一种用于复杂曲面的砂带研磨装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103612186103612186A(43)申请公布日2014.03.05(21)申请号201310688399.2(22)申请日2013.12.17(71)申请人重庆大学地址400030重庆市沙坪坝区沙正街174号申请人重庆三磨海达磨床有限公司(72)发明人黄云杨俊峰杨宇航肖贵坚王亚杰刘颖李平罗小龙(74)专利代理机构重庆中流知识产权代理事务所(普通合伙)50214代理人胡长生(51)Int.Cl.B24B21/16(2006.01)B24B21/20(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图4页附图4页(54)发明名称一种用于复杂曲面的砂带研磨装置(57)摘要本发明公开了一种用于复杂曲面的砂带研磨装置，包括X轴床身、Y轴床身、Z轴床身、工作台组件、磨头座和磨头组件；本发明通过砂带缠绕在放卷轮、收卷轮、接触轮及中间过渡轮系上，在这些轮系的共同作用下，砂带能够产生一定速率的磨削运动。通过六轴联动的方式驱动接触轮，本方法能够实现航空发动机叶片等具有复杂曲面结构的工件只做进给运动的条件下，进行纵横两个方向的磨削加工，而纵向磨削加工所产生的磨纹能够改善工件的疲劳强度等力学性能，获得很好的加工效果。通过六轴联动的控制方式，还能够实现复杂曲面结构的工件其他部位如叶片的根部、曲面的边缘等的加工。CN103612186ACN103628ACN103612186A权利要求书1/1页1.一种用于复杂曲面的砂带研磨装置，其特征在于，包括X轴床身（1）、Y轴床身（3）、Z轴床身（10）、工作台组件（4）、磨头座（7）和磨头组件（5）；所述X轴床身（1）上表面的一端沿X轴方向平行设有两根X轴导轨（13）；Z轴床身（10）的底部通过X轴滑动底座（12）以单自由度配合的方式滑动安装在X轴导轨（13）上；Y轴床身（3）设置在X轴床身（1）上表面的另一端，在Y轴床身（3）上表面沿Y轴方向平行设有两根Y轴导轨（23），工作台组件（4）通过Y轴滑动底座（15）以单自由度配合的方式滑动安装在Y轴导轨（23）上；在所述Z轴床身（10）上、且面向Y轴床身（3）的一侧平行设有两根Z轴导轨（22），Z轴滑动底座（11）以单自由度配合的方式滑动安装在Z轴导轨（22）上，在Z轴滑动底座（11）上设有弧形导轨（18），在该弧形导轨（18）上安装有弧形齿条（19）；所述磨头座（7）的下端铰接在Z轴滑动底座（11）上，磨头座（7）的上端滑动安装在弧形导轨（18）上；所述磨头组件（5）铰接在磨头座（7）上；所述磨头组件（5）包括磨头架（33）、收卷轮（29）、放卷轮（31）、摆杆（32）、浮动轴（35）、接触杆（38）和砂带（39）；所述收卷轮（29）和放卷轮（31）对称设置在磨头架（33）上；摆杆（32）的中心铰接在磨头架（33）的中间线上，摆杆（32）的两端分别设有导向轮（28）；接触杆（38）的下端设有接触轮（24），接触杆（38）的上端与浮动轴（35）的下端连接,浮动轴（35）的上端固定在磨头架（33）上；在接触轮（24）与导向轮（28）之间设有张紧轮（26），在张紧轮（26）与导向轮（28）之间设有过渡轮a（27），在张紧轮（26）与接触轮（24）之间设有过渡轮b（25），张紧轮（26）、过渡轮a（27）和过渡轮b（25）均为两个以上的双数、且相对于磨头架（33）中间线对称设置；所述砂带（39）以带卷的形式缠绕在放卷轮（31）上，砂带（39）的卷出端绕过过渡轮a（27）、导向轮（28）、张紧轮（26）、过渡轮b（25）和接触轮（24）后缠绕在放卷轮（31）上。2.根据权利要求1所述的用于复杂曲面的砂带研磨装置，其特征在于，所述工作台组件（4）包括支撑台和工件夹具(17)，支撑台的下端安装在Y轴滑动底座(15)上，工件夹具(17)的一端安装在支撑台的上端，另一端为可夹持工件的夹持部。3.根据权利要求2所述的用于复杂曲面的砂带研磨装置，其特征在于，所述工件夹具（17）的夹持部位于接触轮（24）的下方。4.根据权利要求1所述的用于复杂曲面的砂带研磨装置，其特征在于，所述接触轮（24）可拆卸的安装在接触杆（38）的下端。5.根据权利要求1所述的用于复杂曲面的砂带研磨装置，其特征在于，所述弧形导轨（18）为单轨。6.根据权利要求1所述的用于复杂曲面的砂带研磨装置，其特征在于，所述磨头座（7）的下端通过铰链a（20）铰接在Z轴滑动底座（11）上，在磨头座（7）的下端背面设有齿轮，该齿轮与位于磨头座（7）上端背面的弧形齿条（19）啮合。2CN103612186A说明书1/4页一种用于复杂曲面的砂带研磨装置技术领域[0001]本发明属于砂带磨削技术领域，具体涉及