波轮洗衣机、偏心感知方法及装置、存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110725095A(43)申请公布日2020.01.24(21)申请号201810781313.3(22)申请日2018.07.17(71)申请人无锡小天鹅电器有限公司地址214028江苏省无锡市新吴区国家高新技术开发区长江南路18号(72)发明人高波左翼焦山旺章松发朱灵云(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰汪海屏(51)Int.Cl.D06F17/06(2006.01)D06F37/20(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图7页(54)发明名称波轮洗衣机、偏心感知方法及装置、存储介质(57)摘要本发明提供了一种波轮洗衣机、偏心感知方法及装置、存储介质，所述波轮洗衣机包括：箱体；外桶，置于所述箱体内；相对设置的TMR传感器和磁性元件，所述TMR传感器设置在所述箱体上，所述磁性元件设置在所述外桶上且与所述TMR传感器位于同一水平面，其中，所述TMR传感器用于检测所述磁性元件在所述波轮洗衣机执行脱水程序时相对所述箱体的实时位置；控制器，与所述TMR传感器电连接，被配置为根据所述实时位置确定所述波轮洗衣机的偏心是否异常。通过本发明的技术方案，能够在波轮洗衣机发生严重的撞桶现象之前及时而精准地实现偏心的主动感知，从而保证脱水安全。CN110725095ACN110725095A权利要求书1/2页1.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：箱体；外桶，置于所述箱体内；相对设置的TMR传感器和磁性元件，所述TMR传感器设置在所述箱体上，所述磁性元件设置在所述外桶上且与所述TMR传感器位于同一水平面，其中，所述TMR传感器用于检测所述磁性元件在所述波轮洗衣机执行脱水程序时相对所述箱体的实时位置；控制器，与所述TMR传感器电连接，被配置为根据所述实时位置确定所述波轮洗衣机的偏心是否异常。2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述TMR传感器有一个或多个，对应的所述磁性元件有一个或多个，且当所述TMR传感器和所述磁性元件均为多个时，所述TMR传感器与所述磁性元件的数量相同，以及多个所述TMR传感器周向均匀设置在所述箱体上、多个所述磁性元件对应的周向均匀设置在所述外桶上。3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于，当所述TMR传感器和所述磁性元件均为一个时，所述控制器具体被配置为：根据所述实时位置确定所述外桶与所述箱体间的实时距离；判断所述实时距离是否小于或等于预设安全距离；当判定所述实时距离小于或等于所述预设安全距离时，控制所述波轮洗衣机执行自平衡程序；当判定所述实时距离大于所述预设安全距离时，控制所述波轮洗衣机继续执行所述脱水程序。4.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于，当所述TMR传感器和所述磁性元件均为多个时，所述控制器具体被配置为：根据每次检测到的多个所述实时位置确定所述外桶的实时运行轨迹，并获取所述实时运行轨迹的圆心坐标；根据所述圆心坐标判断所述外桶的圆心是否在限定范围内移动；当判定所述外桶的圆心移动至所述限定范围外时，控制所述波轮洗衣机执行自平衡程序；当判定所述外桶的圆心在所述限定范围内移动时，控制所述波轮洗衣机继续执行所述脱水程序。5.根据权利要求3或4所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述控制器具体还被配置为：当控制所述波轮洗衣机执行所述自平衡程序时，控制所述波轮洗衣机停止脱水，并控制所述波轮洗衣机在执行完衣物抖散程序后重新执行所述脱水程序。6.根据权利要求1至4中任一项所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述磁性元件为磁钢或磁铁。7.一种偏心感知方法，其特征在于，用于如权利要求1至6中任一项所述的波轮洗衣机，所述偏心感知方法包括：控制所述波轮洗衣机执行脱水程序；获取所述TMR传感器检测到的所述磁性元件相对所述箱体的实时位置；2CN110725095A权利要求书2/2页根据所述实时位置确定所述波轮洗衣机的偏心是否异常。8.根据权利要求7所述的偏心感知方法，其特征在于，所述根据所述实时位置判断所述波轮洗衣机的偏心是否异常，包括：当每次获取到的所述实时位置为一个时，根据所述实时位置确定所述外桶与所述箱体间的实时距离；判断所述实时距离是否小于或等于预设安全距离；当判定所述实时距离小于或等于所述预设安全距离时，控制所述波轮洗衣机执行自平衡程序；当判定所述实时距离大于所述预设安全距离时，控制所述波轮洗衣机继续执行所述脱水程序。9.根据权利要求7所述的偏心感知方法，其特征在于，所述根据所述实时位置判断所述波轮洗衣机的偏心是否异常，包括：当每次获取到的所述实时位置为多个时，根据每次检测到的多个所述实时位置确定所述外桶的实时运行轨迹，并获取所述实时运行轨迹的圆心坐标；根据所述圆心坐标判断所述外桶的圆心是否在