末端。5.根据权利要求4所述的助行器,其特征在于:第一水平支架的首端安装有第一转向接头,第一前叉安装在第一转向接头上,第一从动轮与第一前叉连接;第二水平支架的首端安装有第二转向接头,第二前叉安装在第二转向接头上,第二从动轮与第二前叉连接。6.根据权利要求5所述的助行器,其特征在于:第一水平支架靠近尾端侧装有第一多功能套筒,第一多功能套筒上插装有第一红外线传感器和刹车片,在第一水平支架靠近首端侧装有第二多功能套筒,第二多功能套筒通过固定板紧固在第一水平支架上,第一套管插装在第二多功能套筒上方,第一伸缩钢管一端固定在该套管内;第二水平支架靠近尾端侧装有第三多功能套筒,第三多功能套筒上插装有第二红外线传感器和刹车片,在第二水平支架靠近首端侧装有第四多功能套筒,第四多功能套筒通过固定板紧固在第二水平支架上,第二套管插装在第四多功能套筒上方,第二伸缩钢管一端固定在第二套管内。7.根据权利要求6所述的助行器,其特征在于:第一伸缩钢管和第二伸缩钢管上都安装有车把。8.根据权利要求6所述的助行器,其特征在于:控制装置包括控制面板,控制面板安装在第一套管上,控制面板包括陀螺仪模块、报警器、电源管理模块、电机驱动模块和中央处理模块。9.根据权利要求2所述的助行器,其特征在于:机架还包括第一水平把手和第二水平把手,第一水平把手和第二水平把手间隔预定距离平行排列,其中第一水平把手紧固在第一焊接钢架上,第二水平把手紧固在第二焊接钢架上。10.根据权利要求2所述的助行器,其特征在于:机架上还设有座垫,所述座垫通过第一螺钉、第二螺钉、第三螺钉、第四螺钉、第五螺钉、第六螺钉紧固在第一焊接钢架和第二焊接钢架上。2CN108904229A说明书1/5页智能轮式助行器技术领域[0001]本发明涉及一种帮助老年人以及行走功能障碍的患者行走的助行器具,其属于康复辅助器具和移动助行技术领域。背景技术[0002]一方面,当前的中国社会已经步入老龄化,由于缺乏子女的陪伴,很多老年人都希望出来走走来缓解内心的苦闷,可是由于上了年纪,行走很不方便,所以需要助行器的出现来帮助他们走出家门,同时为了让老年人更放心的出门,相关企业也在对助行器不断改进,希望能为老年人提供更安全更便捷的服务。此外,我国残疾人总数超过八千多万,占人口总数的6.34%,涉及2.6亿家庭人口,这些残疾人中也有相当一部分需要利用助行器具来改善生活质量。助行器的作用,在于它可以增加单个或多个支撑点来增大使用者的身体支撑面,从而有助于保持站立或步行过程中身体的稳定性,同时,减轻对下肢的负荷,降低对关节的负重要求或弥补下肢的肌力不足等。通过助行器,使用者可以提高日常独立活动的能力以及减少对家庭和社会的依赖等,此外,使用助行器还有助于改善使用者的心肺功能、外周血循环以及预防骨质疏松的发生。[0003]本发明提供了一种智能轮式助行器,比现有的助行器有很多优点,它包括:[0004]1、该