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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108972293A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810724120.4(22)申请日2018.07.04(71)申请人中山市华拓电子设备有限公司地址528437广东省中山市火炬开发区沙边路6号1栋1-2层(72)发明人张勇张娜梁雪梅刘娇(74)专利代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288代理人秦维汪卫军(51)Int.Cl.B24B29/02(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/04(2006.01)B24B47/12(2006.01)B24B55/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种摆臂式自动抛光机(57)摘要本发明公开了一种摆臂式自动抛光机,包括抛光加工台、输送台、和切削液循环水箱,所述输送台架设在所述抛光加工台的进料端和出料端并向所述抛光加工台输送和接收水壶模坯,所述切削液循环水箱设置在所述抛光加工台的周围向所述抛光加工台提供切削液,所述抛光加工台包括砂轮电机组、抛光前后模组和自动取放料模组,所述砂轮电机组和自动取放料模组设置在所述抛光加工台的加工区的机架上方,所述抛光前后模组设置在所述抛光加工台的加工区的机架下方。该抛光机结构模块化、自动化程度高,空间节约,防护效果好,提高了环保效能。CN108972293ACN108972293A权利要求书1/1页1.一种摆臂式自动抛光机,包括抛光加工台、输送台、和切削液循环水箱,所述输送台架设在所述抛光加工台的进料端和出料端并向所述抛光加工台输送和接收水壶模坯,所述切削液循环水箱设置在所述抛光加工台的周围向所述抛光加工台提供切削液,其特征在于:所述抛光加工台包括砂轮电机组、抛光前后模组和自动取放料模组,所述砂轮电机组和自动取放料模组设置在所述抛光加工台的加工区的机架上方,所述抛光前后模组设置在所述抛光加工台的加工区的机架下方。2.根据权利要求1所述的抛光机,其特征在于:所述砂轮电机组包括同轴依次连接的砂轮电机、砂轮连接主轴和抛光砂轮,在所述砂轮电机的输出端还固定设置有固定法兰,通过所述固定法兰将整个砂轮电机组固定在机架上,并使得抛光砂轮朝下方设置。3.根据权利要求1所述的抛光机,其特征在于:所述抛光前后模组包括高度调节组件、模坯支撑组件和水平调节组件,通过所述高度调节组件和水平调节组件实现对水壶模坯的两轴联动和水壶轮廓轨迹运动的插补,并实现与所述砂轮电机组抵靠,以将所述水壶模坯调整至待抛光位。4.根据权利要求3所述的抛光机,其特征在于:所述模坯支撑组件包括由自转伺服电机带动自转的水壶模具,在所述水壶模具下方同轴设置的由退料气缸驱动的水壶退料机构。5.根据权利要求3所述的抛光机,其特征在于:所述高度调节组件包括两个在高度方向上设置的内置摆臂伺服电机以及摆臂减速机,所述内置摆臂伺服电机和摆臂减速机在设置在抛光前后模组的机架上,并可实现在高度方向上的定位调整。6.根据权利要求3所述的抛光机,其特征在于:所述水平调节组件包括底板、设置在所述底板上的坦克链以及为所述坦克链提供动力的水平伺服电机,所述坦克链的运动使得抛光前后模组在机架上平稳快速地水平移动定位。7.根据权利要求1所述的抛光机,其特征在于:所述自动取放料模组包括包括取放料定位电机、在直线导轨上设置的同步带、进料升降气缸、抓料气缸、抓料夹子、出料夹子、设置在导向轴上的放料升降气缸、气缸控制电磁阀,所述自动取放料模组起到抓取和释放水壶模坯并移送的作用;所述进料升降气缸和所述放料升降气缸并排设置并垂直于所述同步带所在的直线导轨。8.根据权利要求7所述的抛光机,其特征在于:在所述抓料气缸和对应的取料气缸上部设置气缸轴防尘罩,在所述直线导轨上设置X轴防尘罩。9.根据权利要求7所述的抛光机,其特征在于:所述气缸控制电磁阀在接收控制单元的控制信号时,快速反应控制各气缸的动作。10.根据权利要求1所述的抛光机,其特征在于:所述切削液循环水箱包括切削液循环水箱,设置在所述切削液循环水箱上方的切削液过滤网,在所述切削液循环水箱的底板上设置切削液循环水箱脚轮,并在所述切削液循环水箱底端设置切削液污水排放口。2CN108972293A说明书1/5页一种摆臂式自动抛光机技术领域[0001]本发明涉及抛光领域,尤其涉及一种摆臂式自动抛光机。背景技术[0002]随着各行各业对环保,绿色生产的理念的深入,水壶行业的抛光问题也变得更加突出,企业面临着专业抛光人员成本高,抛光效率低,环境邋遢,积尘多,专员抛光人员面临劳动强度大,粉尘污染严重等问题,因此在生产过程的过程中面临多方面因素的制约。随着工业水平的发展,一些简单的抛光加工台也陆续出现。然而,还存在集成度不高、成本高昂