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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109017183A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201811086937.X(22)申请日2018.09.18(71)申请人天津职业技术师范大学地址300222天津市河西区大沽南路1310号(72)发明人陈淼翁祖隆张善勤钟海涛吕金星朱立博郑勇贤杨国玮(51)Int.Cl.B60G3/20(2006.01)B60G13/00(2006.01)B60G17/0165(2006.01)B60G17/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种用于全地形车的多段可调悬架(57)摘要一种用于全地形车的多段可调悬架,其特征包括推杆固定吊耳、前悬上悬臂、前悬下悬臂、减震器、摇臂、摇臂吊耳、转向节、轮毂、轮胎、电动液压推杆、单片机控制元件和主体车架,其中电动液压推杆轴线与减震器轴线在同一平面内,通过单片机控制元件的内存程序来控制电动推杆的行程量;推杆的末端推动摇臂上方固定点使摇臂与摇臂吊耳连接点形成定轴转动,减震器上方固定点与摇臂下方连接点连接,摇臂转动使减震器向下推动,减震器下端与悬架下悬臂固定点连接,下悬臂和上悬臂与转向节相互连接形成一个联动构件,当减震器推动下悬臂向下移动时,促使悬架的高度改变;本发明结构简单,占用车内空间小,检查及维修方便且便于拆装。CN109017183ACN109017183A权利要求书1/1页1.一种用于全地形车的多段可调悬架,其特征包括推杆固定吊耳、前悬上悬臂、前悬下悬臂、减震器、摇臂、摇臂吊耳、转向节、轮毂、轮胎、电动液压推杆、单片机控制元件和主体车架,其中电动液压推杆轴线与减震器轴线在同一平面内,通过单片机控制元件的内存程序来控制电动推杆的行程量;推杆的末端推动摇臂上方固定点使摇臂与摇臂吊耳连接点形成定轴转动,减震器上方固定点与摇臂下方连接点连接,摇臂转动使减震器向下推动,减震器下端与悬架下悬臂固定点连接,下悬臂和上悬臂与转向节相互连接形成一个联动构件,当减震器推动下悬臂向下移动时,促使悬架的高度改变。2.根据权利要求1所述的一种用于全地形车的多段可调悬架,其特征在于:摇臂与减震器连接及电动推杆连接,减震器与悬架下悬臂连接,下悬臂和上悬臂与转向节相互连接形成一个联动的可调构件。3.根据权利要求1所述的一种用于全地形车的多段可调悬架,其特征在于:通过单片机控制元件的内存程序控制电动液压推杆的推杆行程,就能改变悬架高度。2CN109017183A说明书1/2页一种用于全地形车的多段可调悬架技术领域[0001]本发明涉及一种全地形车的设备,尤其涉及一种单片机控制悬架高度的设备。背景技术[0002]现代全地形车(ATV)的前身源自于三轮且使用低压气胎的机车,开始时它只是为越野赛设计的车,后来逐渐成为比赛赛车、实用运输车、家庭休闲用车等等。随着在美国等市场的流行,机车由三轮改变至四轮。随着四轮车辆成为全地形车的主要形式,四轮驱动式ATV车也发展起来。[0003]全地形车是指可以在任何地形上行驶的车辆,在普通车辆难以机动的地形上行走自如。一种车型具有多种用途,且不受道路条件的限制,但是全地形车的固定悬架高度在户外极限越野时还是力不从心,所以需要一种可以多段可调悬架的装置。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种多段高度可调悬架全地形越野车。以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于全地形车的多段可调悬架,其特征包括推杆固定吊耳、前悬上悬臂、前悬下悬臂、减震器、摇臂、摇臂吊耳、转向节、轮毂、轮胎、电动液压推杆、单片机控制元件和主体车架,其中电动液压推杆轴线与减震器轴线在同一平面内,通过单片机控制元件的内存程序来控制电动推杆的行程量;推杆的末端推动摇臂上方固定点使摇臂与摇臂吊耳连接点形成定轴转动,减震器上方固定点与摇臂下方连接点连接,摇臂转动使减震器向下推动,减震器下端与悬架下悬臂固定点连接,下悬臂和上悬臂与转向节相互连接形成一个联动构件,当减震器推动下悬臂向下移动时,促使悬架的高度改变。[0006]所述的摇臂与减震器连接及电动推杆连接,减震器与悬架下悬臂连接,下悬臂和上悬臂与转向节相互连接形成一个联动的可调构件。[0007]所述的悬架高度是通过单片机控制元件的内存程序控制电动液压推杆的推杆行程改变的。[0008]本发明的有益效果是:1.结构简单,紧凑可靠,检修方便;2.根据路况要求调节悬架高度;3.车辆行驶时无法调节悬架高度,提高设备安全,减少交通事故的发生;4.所述的摇臂材料为4130#钢,提高稳定性和抗冲击性,推杆固定吊耳的材料是渗碳处理的45#钢,具有良好的耐磨性及抗冲击性;5.制造成本低,适合大规模生产及民用化。附图说明3CN10