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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108920876A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201810865300.4(22)申请日2018.08.01(71)申请人中南大学地址湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号(72)发明人唐进元陈雪林丁撼(74)专利代理机构长沙永星专利商标事务所(普通合伙)43001代理人邓淑红(51)Int.Cl.G06F17/50(2006.01)B23D43/02(2006.01)权利要求书4页说明书13页附图5页(54)发明名称一种涡轮盘榫槽拉刀几何结构的优化方法(57)摘要本发明公开了一种涡轮盘榫槽拉刀几何结构的优化方法,包括以下步骤:步骤一、建立拉刀几何结构的尺寸关联数学模型;步骤二、设定拉刀、机床的约束条件,约束条件包括切削应力约束;步骤三、建立切削应力约束与拉刀几何尺寸之间的关联性;步骤四、建立未安装拉刀机床各部和安装拉刀后机床各部的振动传递模型,并确定相应模态函数;步骤五、由模态函数确定拉刀动态特性参数;步骤六、建立以动态特性参数为自变量,拉刀处响应为因变量的函数,得到动态特性参数与拉刀几何尺寸间的关联性;步骤七、采用变密度法,根据动态特性参数进行结构优化,在此基础上,建立拉刀长度最短、去除率最高的模型,并根据该模型得到优化后的其它拉刀几何结构尺寸。CN108920876ACN108920876A权利要求书1/4页1.一种涡轮盘榫槽拉刀几何结构的优化方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、建立拉刀几何结构的尺寸关联数学模型;步骤二、设定拉刀、机床的约束条件,约束条件包括切削应力约束;步骤三、建立切削应力约束与拉刀几何尺寸之间的关联性;步骤四、建立未安装拉刀机床各部的振动传递模型,并通过模态试验识别或者有限元建模分析获得振动传递函数,确定未安装拉刀机床的模态函数;建立安装拉刀后机床各部的振动传递模型,并通过模态试验识别或者有限元建模分析获得振动传递函数,确定安装拉刀机床的模态函数;步骤五、由步骤四中模态函数确定拉刀几何结构改变时发生改变的参数,该参数为动态特性参数;步骤六、建立以动态特性参数为自变量,拉刀处响应为因变量的函数,并根据该函数确定动态特性参数的范围,获取动态特性参数与切削应力约束件的关联性,从而得到动态特性参数与拉刀几何尺寸间的关联性;步骤七、采用变密度法,根据动态特性参数进行结构优化,获得拉刀的几何形状,在所获拉刀几何形状的基础上,在约束范围内建立拉刀长度最短、金属去除率最高的数学优化模型,并根据该模型得到优化后的其它拉刀几何结构尺寸。2.根据权利要求1所述的涡轮盘榫槽拉刀几何结构的优化方法,其特征在于:步骤一中所述数学模型为:5deg≤α≤20deg→3.1×10-4≤0.04×tan2α≤5.3×10-3;1deg≤β≤4deg→2.7×10-5≤0.09×tan2β≤4.4×10-4;fb=0.3P,hb=0.4P;B=P[0.4-0.3×tanβ]-rpt;A=P(0.5+0.2tanα);其中α为拉刀中刀齿前角,β为拉刀中刀齿后角,为以容屑半径r1从水平线到刀齿根部与刀齿身部(中间部分)连接处的扫过的角度,即容屑半径r1的容屑角度,P为齿间距,fb为切削刀齿长度,hb为切削刀齿的高度,r1,r2分别为容屑空间的半径,A、B分为刀齿后刀面与半径为r2圆弧交点到半径为r1的圆弧与半径为r2的圆弧交点间的轴向距离、径向距离,rpt为2CN108920876A权利要求书2/4页齿升量,t1为齿间厚度,t2为齿身厚度,t3为齿根厚度。3.根据权利要求2所述的涡轮盘榫槽拉刀几何结构的优化方法,其特征在于:步骤二中所述约束条件包括刀具长度约束:Ltool≤Lram,容纳切屑体积约束:齿间距约束:机床功率约束:Pc=Ppd+PfR+PfF≤PMmax,切削应力约束:σ(x)≤σvon-Misesbroachingtool,切削力约束:拉刀的振幅约束为:其中Pc为切削机床的功率,Ppd为用于弹性变形消耗的功率,PfR为刀具与切屑接触消耗的功率,PfF为刀具与工件接触消耗的功率,M,C,K,L,Fc分别为加工系统的总质量,阻尼,刚度,目标自由度矩阵,切削力,Ff为切削力在沿着齿升量方向的分力,Ft为总的切削力,lwp拉刀的长度,ω4为拉刀的固有频率。4.根据权利要求3所述的涡轮盘榫槽拉刀几何结构的优化方法,其特征在于:所述步骤三中的关联性为:其中ks=3-4vs,lc为切削过程中刀齿前刀面与切屑的接触长度;vs为刀具材料的泊松比;Feq为切削过程中的等效切削力,FN为刀具前刀面与切屑接触的面的法向力。5.根据权利要求3所述的涡轮盘榫槽拉刀几何结构的优化方法,其特征在于:步骤四中未安装拉刀机床各部,夹具-立柱-床身的振动传递函数