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一种面向自由曲面的柔顺砂带打磨装置.pdf
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本发明公开了一种面向自由曲面的柔顺砂带打磨装置；包括基板及其底部转盘；在基板的左右两端板面，各对称安装有一个结构相同的力控机构；其中一力控机构安装接触轮，另一力控机构张紧轮。自由曲面打磨的接触力对加工精度的影响很大，传统的砂带打磨方式是通过机器人夹持工件与砂带机的接触轮接触进行打磨，这种打磨方式无法预估和控制打磨过程中接触力的大小。本装置利用带力反馈的砂带机，可以实时检测和调整打磨接触力，且通过砂带机旋转底盘实现单台多工位加工。传统力控砂带机在实现力控的同时会改变接触力包角大小，维持接触力包角恒定是确保接
2023-08-30
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