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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109015263A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810946821.2(22)申请日2018.08.20(71)申请人重庆大学地址400000重庆市沙坪坝区沙正街174号申请人重庆三磨海达磨床有限公司(72)发明人李平杨俊峰黄云吕冲肖贵坚邹晓(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人陈志海李海建(51)Int.Cl.B24B21/02(2006.01)B24B21/18(2006.01)B24B21/20(2006.01)B24B21/22(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称一种双头数控齿轮轴径研磨机(57)摘要本发明公开了一种双头数控齿轮轴径研磨机,其研磨头由支承座、接触轮、摆动机构、导向轮、卷带机构、放带机构、缠带机构、研磨带等组成;接触轮与工件之间的法向接触压力由伺服恒压力机构控制;研磨带的轴向摆动通过摆动机构完成;本发明利用V形块可以实现工件自动找正并装夹;利用伺服恒压力机构可以实现基于工件加工精度要求的恒法向接触压力微量研磨;利用摆动频率可控的轴向摆动机构可以去除车削或砂轮磨削留下的螺旋线纹路;利用缠/放/卷带机构可以实现研磨带自动起停和卷带力大小的精确控制,从而保证不会将研磨带拉断或堆积;本发明在确保工件加工精度要求的情况下极大地提高了加工效率,降低了管理和生产成本。CN109015263ACN109015263A权利要求书1/1页1.一种双头数控齿轮轴径研磨机,其特征在于,包括床身(1)及安装在其上的齿轮轴径研磨头;所述齿轮轴径研磨头包括支承座(15)及安装在其上的摆动机构和接触轮(12);所述摆动机构能够驱动所述接触轮(12)沿工件轴向运动。2.根据权利要求1所述的双头数控齿轮轴径研磨机,其特征在于,所述摆动机构包括驱动调速电机(19)、偏心轮连杆和滚珠花键轴套,所述驱动调速电机(19)能够带动所述偏心轮连杆通过所述滚珠花键轴套使所述接触轮(12)沿工件轴向往复摆动。3.根据权利要求1所述的双头数控齿轮轴径研磨机,其特征在于,所述齿轮轴径研磨头还包括伺服恒压力机构,所述伺服恒压力机构能够驱动所述接触轮(12)沿工件径向运动。4.根据权利要求1所述的双头数控齿轮轴径研磨机,其特征在于,所述齿轮轴径研磨头还包括安装在所述支承座(15)上,用于配合研磨带张紧及转动的卷带机构、放带机构和缠带机构,所述接触轮(12)位于所述放带机构和所述卷带机构之间的研磨带路径内。5.根据权利要求4所述的双头数控齿轮轴径研磨机,其特征在于,所述卷带机构包括驱动轮(16)和分布在其上下的多个导向轮(13),所述导向轮(13)能够依靠摩擦力使研磨带紧紧缠绕在所述驱动轮(16)上。6.根据权利要求4所述的双头数控齿轮轴径研磨机,其特征在于,所述放带机构包括放带轮(14)及磁粉制动器。7.根据权利要求4所述的双头数控齿轮轴径研磨机,其特征在于,所述缠带机构包括缠带轮(17)及气动泵。8.根据权利要求1所述的双头数控齿轮轴径研磨机,其特征在于,还包括安装在所述床身(1)上的主轴组件(11)、V形块(10)和尾座机构(9),所述V形块(10)安装在所述主轴组件(11)和所述尾座机构(9)之间,所述V形块(10)采用锥面与所述工件配合。9.根据权利要求1所述的双头数控齿轮轴径研磨机,其特征在于,还包括安装在所述床身(1)上,组成十字导轨副的X轴机构(8)和Y轴机构(4),所述齿轮轴径研磨头安装在所述X轴机构(8)或所述Y轴机构(4)的滑台直线导轨上。10.根据权利要求1所述的双头数控齿轮轴径研磨机,其特征在于,所述齿轮轴径研磨头的数量为两个,两个所述齿轮轴径研磨头可单独加工也可同时对齿轮的两个轴颈进行研磨加工。2CN109015263A说明书1/6页一种双头数控齿轮轴径研磨机技术领域[0001]本发明涉及齿轮轴径数控砂带精密研磨技术领域,特别涉及一种基于加工精度要求的恒法向接触压力研磨、接触轮沿轴向往复摆动并能自动进行研磨带收放的轴径研磨机装置。背景技术[0002]齿轮作为机械传动的重要组成部件,其轴径加工精度直接影响传动效率。[0003]传统的齿轮轴径加工工艺方法一般是通过无心外圆砂轮/砂带磨床进行磨削加工,这种磨削方式难以保证磨削过程中磨削力的精确控制,难以去除车削纹路。因此,这种磨削方式不易保证工件的加工精度及加工一致性,尤其是对表面加工精度要求较高的航空齿轮轴径,其已不能满足加工精度要求。发明内容[0004]有鉴于此,本发明提供了一种双头数控齿轮轴径研磨机,提高齿轮轴径加工精度。[0005]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:[0006]一种双头数控齿轮轴径研磨机,包括床身及安装在