一种自动化搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108946584A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810897873.5(22)申请日2018.08.08(71)申请人马鞍山科生诺自动化科技有限公司地址243000安徽省马鞍山市慈湖高新区霍里山大道北段1669号2栋(72)发明人陈龙生(74)专利代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427代理人陈娟(51)Int.Cl.B66F9/075(2006.01)B66F9/12(2006.01)B66F9/24(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种自动化搬运装置(57)摘要本发明公开了一种自动化搬运装置，包括箱体，箱体内壁的底部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴端通过第一联轴器固定连接有变速器，变速器的输出轴端通过第二联轴器固定连接有差速器，差速器的两端贯穿箱体内壁并延伸至箱体外部，差速器延伸至箱体外部的两端固定连接有驱动轮，箱体内壁的底部且远离差速器的一侧固定连接有转向框，箱体内壁两侧的顶部通过转动座转动连接有丝杆，丝杆的表面螺纹连接有驱动块，箱体的顶部滑动连接有升降驱动装置，升降驱动装置内部滑动连接有托板，本发明涉及自动化技术领域。该种自动化搬运装置，解决了人工操作搬运时劳动强度大、生产成本较大、搬运的效率呈下降趋势而影响到正常生产的问题。CN108946584ACN108946584A权利要求书1/2页1.一种自动化搬运装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁的底部固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴端通过第一联轴器(3)固定连接有变速器(4)，所述变速器(4)的输出轴端通过第二联轴器(5)固定连接有差速器(6)，所述差速器(6)的两端贯穿箱体(1)内壁并延伸至箱体(1)外部，所述差速器(6)延伸至箱体(1)外部的两端固定连接有驱动轮(7)，所述箱体(1)内壁的底部且远离差速器(6)的一侧固定连接有转向框(8)，所述转向框(8)内壁相对的两侧之间固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶部与转向框(8)内壁的顶部之间转动连接有转向轴(10)，所述转向框(8)内壁顶部一侧固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴端固定连接有转向主动齿轮(12)，所述转向轴(10)的表面固定连接有转向从动齿轮(13)，所述转向主动齿轮(12)与转向从动齿轮(13)啮合连接，所述支撑板(9)表面依次转动连接有第一转动套(14)、第二转动套(15)，所述第一转动套(14)、第二转动套(15)的表面且位于支撑板(9)的顶部分别固定连接有第一转向齿轮(16)、第二转向齿轮(17)，所述转向轴(10)的表面固定连接有第三转向齿轮(18)，所述第三转向齿轮(18)与第一转向齿轮(16)和第二转向齿轮(17)啮合连接，所述第一转动套(14)、第二转动套(15)内部分别滑动连接有第一转动架(19)、第二转动架(20)，所述第一转动架(19)、第二转动架(20)与第一转动套(14)、第二转动套(15)底部之间分别固定连接有第一减震弹簧(21)、第二减震弹簧(22)，所述第一转动架(19)、第二转动架(20)的中心分别转动连接有第一转向轮(23)、第二转向轮(24)，所述箱体(1)内壁两侧的顶部固定连接有转动座(25)，所述转动座(25)的中心转动连接有丝杆(26)，所述丝杆(26)的一端固定连接有第一皮带轮(27)，所述转向框(8)的顶部一侧固定连接有第三电机(28)，所述第三电机(28)的输出轴端固定连接有第二皮带轮(29)，所述第一皮带轮(27)与第二皮带轮(29)之间通过皮带(30)传动连接，所述丝杆(26)的表面螺纹连接有驱动块(31)，所述箱体(1)的顶部滑动连接有升降驱动装置(32)，所述驱动块(31)的顶部与升降驱动装置(32)的底部固定连接，所述升降驱动装置(32)内部滑动连接有托板(33)。2.根据权利要求1所述的一种自动化搬运装置，其特征在于：所述箱体(1)内壁相对的两侧之间且位于变速器(4)的顶部固定连接有隔板(34)，所述隔板(34)的顶部固定连接有控制器(35)，所述箱体(1)内壁的底部且靠近转向框(8)的一侧固定连接有蓄电池箱(36)，所述箱体(1)两侧的表面依次固定连接有第一雷达(37)、第二雷达(38)。3.根据权利要求1所述的一种自动化搬运装置，其特征在于：所述托板(33)的数量为两个，所述托板(33)的表面开设有凹槽，所述托板(33)之间依次固定连接有第一连接板(39)、第二连接板(40)。4.根据权利要求1所述的一种自动化搬运装置，其特征在于：所述升降驱动装置(32)包括滑动箱(321)，所述滑动箱(321)内壁的底部固定连接有第