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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109014450A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810913041.8(22)申请日2018.08.10(71)申请人苏州噜噜猫软件科技有限公司地址215000江苏省苏州市相城区华元路818号4层B8406-22室(72)发明人陈芝荣(51)Int.Cl.B23G1/18(2006.01)B23G1/44(2006.01)B23G11/00(2006.01)B23Q15/013(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种攻丝机的自动攻丝判断装置(57)摘要本发明设计一种攻丝辅助装置,特别涉及一种攻丝机的自动攻丝判断装置,包括台钻,拉力传感器,固定在台钻侧面的气缸,控制气缸动作的可编程控制器和安装在台钻齿轮轴外侧端的链轮,还包括一根条形的链条,所述链条一端固定并啮合在链轮上,链条的另一端和拉力传感器固定连接,该拉力传感器和气缸的活塞杆固定连接,所述链轮上设置有限位杆,台钻上设置有与限位杆对应的下限位传感器,所述下限位传感器、拉力传感器和气缸分别和可编程控制器电性连接;本发明的有益之处在于,生产成本低、能耗小、自动化程度高。CN109014450ACN109014450A权利要求书1/1页1.一种攻丝机的自动攻丝判断装置,包括台钻,拉力传感器,固定在台钻侧面的气缸,控制气缸动作的可编程控制器和安装在台钻齿轮轴外侧端的链轮,其特征在于:还包括一根条形的链条,所述链条一端固定并啮合在链轮上,链条的另一端和拉力传感器固定连接,该拉力传感器和气缸的活塞杆固定连接,所述链轮上设置有限位杆,台钻上设置有与限位杆对应的下限位传感器,所述下限位传感器、拉力传感器和气缸分别和可编程控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的攻丝机的自动攻丝判断装置,其特征在于:所述台钻上设置有安装下限位传感器的可调安装座。3.根据权利要求1所述的攻丝机的自动攻丝判断装置,其特征在于:所述链条和链轮的固定啮合齿数至少为两齿。4.如权利要求1所述的攻丝机的自动攻丝判断装置的判断方法,其特征在于:步骤一:在运行状态下,设置在夹具上的物料传感器检测到工件夹紧到位,可编程控制器控制气缸缩回拉动链条,从而带动链轮旋转,链轮驱动与其齿轮啮合的台钻的加工主轴快速下行进行攻丝;步骤二:拉力传感器检测到链条的拉力值超过可编程控制器程序中设定值时,可编程控制器延时0.2至0.5秒,使得台钻上安装的丝锥能将工件攻丝半牙到一牙;步骤三:延时时间一到,可编程控制器发出控制气缸迅速复位伸出的信号;步骤四:丝锥靠啮合力对工件自主地进行均匀的攻丝;步骤五:下限位传感器检测到丝锥达到下限位时,台钻的加工主轴反转退出。2CN109014450A说明书1/2页一种攻丝机的自动攻丝判断装置技术领域[0001]本发明涉及一种攻丝辅助装置,尤其是一种攻丝机的自动攻丝判断装置。背景技术[0002]对于一些五金标准件以及非标小零件内孔攻丝工序,工业厂矿常采用普通攻丝机手工操作完成,但这种工艺极其不方便,且成本高、效率慢,特别是对于需批量加工的零件。为解决这些问题,一些实现自动操作的自动攻丝设备逐渐进入市场并广泛被用户接受。另外,为响应国家提出的节能减排政策,对普通台钻或旧攻丝机进行数控化改制或提升的机床再制造技术存在广阔的推广应用前景,同时改制或提升后的自动上下料攻丝机应向节能、数控化、环境友好性方向发展。[0003]目前,很多时候为了节约成本,还是使用普通台转来进行攻丝,普通台钻包括加工主轴,带动加工主轴转动的电机,操作加工主轴的手柄,其中手柄和加工主轴靠齿轮轴连接,现在旧的攻丝机是更换普通台钻加工主轴上的丝锥大小,靠人为操作手柄对固定在夹具上的工件进行攻丝,攻丝的力度快慢都靠人主观判断,就不具备自动进给攻丝和判断攻丝力度的能力,欲想让其能够实现自动攻丝,增加自动化程度,有必要设计一种适用于普通台钻,且成本低、操作简单的自动攻丝辅的判断装置。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是:提供一种基于普通台钻的可通过自动判断未攻丝和攻丝两个状态的自动攻丝判断装置。[0005]为了解决上述的问题,本发明提供一种攻丝机的自动攻丝判断装置,包括台钻,拉力传感器,固定在台钻侧面的气缸,控制气缸动作的可编程控制器和安装在台钻齿轮轴外侧端的链轮,其特征在于:还包括一根条形的链条,所述链条一端固定并啮合在链轮上,链条的另一端和拉力传感器固定连接,该拉力传感器和气缸的活塞杆固定连接,所述链轮上设置有限位杆,台钻上设置有与限位杆对应的下限位传感器,所述下限位传感器、拉力传感器和气缸分别和可编程控制器电性连接。[0006]本发明配置振动盘、自动送料机构和夹具后即可实现自动攻丝功能,并可与其它自动化设备组合