轮毂电机型自发电拖挂车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108945160A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810707120.3(22)申请日2018.07.02(71)申请人江苏常探机器人有限公司地址221000江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区第二工业园银山路东、漓江路南安全科技产业园6#(72)发明人任曲波(74)专利代理机构徐州市三联专利事务所32220代理人何君(51)Int.Cl.B62D63/06(2006.01)B60K7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称轮毂电机型自发电拖挂车(57)摘要本发明公布一种轮毂电机型自发电拖挂车，属于拖挂车技术领域，可应用于牵引型房车、牵引型货车、牵引型集装箱卡车等领域，利用轮毂电机的发电产生阻力作用，在刹车和下坡时起到辅助刹车作用，提高牵引型车辆的安全性；利用拖挂车上的多孔型通用甲板平台设计，辅以甲板平台上的信号插座，轻松安装各种任务模块，满足不同环境的不同功能需求。该方案将安全刹车与发电功能实现和结合，大大提高了拖挂车的安全系数，减少了刹车片的磨损，减少了交通事故，回收的电能还能用于车辆的电动空调系统等等用途，利国利民。CN108945160ACN108945160A权利要求书1/1页1.一种轮毂电机型自发电拖挂车，包括拖挂车支架（1）；所述拖挂车支架（1）前端设有拖挂车连接器（2）和带轮拖挂车千斤顶（3）；在拖挂车支架（1）的两侧分别设有左车轮（4）、右车轮（5）；所述左车轮（4）、右车轮（5）分别通过悬挂（6）与拖挂车支架（1）连接；其特征在于：所述左车轮（4）、右车轮（5）分别连接有轮毂型电机（7）；所述轮毂型电机（7）连接有一个发电控制器；所述拖挂车支架（1）下固定有控制箱（8），所述发电控制器安装在控制箱（8）内；在所述拖挂车支架（1）下还固定有用于控制箱（8）内发电控制器供电和存储电能的电池箱（9）；发电控制器连接电池箱（9）。2.根据权利要求1所述的轮毂电机型自发电拖挂车，其特征在于：从所述发电控制器到电池箱（9）的回路中，设置有发电开关；所述电池箱（9）连接有充电口；所述发电控制器为MTTP发电控制器。3.根据权利要求1所述的轮毂电机型自发电拖挂车，其特征在于：所述拖挂车支架（1）上有甲板平台（15），甲板平台（15）上开设有多个均匀分布的固定孔（10）；固定孔（10）是对称式或矩阵式排列。4.根据权利要求3所述的轮毂电机型自发电拖挂车，其特征在于：所述拖挂车支架（1）的甲板平台（15）设有凹型信号坑（12）或凸型信号塔；所述凹型信号坑（12）或凸型信号塔中安装有航空插座。5.根据权利要求1所述的轮毂电机型自发电拖挂车，其特征在于：所述左车轮（4）、右车轮（5）共设有一对、两对、或者两对以上。6.根据权利要求1所述的轮毂电机型自发电拖挂车，其特征在于：所述悬挂（6）为独立悬挂或非独立悬挂。7.根据权利要求1所述的轮毂电机型自发电拖挂车，其特征在于：所述悬挂（6）为弹簧钢板或者扭力轴。8.根据权利要求1所述的轮毂电机型自发电拖挂车，其特征在于：所述轮毂电机为永磁无刷轮毂电机。2CN108945160A说明书1/3页轮毂电机型自发电拖挂车技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，具体是一种模块化自发电拖挂车，可应用于牵引型房车、牵引型货车、牵引型集装箱卡车等领域。背景技术[0002]随着我国经济建设的快速发展，城市化和工业化进程不断加快，牵引型房车、牵引型货车、牵引型集装箱卡车等拖挂车作为一种新型工具将被普遍使用。拖挂车具有携带和部署方便，载货重量大等优点。[0003]但在拖挂车领域存在显著弊端：拖挂车容易导致前车刹车失灵：经常开拖挂车的司机都非常害怕下坡路和急刹车，因为极其容易出现刹车失灵等事故，除了刹车系统疏于保养外，非常重要的一个因素就是满载的拖挂车会推着前面的车辆往前走，从而产生折叠效应，导致车辆失控。而频繁刹车，会造成刹车系统的失灵。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种轮毂电机型自发电拖挂车，在户外被牵引状态下能够自动充电的功能。并且通过多孔的模块化甲板平台，和各个拓展用的航空插座，到达目的地后，免除机器人在拖挂车的装卸程序，直接通过支撑拖挂车千斤顶，然后再打开机器人开关，迅速实现拖挂车变身机器人的功能。加上拖挂车机器人上方甲板平台属于通用化、模块化设计，可以很方便的搭载安装不同任务模块，实现各种功能，满足各种需要。[0005]本发明通过以下技术方案实现：一种轮毂电机型自发电拖挂车，包括拖挂车支架；所述拖挂车支架前端设有拖挂车连接器和带轮拖挂车千斤顶；在拖挂车支架的两侧分别设有左车轮、右车轮；所述左车轮、右车轮分别通过悬挂与拖挂车支架连接；所述左车轮、右车轮分别