一种具有补偿系统的电梯.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108946366A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810939904.9(22)申请日2018.08.17(71)申请人戈尔电梯（天津）有限公司地址300380天津市西青区杨柳青镇柳邑路20号(72)发明人曹杰曹嘉鑫(51)Int.Cl.B66B5/00(2006.01)B66B17/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种具有补偿系统的电梯(57)摘要本发明公开了一种具有补偿系统的电梯，其结构包括装置本体、重力检测模块、无线传输模块、平衡轮、顶板、控制器、固定块、牵引轮和配重块，所述装置本体的底部位置设有内仓，所述内仓的底部位置设有重力检测模块，所述重力检测模块的右侧与内仓右侧上部位置设有的无线传输模块连接，所述内仓的上部两侧位置设有平衡轮，所述平衡轮左侧上部位置通过牵引绳与固定块连接，所述平衡轮的右侧上部通过牵引绳与提升轮连接，所述平衡轮和提升轮的底部位置设有顶板。该一种具有补偿系统的电梯，通过装置本体上设有的配重块及其内仓底部设有的重力检测模块，对内仓内部的重力数据进行检测后通过控制器控制配重块对内仓进行重力补偿，经济实用性较强。CN108946366ACN108946366A权利要求书1/1页1.一种具有补偿系统的电梯，其结构包括装置本体(1)、重力检测模块(2)、无线传输模块(4)、平衡轮(5)、顶板(7)、控制器(9)、固定块(11)、牵引轮(13)和配重块(14)，其特征在于：所述装置本体(1)的底部位置设有内仓(3)，所述内仓(3)的底部位置设有重力检测模块(2)，所述重力检测模块(2)的右侧与内仓(3)右侧上部位置设有的无线传输模块(4)连接，所述内仓(3)的上部两侧位置设有平衡轮(5)，所述平衡轮(5)左侧上部位置通过牵引绳(6)与固定块(11)连接，所述平衡轮(5)的右侧上部通过牵引绳(6)与提升轮(10)连接，所述平衡轮(5)和提升轮(10)的底部位置设有顶板(7)。2.根据权利要求1所述的一种具有补偿系统的电梯，其特征在于：所述提升轮(10)和顶板(7)的连接处设有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)与顶板(7)之固定连接，所述支撑杆(8)与提升轮(10)之间转动连接。3.根据权利要求1所述的一种具有补偿系统的电梯，其特征在于：所述顶板(7)的右侧底部位置设有无线传输模块(4)，所述无线传输模块(4)与顶板(7)右侧上部设有的控制器(9)之间电性连接。4.根据权利要求1所述的一种具有补偿系统的电梯，其特征在于：所述顶板(7)的左侧上部位置设有牵引轮(13)，所述牵引轮(13)与控制器(9)之间电性连接，所述牵引轮(13)的右侧底部位置设有配重块(14)，所述牵引轮(13)和配重块(14)之间通过牵引绳(6)连接。5.根据权利要求4所述的一种具有补偿系统的电梯，其特征在于：所述配重块(14)的右侧上部位置设有曳引轮(12)，所述曳引轮(12)和配重块(14)之间通过牵引绳(6)连接，所述曳引轮(12)的右侧位置通过牵引绳(6)与提升轮(10)连接。2CN108946366A说明书1/3页一种具有补偿系统的电梯技术领域[0001]本发明涉及电梯技术领域，具体为一种具有补偿系统的电梯。背景技术[0002]在电梯系统中，电梯轿厢和配重通过牵引绳绞合在曳引轮两侧，一般情况下，电梯轿厢和配重的重量不同，因此，在曳引轮两侧存在不平衡的载荷，从而引起电梯启动时电梯轿厢出现倒溜或突起，影响电梯乘坐的舒适性，为了使电梯轿厢在电梯抱闸打开时保持静止，曳引轮应该输出与负载转矩大小相等的电磁转矩以维持系统的平衡，一般的电梯系统中通过人体感觉及手工调整参数，使电梯空载启动及满载启动时无位移，然后通过电梯控制器对上述参数进行线性插值计算，获得电梯的启动补偿曲线，由于人体感觉不尽相同，依靠感觉得到的数据不够准确，同时，通过人体感觉来调整电梯的启动补偿曲线效率低，并且，电梯系统中的重力检测模块容易受外界环境影响而缓慢变化，当变化量积累到足够大时，会影响曳引轮输出转矩及其底部连接的配重块的重量，最终导致电梯乘坐的舒适性降低。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种具有补偿系统的电梯，解决了背景技术中所提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有补偿系统的电梯，其结构包括装置本体、重力检测模块、无线传输模块、平衡轮、顶板、控制器、固定块、牵引轮和配重块，所述装置本体的底部位置设有内仓，所述内仓的底部位置设有重力检测模块，所述重力检测模块的右侧与内仓右侧上部位置设有的无线传输模块连接，所述内仓的上部两侧位置设有平衡轮，所述平衡轮左侧上部位置通过牵引绳与固定块连接，所述平衡轮的右