可全向移动的滑板.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109011528A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810920288.2(22)申请日2018.08.14(71)申请人安徽信息工程学院地址241000安徽省芜湖市新芜经济开发区（芜湖县）永和路1号(72)发明人汪奇贾宏远(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人张苗(51)Int.Cl.A63C17/01(2006.01)A63C17/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称可全向移动的滑板(57)摘要本发明公开了一种可全向移动的滑板，包括全向轮组、滑板面、滑板桥和轮毂；其中，所述滑板桥为两套且分别固接在所述滑板面底部前后端上，所述轮毂安装在所述滑板桥的两端，所述全向轮组包括两对轮体朝向不同的麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮通过法兰联轴器与所述轮毂连接。该可全向移动的滑板能够实现全向移动，运动特性灵活，运转效率高，实用性更强。CN109011528ACN109011528A权利要求书1/1页1.一种可全向移动的滑板，其特征在于，包括全向轮组、滑板面、滑板桥(3)和轮毂(2)；其中，所述滑板桥(3)为两套且分别固接在所述滑板面底部前后端上，所述轮毂(2)安装在所述滑板桥(3)的两端，所述全向轮组包括两对轮体朝向不同的麦克纳姆轮(1)，所述麦克纳姆轮(1)通过法兰联轴器与所述轮毂(2)连接。2.根据权利要求1所述的可全向移动的滑板，其特征在于，所述滑板桥(3)包括轴承、主钉和PU垫，所述主钉延伸并插入所述轴承底端，并且，所述PU垫套设在所述主钉与所述轴承之间。3.根据权利要求1所述的可全向移动的滑板，其特征在于，位于所述滑板桥(3)前端的一对所述轮毂(2)上的所述麦克纳姆轮(1)斜向向内排列设置。4.根据权利要求3所述的可全向移动的滑板，其特征在于，位于所述滑板桥(3)后端的一对所述轮毂(2)上的所述麦克纳姆轮(1)斜向向外排列设置。5.根据权利要求4所述的可全向移动的滑板，其特征在于，安装同旋向所述麦克纳姆轮(1)的所述轮毂(2)按对角线设置。6.根据权利要求1所述的可全向移动的滑板，其特征在于，所述轮毂(2)、麦克纳姆轮(1)和法兰为同轴分布。7.根据权利要求1所述的可全向移动的滑板，其特征在于，所述滑板桥(3)与所述滑板面之间通过固定孔位连接。2CN109011528A说明书1/3页可全向移动的滑板技术领域[0001]本发明涉及运动类装置领域，具体地，涉及一种可全向移动的滑板。背景技术[0002]在日常生活中滑板的使用越发的稀松平常，但现有的滑板采用的轮式运转设备，在特定情况下，如空间有限，运动通道狭窄时，存在转弯半径过大、空间利用率低、运动灵活性差和运转效率不高的弊端，在行进过程中不方便变换运动方向。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种可全向移动的滑板，该可全向移动的滑板能够实现全向移动，运动特性灵活，运转效率高，实用性更强。[0004]为了实现上述目的，本发明提供了一种可全向移动的滑板，包括全向轮组、滑板面、滑板桥和轮毂；其中，[0005]滑板桥为两套且分别固接在滑板面底部前后端上，轮毂安装在滑板桥的两端，全向轮组包括两对轮体朝向不同的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮通过法兰联轴器与轮毂连接。[0006]优选地，滑板桥包括轴承、主钉和PU垫，主钉延伸并插入轴承底端，并且，PU垫套设在主钉与轴承之间。[0007]优选地，位于滑板桥前端的一对轮毂上的麦克纳姆轮斜向向内排列设置。[0008]优选地，位于滑板桥后端的一对轮毂上的麦克纳姆轮斜向向外排列设置。[0009]优选地，安装同旋向麦克纳姆轮的轮毂按对角线设置。[0010]优选地，轮毂、麦克纳姆轮和法兰为同轴分布。[0011]优选地，滑板桥与滑板面之间通过固定孔位连接。[0012]根据上述技术方案，本发明通过全方位轮组让该滑板可以实现全向移动，克服了传统滑板转弯半径大、空间利用率低、运动灵活性差和运转效率不高的弊端，能够沿着任意路径到达目的地，尤其在狭窄拥挤的环境中，有着传统的滑板无可比拟的灵活的运动特性，更加新颖，实用性更强，更加具有市场潜力。[0013]本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明[0014]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：[0015]图1是根据本发明提供的一种实施方式中的麦克纳姆轮的结构示意图；[0016]图2是根据本发明提供的一种实施方式中的轮毂的结构示意图；[0017]图3是根据本发明提供的一种实施方式中的滑板桥的结构示意图。[0018]附图标记说明[0019]1-麦克纳姆轮