偏心感知方法及偏心感知装置、波轮洗衣机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108930127A(43)申请公布日2018.12.04(21)申请号201710382474.0(22)申请日2017.05.26(71)申请人无锡小天鹅股份有限公司地址214028江苏省无锡市国家高新技术开发区长江南路18号(72)发明人焦山旺周福昌章松发左翼(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰汪海屏(51)Int.Cl.D06F33/02(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称偏心感知方法及偏心感知装置、波轮洗衣机(57)摘要本发明提供了一种波轮洗衣机的偏心感知方法、一种波轮洗衣机的偏心感知装置和一种波轮洗衣机，其中，所述波轮洗衣机的偏心感知方法包括：在所述波轮洗衣机进入脱水阶段时，采集所述波轮洗衣机的电机的运行转速；当所述运行转速在预设转速范围内时，获取所述电机在每个电周期内的多个预设电流；确定所述每个电周期内的所述多个预设电流中的电流最大值；根据每相邻的两个电周期内的第一电流最大值和第二电流最大值识别所述波轮洗衣机的偏心。通过本发明的技术方案，能够主动识别波轮洗衣机具体的偏心情况，从而根据识别出的偏心情况智能多样化地控制波轮洗衣机的下一阶段的工作状态，实现偏心的智能化感知的同时提升了用户体验。CN108930127ACN108930127A权利要求书1/2页1.一种波轮洗衣机的偏心感知方法，其特征在于，包括：在所述波轮洗衣机进入脱水阶段时，采集所述波轮洗衣机的电机的运行转速；当所述运行转速在预设转速范围内时，获取所述电机在每个电周期内的多个预设电流；确定所述每个电周期内的所述多个预设电流中的电流最大值；根据每相邻的两个电周期内的第一电流最大值和第二电流最大值识别所述波轮洗衣机的偏心。2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机的偏心感知方法，其特征在于，所述根据每相邻的两个电周期内的第一电流最大值和第二电流最大值识别所述波轮洗衣机的偏心的步骤，包括：判断所述第一电流最大值和所述第二电流最大值之差的绝对值是否大于预设电流值；若是，将当前的累计次数增加1作为新的累计次数，并根据所述新的累计次数识别所述波轮洗衣机的偏心，其中，累计次数为统计的相邻的两个电周期内的两个电流最大值之差的绝对值连续比所述预设电流值大的次数；若否，获取下一个电周期内的电流最大值，以继续判断每相邻的两个电周期内的两个电流最大值之差的绝对值是否大于所述预设电流值，并根据判断结果识别所述波轮洗衣机的偏心。3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机的偏心感知方法，其特征在于，根据所述新的累计次数识别所述波轮洗衣机的偏心的步骤，包括：判断所述新的累计次数在预设时间内是否达到预设次数；若是，则所述波轮洗衣机的偏心异常，控制所述波轮洗衣机进行抖散工作；若否，则波轮洗衣机的偏心正常，控制所述波轮洗衣机继续进行脱水工作。4.根据权利要求1所述的波轮洗衣机的偏心感知方法，其特征在于，在所述波轮洗衣机进入脱水阶段之后、采集所述波轮洗衣机的电机的运行转速之前，所述偏心感知方法还包括：检测是否接收到对所述波轮洗衣机的电机的加速指令；若是，控制所述电机的运行转速在预设转速范围内进行加速，否则控制所述电机的运行转速保持预设转速稳定运行，所述预设转速位于所述预设转速范围内。5.根据权利要求1至4中任一项所述的波轮洗衣机的偏心感知方法，其特征在于，所述预设电流包括：所述电机的转矩电流或所述电机的母线电流。6.一种波轮洗衣机的偏心感知装置，其特征在于，包括：采集模块，用于在所述波轮洗衣机进入脱水阶段时，采集所述波轮洗衣机的电机的运行转速；获取模块，用于当所述运行转速在预设转速范围内时，获取所述电机在每个电周期内的多个预设电流；确定模块，用于确定所述每个电周期内的所述多个预设电流中的电流最大值；识别模块，用于根据每相邻的两个电周期内的第一电流最大值和第二电流最大值识别所述波轮洗衣机的偏心。7.根据权利要求6所述的波轮洗衣机的偏心感知装置，其特征在于，所述识别模块包2CN108930127A权利要求书2/2页括：判断子模块，用于判断所述第一电流最大值和所述第二电流最大值之差的绝对值是否大于预设电流值；处理子模块，用于在所述判断子模块判定所述绝对值大于所述预设电流值时，将当前的累计次数增加1作为新的累计次数，并根据所述新的累计次数识别所述波轮洗衣机的偏心，其中，累计次数为统计的相邻的两个电周期内的两个电流最大值之差的绝对值连续比所述预设电流值大的次数；控制子模块，用于在所述判断子模块判定所述绝对值小于或等于所述预设电流值时，控制获取下一个电周期内的电流最大值，以继续判断每相邻的两个电周期内的两个电流最大值之差的绝对值是否大于所述预设电流值，并根据判断结果识别所