一种下肢康复训练装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114376867A(43)申请公布日2022.04.22(21)申请号202210059102.5(22)申请日2022.01.19(71)申请人陕西立博源科技有限公司地址710000陕西省西安市雁塔区西三环和科技路十字西北角绿地国际花都7幢2单元8层20801号(72)发明人史永强(74)专利代理机构合肥上博知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34188代理人张果果(51)Int.Cl.A61H3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种下肢康复训练装置(57)摘要本发明提供了一种下肢康复训练装置，包括支撑架，支撑架上设置有模拟行走组件，模拟行走组件包括两个支撑座，两个支撑座之间设置有支撑滑杆，支撑滑杆上套设有两个滑动板，每个滑动板的后端与支撑滑杆滑动连接，每个滑动板的前端连接有关节支座，关节支座依次连接有第一关节减速机、大腿连杆、第二关节减速机、小腿连杆和脚踏板，支撑架上设置有控制盒，控制盒与第一关节减速机和第二关节减速机信号连接。本发明提供的下肢康复训练装置，能够根据人体的胯宽、臀厚、腿长进行适应性调节，精准适配使用者的体型，保证步态运动的均匀性，还能够实现胯宽弹性补偿和脚踏板自由旋转，以适应不同的个人行走习惯。CN114376867ACN114376867A权利要求书1/1页1.一种下肢康复训练装置，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架包括两条平行的底部水平杆，每个所述底部水平杆的上端面垂直连接有竖直杆，两个所述竖直杆平行相对且顶部共同连接有一个顶部水平杆；所述支撑架上设置有模拟行走组件，所述模拟行走组件包括两个平行相对的支撑座，两个所述支撑座之间垂直设置有至少一个支撑滑杆，所述支撑滑杆上套设有两个滑动板，每个所述滑动板的后端与支撑滑杆滑动连接，所述支撑滑杆的中部后方设置有锁紧孔板，所述锁紧孔板上设置有第一竖直腰孔，所述第一竖直腰孔内设置有第一锁紧螺母，每个所述滑动板的后端铰接有一个控制连杆的一端，两个所述控制连杆的另一端部均套在所述第一锁紧螺母的螺杆上；每个所述滑动板的前端连接有关节支座，所述关节支座通过第一关节减速机连接大腿连杆的上端，所述大腿连杆的下端通过第二关节减速机连接小腿连杆的上端，所述小腿连杆的下端连接有脚踏板，所述支撑架上设置有控制盒，所述控制盒与所述第一关节减速机和第二关节减速机信号连接。2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练装置，其特征在于：每个所述底部水平杆的下端面两端分别设置有一个平衡式万向脚轮。3.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练装置，其特征在于：所述底部水平杆与竖直杆的连接处设置有加强角座。4.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练装置，其特征在于：每个所述竖直杆的中上部侧面垂直设置有一个手扶横杆，所述手扶横杆与底部水平杆平行，所述手扶横杆的下端面连接手扶支撑杆的上端，所述手扶支撑杆的下端与底部水平杆连接。5.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练装置，其特征在于：每个所述滑动板的前端设置有至少一个水平腰孔，每个所述关节支座的上端设置有至少一个第二竖直腰孔，所述滑动板与关节支座通过第二锁紧螺母依次穿过水平腰孔和第二竖直腰孔进行连接。6.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练装置，其特征在于：每个所述支撑座的外侧面与同侧竖直杆固定连接；两个所述竖直杆设置有固定框，所述固定框的上端通过弹簧与所述顶部水平杆连接，所述固定框的中央固定有所述锁紧孔板。7.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练装置，其特征在于：所述大腿连杆包括大腿上连杆和大腿下连杆，所述大腿上连杆的上端与第一关节减速机连接，所述大腿下连杆的下端与第二关节减速机连接，所述大腿上连杆的下端设置有定位孔和限位插孔，所述大腿下连杆的上端设置有定位腰孔和限位销孔，所述限位销孔设置有一列且连线与定位腰孔平行，所述大腿上连杆与大腿下连杆通过第三锁紧螺母依次穿过定位孔和限位插孔以及旋钮柱塞依次穿过限位插孔和限位销孔进行连接；所述小腿连杆包括小腿上连杆和小腿下连杆，所述小腿上连杆与第二关节减速机连接，所述小腿下连杆与脚踏板连接，所述小腿上连杆和小腿下连杆之间的连接结构与所述大腿上连杆和大腿下连杆之间的连接结构相同。8.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练装置，其特征在于：所述小腿连杆通过万向联轴器与脚踏板连接。2CN114376867A说明书1/3页一种下肢康复训练装置技术领域[0001]本发明涉及一种康复训练装置，尤其涉及一种下肢康复训练装置。背景技术[0002]我国的老龄化问题越来越突出，心脑血管疾病和神经系统疾病的人数也急剧增加，其中由脊髓损伤、脑血管意外、脑外伤、脑卒中等中枢神经系统疾病引起的下肢运动功能障碍患者的人数在逐年上升。[000