可摆动角度的导流罩装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108974313A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810839734.7(22)申请日2018.07.27(71)申请人钦州学院地址535000广西壮族自治区钦州市钦南区滨海大道12号(72)发明人冯志强孙勇敢焦子硕陈善本吕娜任鸿武福权张汉中夏义江韩鑫柳存根王建陆世宇其他发明人请求不公开姓名(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340代理人林德利(51)Int.Cl.B63H25/42(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称可摆动角度的导流罩装置(57)摘要本发明公开了一种可摆动角度的导流罩装置，包括导流罩基座，丝杠轴，导流罩，连杆以及驱动电机，所述导流罩基座中部设有安装通孔；所述丝杠轴贯穿所述安装通孔并转动安装于所述导流罩基座，所述丝杠轴的前端设有驱动齿轮,所述丝杠轴的后端套设有丝母；所述导流罩的前端与所述导流罩基座铰接，所述连杆一端与所述导流罩的后端铰接，另一端与所述丝杠轴的后端的所述丝母铰接；所述驱动电机与所述驱动齿轮驱动连接，可以解决导流罩的角度不可调节的技术问题。CN108974313ACN108974313A权利要求书1/1页1.一种可摆动角度的导流罩装置，其特征在于，包括：导流罩基座，所述导流罩基座中部设有安装通孔；丝杠轴，所述丝杠轴贯穿所述安装通孔并转动安装于所述导流罩基座，所述丝杠轴的前端设有驱动齿轮,所述丝杠轴的后端套设有丝母；导流罩，所述导流罩的前端与所述导流罩基座铰接；连杆，所述连杆一端与所述导流罩的后端铰接，另一端与所述丝杠轴的后端的所述丝母铰接；驱动电机，所述驱动电机与所述驱动齿轮驱动连接。2.如权利要求1所述的可摆动角度的导流罩装置，其特征在于，所述丝杠轴包括第一丝杠轴、第二丝杠轴、第三丝杠轴以及第四丝杠轴，所述第一丝杠轴、第二丝杠轴、第三丝杠轴均为空心丝杠轴，所述第二丝杠轴套于所述第一丝杠轴内，所述第三丝杠轴套于所述第二丝杠轴内，所述第四丝杠轴套设于所述第三丝杠轴内；所述导流罩包括第一导流罩、第二导流罩、第三导流罩以及第四导流罩，所述连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆；所述第一连杆一端与所述第一导流罩的后端铰接，另一端与所述第一丝杠轴后端的丝母铰接；所述第二连杆一端与所述第二导流罩的后端铰接，另一端与所述第二丝杠轴后端的丝母铰接；所述第三连杆一端与所述第三导流罩的后端铰接，另一端与所述第三丝杠轴后端的丝母铰接；所述第四连杆一端与所述第四导流罩的后端铰接，另一端与所述第四丝杠轴后端的丝母铰接。3.如权利要求2所述的可摆动角度的导流罩装置，其特征在于，所述导流罩基座的外侧设有四个半圆形缺口，所述第一导流罩、第二导流罩、第三导流罩以及第四导流罩分别铰接于一个所述半圆形缺口内。4.如权利要求3述的可摆动角度的导流罩装置，其特征在于，各所述导流罩上设有销轴孔，各所述导流罩基座的半圆形缺口内设有销轴，所述销轴插于所述销轴孔内使导流罩与导流罩基座铰接。5.如权利要求1所述的可摆动角度的导流罩装置，其特征在于，所述连杆一端通过设于所述导流罩上的双耳座与所述导流罩的后端铰接，另一端与通过设于所述丝母上的双耳座与所述丝杠轴后端的丝母铰接。6.如权利要求1所述的可摆动角度的导流罩装置，其特征在于，所述驱动齿轮为锥齿轮，所述驱动电机的为锥齿轮电机。2CN108974313A说明书1/3页可摆动角度的导流罩装置技术领域[0001]本发明属于海洋装备技术领域，具体涉及一种可摆动角度的导流罩装置。背景技术[0002]目前，在海洋探测装备中水下机器人的应用十分广泛，水下机器人可用于海洋地貌测绘、水底采样、反潜、布设鱼雷等多种情形。例如如图1所示的一种常见的水下机器人以及潜航器，在其两侧固定安装有四组螺旋桨推进器用于动力推进以及转向，还有如图2所示的一种常见的双螺旋桨或四螺旋桨推进的潜航器，在其尾部布置有两组或四组螺旋桨，在螺旋桨上固定安装有导流罩。[0003]现有水下机器人以及潜航器存在的问题是水下机器人上的推进器无导流罩，推水动力损耗较大，且推进器推水方向无法调节，转弯半径大，不灵活；潜航器尾部固定安装有两组或四组螺旋桨，其距离较近，导致其转向扭矩小，转弯半径大，机动性不高。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是：提供一种可摆动角度的导流罩装置，以解决导流罩的角度不可调节的技术问题。[0005]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种可摆动角度的导流罩装置，包括导流罩基座，丝杠轴，导流罩，连杆以及驱动电机，所述导流罩基座中部设有安装通孔；所述丝杠轴贯穿所述安装通孔并转动安装于所述导流罩基座，所述丝杠轴的前端设有驱动齿轮,所述丝杠轴的后端套设有丝母；所述