一种摇杆驱动式车轮动力机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108999945A(43)申请公布日2018.12.14(21)申请号201711042930.3(22)申请日2017.11.01(71)申请人郭俱全地址530004广西壮族自治区南宁市青秀区鲤湾路18号8栋1-201号房(72)发明人郭俱全郭少卓(74)专利代理机构广西南宁公平知识产权代理有限公司45104代理人覃现凯(51)Int.Cl.F16H37/12(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种摇杆驱动式车轮动力机构(57)摘要一种摇杆驱动式车轮动力机构，支撑轴两端固定在机架上，第一轴承的内圈固定在支撑轴上，第一链轮固定在第一轴承的外圈上，第二轴承的内圈固定在支撑轴上，第二链轮固定在第二轴承的外圈上，转轴两端通过转动副安装在机架上，第一单向轴承的内圈固定在转轴上，第三链轮固定在第一单向轴承的外圈上，第二单向轴承的内圈固定在转轴上，第四链轮固定在第二单向轴承的外圈上，第一链条安装在第一链轮和第三链轮上，第二链条安装在第二链轮和第四链轮上。不管驱动摇杆向前还是向后运动，都将会带动转轴往相同的方向旋转，转轴的旋转进一步经过第三链条的传递带动车轮旋转。CN108999945ACN108999945A权利要求书1/1页1.一种摇杆驱动式车轮动力机构，其特征在于，第一链轮、第一轴承、支撑轴、机架、第一链条、第三链轮、第一单向轴承、第四链轮、第二单向轴承、第二链条、驱动摇杆、第二轴承、第二链轮、车轮、第二链盘、车轮的轴心、第三链条、第一链盘和转轴；支撑轴两端固定在机架上，第一轴承的内圈固定在支撑轴上，第一链轮固定在第一轴承的外圈上，第二轴承的内圈固定在支撑轴上，第二链轮固定在第二轴承的外圈上，转轴两端通过转动副安装在机架上，第一单向轴承的内圈固定在转轴上，第三链轮固定在第一单向轴承的外圈上，第二单向轴承的内圈固定在转轴上，第四链轮固定在第二单向轴承的外圈上，第一链条安装在第一链轮和第三链轮上，第二链条安装在第二链轮和第四链轮上，第一链盘固定在转轴上，车轮的轴心固定在机架上，第二链盘安装在车轮的轴壳上，第三链条安装在第一链盘和第二链盘上。2.如权利要求1所述的摇杆驱动式车轮动力机构，其特征在于，还包括驱动摇杆，驱动摇杆一端通过转动副连接在机架上，第一链条通过第一固定点固定在驱动摇杆上，第二链条通过第二固定点固定在驱动摇杆上，第一固定点和第二固定点分别位于支撑轴和转轴连线的两侧。3.如权利要求1所述的摇杆驱动式车轮动力机构，其特征在于，还包括第一摇杆和第二摇杆，第一摇杆一端通过转动副连接在机架上，第二摇杆一端通过转动副连接在机架上，第一链条与第一摇杆交点处固定连接，第二链条与第二摇杆交点处固定连接。4.如权利要求2或3所述的摇杆驱动式车轮动力机构，其特征在于，所述第一单向轴承和第二单向轴承的锁死方向一致。5.如权利要求2或3所述的摇杆驱动式车轮动力机构，其特征在于，第二链盘固定安装在车轮的轴壳上。6.如权利要求2或3所述的摇杆驱动式车轮动力机构，其特征在于，第二链盘通过单向轴承安装在轴壳上，单向链轮的内圈固定在轴壳上，第二链盘固定在单向轴承的外圈上。7.如权利要求3所述的摇杆驱动式车轮动力机构，其特征在于，还包括第一复位弹簧和第二复位弹簧，第一复位弹簧一端固定在机架上，第一复位弹簧另一端固定在第一摇杆上；第二复位弹簧一端固定在机架上，第二复位弹簧另一端固定在第二摇杆上。8.如权利要求2所述的摇杆驱动式车轮动力机构，其特征在于，还包括第三复位弹簧，第三复位弹簧一端固定在机架上，第三复位弹簧另一端固定在驱动摇杆上。2CN108999945A说明书1/3页一种摇杆驱动式车轮动力机构技术领域[0001]本发明涉及机械领域，具体是一种摇杆驱动式车轮动力机构。背景技术[0002]传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件或机构称为传动机构。改变动力机输出转矩，以满足工作机的要求；把动力机输出的运动转变为工作机所需的形式，如将旋转运动改变为直线运动，或反之；将一个动力机的机械能传送到数个工作机上，或将数个动力机的机械能传送到一个工作机上；其他特殊作用，如有利于机器的控制、装配、安装、维护和安全等而设置传动装置。传动机构的设计原则是结构简单、价格便宜、标准化程度高的传动机构，以降低制造成本。发明内容[0003]本发明针对现有技术的不足，提供一种摇杆驱动式车轮动力机构。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：[0005]一种摇杆驱动式车轮动力机构，第一链轮、第一轴承、支撑轴、机架、第一链条、第三链轮、第一单向轴承、第四链轮、第二单向轴承、第二链条、驱动摇杆、第