智能轮式助行器.pdf
白真****ng
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智能轮式助行器.pdf
本发明公开了一种智能轮式助行器,包括机架、行走装置和控制装置,其中:行走装置安装在机架下部,控制装置安装在机架上,控制装置用于控制行走装置带动机架行走。通过本发明可以实时检测路面状况,并通过监测使用者与助行器的距离监测使用者的行走状态,进而通过控制装置来及时调整助行器前进后退及速度,防止助行器倾斜,保证使用者安全等。该助行器轻巧简便,可折叠,方便携带,能有效帮助助行,大大提高了安全程度,给使用者带来了极大的便利。
一种轮式助行器.pdf
本发明涉及一种轮式助行器,包括折叠结构、后轮刹车组件、前轮组件、载物袋、相对设置的两个支架、把手升降组件和调节组件;所述支架由碳纤维制成;所述支架中部为三角形中空结构;所述两个支架之间连接有折叠结构;所述前轮组件和后轮刹车组件均与支架通过螺栓相连接;所述把手升降组件的下端与调节组件的一端相连接,所述支架与调节组件的另一端相连接;所述载物袋与折叠结构相连接。本发明为解决现有轮式助行器存在结构不稳定、不美观且笨重的问题,提供了一种轮式助行器。本发明的支架采用碳纤维材质,具有结构稳定,美观而又轻便的特点,同时,
智能轮式助行平台及其控制策略方法.pdf
本发明公开了一种智能轮式助行平台及其控制策略方法,包括支撑架主体、驱动装置、集成模块、以及电源,驱动装置包括电机、传动装置、以及检测电机转速的编码器,集成模块包括雷达、主控制器、以及检测助行平台倾斜程度的陀螺仪,扶手上设置有行走控制面板;其控制策略方法包括:1)动态补偿助行控制策略,2)安全防摔策略。本发明智能轮式助行平台实现了自主助行,易于操作、省力简单,使用者能够根据自身情况对助行平台的移动速度进行自主掌控,刹车方便,使用安全性好;其控制策略方法提供了不同移动情况下的控制方案,能保证使用者在不同移动情
智能导向式助行器.pdf
本发明公布了一种智能导向式助行器,由蓄电池、激光检测器、喇叭、杖身、控制器和触发开关组成。杖身为圆柱体,喇叭和激光检测器均设置在杖身表面,喇叭位于激光检测器上端,控制器和蓄电池设置在杖身内部,控制器位于蓄电池上端,杖身的末端设置有触发开关,蓄电池、触发开关和激光检测器依次通过导线电连接,蓄电池、控制器和喇叭依次通过导线电连接,激光检测器和控制器之间建立有信号连接。行走过程中,拐杖末端的触发开关与地面接触,激光检测器与蓄电池连通,激光检测器开始工作,检测前方是否有障碍物以及障碍物的距离;激光检测器将数据传送
一种智能助行器.pdf
本发明涉及一种智能助行器,包括左、右支撑架,伸缩套筒,连接架,主、副扶手套,监测手环,障碍物感应器和人脸识别器;所述连接架与左、右支撑架连接,所述左、右支撑架为阶梯形支架,所述主、副扶手套分别套接于左、右支撑架的水平高处及水平低处,所述监测手环悬挂于主、副扶手套处,所述人脸识别器通过支座卡接于连接架上,所述障碍物感应器设置为两个分别固定连接于左、右支撑架前端。本发明的智能助行器具有人脸识别、障碍物提醒、紧急情况报警定位等功能,较普通的助行器更加智能、安全、人性化。