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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109017794A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201811000048.7(22)申请日2018.08.30(71)申请人华南理工大学地址510640广东省广州市天河区五山路381号(72)发明人杨少磊上官文斌苏比哈什·如凯迦(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人何淑珍黄海波(51)Int.Cl.B60W30/18(2012.01)权利要求书3页说明书6页附图3页(54)发明名称一种基于电子液压制动的坡道辅助系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种基于电子液压制动的坡道起步辅助系统,包括:用于反映驾驶员开启坡道起步辅助系统的意图的坡道起步辅助按键、坡度传感器、轮速传感器、档位信息传感器、驻车系统工作传感器、油门踏板位置传感器、电子控制单元及电子液压制动系统,本发明还公开了一种基于电子液压制动的坡道起步辅助系统控制方法。本发明可根据车辆起步时的当前状态精确计算并施加所需的坡道制动力,防止车辆在坡道上的溜车现象,消除了安全隐患;通过控制电子液压制动结构中的伺服电机的电流值的变化即可实现对制动力的精确控制,只需控制油门踏板即可完成起步,操作简单,增加了驾驶员的舒适性和安全性;无需安装ESP,减少装车成本。CN109017794ACN109017794A权利要求书1/3页1.一种基于电子液压制动的坡道起步辅助系统,其特征在于:包括:用于反映驾驶员开启坡道起步辅助系统的意图的坡道起步辅助按键(101)、坡度传感器(102)、轮速传感器(103)、档位信息传感器(104)、驻车系统工作传感器(105)、油门踏板位置传感器(106)、电子控制单元(107)及电子液压制动系统(108),所述坡道起步辅助按键(101)、坡度传感器(102)、轮速传感器(103)、档位信息传感器(104)、驻车系统工作传感器(105)及油门踏板位置传感器(106)分别与所述电子控制单元(107)相连并传递信号给电子控制单元(107),所述电子液压制动系统(108)与所述电子控制单元(107)相连并接受电子控制单元(107)发送的控制指令,所述电子控制单元(107)根据各传感器传递的信号综合判断是否启动坡道起步辅助功能,并发送指令控制电子液压制动机构按一定规律施加制动力和卸载制动力。2.根据权利要求1所述的基于电子液压制动的坡道起步辅助系统,其特征在于:所述坡度传感器(102)用于测量车辆所处斜坡的坡度值和判断车辆的上下坡方向,并将信号传递给电子控制单元(107)。3.根据权利要求2所述的基于电子液压制动的坡道起步辅助系统,其特征在于:所述坡度传感器(102)包括安装在车辆底盘的陀螺仪。4.根据权利要求1所述的基于电子液压制动的坡道起步辅助系统,其特征在于:所述轮速传感器(103)为电磁感应式轮速传感器,分别安装在左前轮缸、左后轮缸、右前轮缸和右后轮缸上,用于测量各轮速信号并传递信号给电子控制单元(107);所述档位信息传感器(104)读取车辆当前所处档位并传递信号给电子控制单元(107);所述驻车系统工作传感器(105)用于发送驻车系统是否工作的信号给电子控制单元(107);所述油门踏板位置传感器(106)用于读取油门踏板位置并传递给电子控制单元(107)。5.根据权利要求1所述的基于电子液压制动的坡道起步辅助系统,其特征在于:所述电子控制单元(107)用于接收坡道起步辅助按键(101)、坡度传感器(102)、轮速传感器(103)、档位信息传感器(104)、驻车系统工作传感器(105)、油门踏板位置传感器(106)的信号并进行车辆状态判断、坡道起步辅助系统开启判断和目标制动力矩计算,根据结果输出目标工作电流控制信号给电子液压制动机构(108)。6.根据权利要求1所述的基于电子液压制动的坡道起步辅助系统,其特征在于:所述电子液压制动机构包括油壶(201)、制动主缸和制动踏板单元(202)、制动踏板位移传感器(203)、踏板模拟器(204)、伺服主缸(205)、滚珠丝杠机构(206)、伺服电机(207)、左前轮缸(208)、左后轮缸(209)、右前轮缸(210)及右后轮缸(211),所述制动踏板位移传感器(203)采集踏板位移至电子控制单元(107)计算所需的制动力矩,发送指令给伺服电机(207),所述伺服电机(207)电机输出的扭矩通过滚珠丝杠机构转化成线性力,推动伺服主缸(205)活塞实现伺服主缸(205)建压,伺服主缸(205)的高压油通过输送至所述左前轮缸(208)、左后轮缸(209)、右前轮缸(210)及右后轮缸(211),实现制动。7.根据权利要求6所述的基于电子液压制动的坡道起步辅助系统,其特征在于:当伺服电机(207)