一种自动套筒攻丝机收料理料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102491077A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102491077A(43)申请公布日2012.06.13(21)申请号201110356670.3(22)申请日2011.11.11(71)申请人河北科技大学地址050000河北省石家庄市裕翔街26号河北科技大学申请人河北易达钢筋连接技术有限公司(72)发明人张嘉钰牛虎利张弛刘丹军(74)专利代理机构石家庄冀科专利商标事务所有限公司13108代理人陈长庚曹淑敏(51)Int.Cl.B65G47/26(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图22页(54)发明名称一种自动套筒攻丝机收料理料装置(57)摘要一种自动套筒攻丝机收料理料装置，属于机械工件传输设备技术领域，用于套筒在自动攻丝机完成攻丝后的收料理料，其技术方案是：它由底座、收料盘、引料器、气缸、工件行排列机构、收料盘换行机构组成，收料盘在底座的下方，引料器固定于底座的一侧，气缸缸体固定在底座的后部，工件行排列机构和收料盘换行机构分别与气缸杆相连接，工件行排列机构通过齿条、齿轮、推杆、横向推爪将套筒横向直线移动，排成整行，收料盘换行机构通过棘爪、棘轮、齿轮副传动、拨轮、槽轮、链轮、链条、拨杆拨动收料底盘纵向移动，完成换行动作。本发明结构简单、工作可靠、自动化程度高，可以完全替代人工进行收料理料作业，提高了工作效率，节约了人力，降低了生产成本。CN102497ACN102491077A权利要求书1/1页1.一种自动套筒攻丝机收料理料装置，其特征在于：它由底座（26）、收料盘（27）、引料器（4）、气缸（5）、工件行排列机构、收料盘换行机构组成，收料盘（27）在底座（26）的下方，引料器（4）固定于底座（26）的一侧，气缸（5）缸体固定在底座（26）的后部，工件行排列机构和收料盘换行机构分别与气缸杆相连接；工件行排列机构包括齿条（7）、齿轮（8）、大推杆（21）、中推杆（20）、小推杆（3）、横向推爪（2）和套筒排列滑道，齿条（7）与气缸杆相连接，齿轮（8）与齿条（7）相啮合，齿轮轴（9）与大推杆（21）相连接，大推杆（21）的前端依次连接中推杆（20）和小推杆（3），小推杆（3）的前端连接横向推爪（2），横向推爪（2）与套筒排列滑道为可滑动的导引连接；收料盘换行机构包括棘轮（18）、棘爪（17）、水平传动锥齿轮（28）、垂直传动锥齿轮（23）、拨轮（12）、槽轮（16）、链轮、链条（25），棘爪（17）与齿条（7）固定连接，棘爪（17）与棘轮（18）相啮合，棘轮（18）与水平传动锥齿轮（28）相啮合，水平传动锥齿轮（28）与垂直传动锥齿轮（23）相啮合，垂直传动锥齿轮（23）依次连接拨轮（12）和槽轮（16），槽轮（16）与链轮相连接，链轮与链条（25）相啮合，链条（25）上有多个拨杆（24），多个拨杆（24）沿着链条（25）长度间隔均布，拨杆（24）端部与收料盘（27）的后端相对。2.根据权利要求1所述的自动套筒攻丝机收料理料装置，其特征在于：所述气缸（5）缸体以螺栓固定于底座（26）上，气缸杆与齿条（7）之间以自润滑杆端轴承（6）连接，齿条（7）下方有齿条导引架，齿条（7）以柱销与齿条导引架的滑槽连接，齿轮（8）与齿轮轴（9）以键连接，齿轮轴（9）两端装有滚动轴承安装在底座（26）上，大推杆（21）的后端以键连接在齿轮轴（9）上。3.根据权利要求2所述的自动套筒攻丝机收料理料装置，其特征在于：所述中推杆（20）为套筒式结构，大推杆（21）的前端插入到中推杆（20）的套筒中，大推杆（21）前部与中推杆（20）的套筒壁为滑动接触。4.根据权利要求3所述的自动套筒攻丝机收料理料装置，其特征在于：所述套筒排列滑道由凸缘式滚动花键（22）和凸缘式滚动花键副法兰（1）组成，横向推爪（2）与凸缘式滚动花键副法兰（1）由螺栓连接，凸缘式滚动花键副法兰（1）套装在凸缘式滚动花键（22）上，凸缘式滚动花键副法兰（1）与凸缘式滚动花键（22）为可滑动连接。5.根据权利要求4所述的自动套筒攻丝机收料理料装置，其特征在于：所述棘爪（17）及其底座与齿条（7）固定连接，棘爪（17）与棘轮（18）为单向推动啮合，棘轮（18）以键固定在棘轮轴（19）上，棘轮轴（19）下端装有滚动轴承安装在底座（26）上，垂直传动锥齿轮轴（23）与拨轮（12）为键连接，链轮包括前链轮（14）和后链轮（11），链条（25）环绕在前链轮（14）和后链轮（11）上，槽轮（16）与前链轮（14）共同固定在前链轮轴（15）上。2CN102491077A说明书1/4页一种自动套筒攻丝机收料理料装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动套筒攻丝机完成攻丝后的收料理料装置，属于机械工件传输设备技术领