一种下肢康复训练装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108969303A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810877490.1(22)申请日2018.08.03(71)申请人重庆城市管理职业学院地址401331重庆市沙坪坝区虎溪大学城南二路151号(72)发明人刘颖易龙(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人李欧(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种下肢康复训练装置(57)摘要本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种下肢康复训练装置，包括坐板和底板，坐板下端面设有支撑腿，坐板一侧铰接有靠背，靠背上安装有升降支撑结构，底板上安装有减速电机，减速电机输出轴安装有连接板，连接板自由端安装有转轴，连接板上方设有移动板，移动板开设有腰孔，转轴自由端穿设在腰孔内，滚轮活动套设在滑轨内，滑轨两端均设有支撑柱，滑轨通过支撑柱安装在底板上，坐板与支撑柱固定连接，齿条上铰接有第一运动部件，第一运动部件自由端铰接有第二运动部件，第一运动部件和第二运动部件的长度均可调节，第二运动部件自由端与支撑柱铰接。其目的是：解决现有的下肢康复训练装置结构缺陷导致的适应性差，对电机要求高的问题。CN108969303ACN108969303A权利要求书1/2页1.一种下肢康复训练装置，包括坐板(1)和底板(2)，其特征在于：所述坐板(1)下端面设有支撑腿(10)，所述坐板(1)一侧铰接有靠背(11)，所述靠背(11)上安装有升降支撑结构，所述底板(2)上安装有减速电机(3)，所述减速电机(3)输出轴安装有连接板(31)，所述连接板(31)自由端安装有转轴(32)，所述连接板(31)上方设有移动板(33)，所述移动板(33)开设有腰孔(331)，所述转轴(32)自由端穿设在腰孔(331)内，所述移动板(33)上方设有两根齿条(34)，两根所述齿条(34)相互错开，所述移动板(33)与其中一根齿条(34)固定连接，两根所述齿条(34)之间啮合有齿轮(35)，所述底板(2)上设有固定座(20)，所述齿轮(35)通过固定座(20)安装在底板(2)上，所述齿条(34)远离齿轮(35)一侧侧壁设有多个滚轮(341)，所述齿条(34)一侧设有滑轨(201)，所述滚轮(341)活动套设在滑轨(201)内，所述滑轨(201)两端均设有支撑柱(21)，所述滑轨(201)通过支撑柱(21)安装在底板(2)上，所述坐板(1)与支撑柱(21)固定连接，所述齿条(34)上铰接有第一运动部件，所述第一运动部件自由端铰接有第二运动部件，所述第一运动部件和第二运动部件的长度均可调节，所述第二运动部件自由端与支撑柱(21)铰接。2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练装置，其特征在于：所述升降支撑结构包括中空管(113)和第一螺纹杆(114)，所述靠背(11)背面安装有第一铰接座(111)，所述第一铰接座(111)内铰接有铰接块(112)，所述铰接块(112)与第一中空管(113)固定连接，所述第一中空管(113)内壁设有第一内螺纹，所述第一中空管(113)内通过第一内螺纹与第一螺纹杆(114)螺接，所述第一螺纹杆(114)底部固定连接有支撑板(115)。3.根据权利要求2所述的一种下肢康复训练装置，其特征在于：所述第一运动部件包括第一套筒(4)和第二套筒(43)，所述齿条(34)上固定连接有固定块(343)，所述固定块(343)侧面设有第一通孔(3430)，所述第一通孔(3430)内穿设有连接杆(3431)，所述第一套筒(4)套设于连接杆(3431)上，所述第一套筒(4)侧壁固定连接有两根第一内杆(41)，同一根所述第一套筒(4)上的两根第一内杆(41)之间设有第一支撑杆(411)，所述第一内杆(41)上套设有第一套杆(42)，所述第二套筒(43)与两根第一套杆(42)自由端固定连接，同一根所述第二套筒(43)上的两根第一套杆(42)之间设有第二支撑杆(421)，所述第二套筒(43)内穿设有第一铰接杆(431)，所述第二运动部件包括两个第一转套(44)和两个第二转套(47)，两个所述第一转套(44)套设在第一铰接杆(431)上，所述第一转套(44)外壁固定连接有第二内杆(45)，两个所述第二内杆(45)固定连接有第三支撑杆(450)，所述第二内杆(45)上套设有第二套杆(46)，两根所述第二套杆(46)之间固定连接有第四支撑杆(460)，所述第二转套(47)与第二套杆(46)自由端固定连接，所述第二转套(47)内穿设有长杆(48)，所述长杆(48)于相邻两个第二转套(47)之间套设有固定套(49)，所述固定套(49)与对应的支撑柱(21)固定连接，所述