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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109017162A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201811102399.9(22)申请日2018.09.20(71)申请人辽宁奇辉电子系统工程有限公司地址110000辽宁省沈阳市铁西区北一西路52甲号金谷项目AC座10层(72)发明人李正倩陈兴来田吉远徐恺刘振王岩(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任公司21212代理人姜玉蓉李洪福(51)Int.Cl.B60B37/00(2006.01)B60B37/06(2006.01)B60B17/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种可伸缩驱动轮结构(57)摘要本发明公开了一种可伸缩驱动轮结构,将可伸缩驱动轮结构应用到轨道上运行的机械小车上,使机械小车可以在地铁的底盘下穿梭行驶,实际行驶过程中当防碰撞车轮与火车车轮接触时,在火车车轮压力的作用下,压缩收缩式驱动轮内部弹簧收缩,带动整个收缩式驱动轮向内收缩,当车轮经过火车车轮后,车轮在弹簧压力作用下,自动伸出。这套可伸缩驱动轮结构可以让轨道小车改变车轮的轮距,从而摆脱轨道间距的束缚实现在轨道上避障行驶。CN109017162ACN109017162A权利要求书1/1页1.一种可伸缩驱动轮结构,其特征在于:包括:轴承座(50),穿过轴承座(50)设置有花键轴(63)和弹簧(64),所述花键轴(63)的一端与车轮(52)相连接,所述花键轴(63)的另一端连接在传送杆(54)上;所述弹簧(64)的一端与轴承座(50)连接、另一端连接在传送杆(54)上,所述传送杆(54)与动力轴承(53)相连接,所述轴承座(50)的内部并排设置有两个轴承(62),所述收缩式驱动轮(11)还包括防碰撞车轮(51),所述防碰撞车轮(51)上固定连接有轴承(61),所述轴承(61)与防碰撞轴(60)的一端相连接,所述防碰撞轴(60)另一端与轴承座(50)相连接。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩驱动轮结构,其特征还在于:所述防碰撞车轮(51)通过碰撞轴(60)固定连接在轴承座(50)上。2CN109017162A说明书1/2页一种可伸缩驱动轮结构技术领域[0001]本发明涉及一种可伸缩驱动轮结构。尤其涉及一种应用在铁路装车点称重车系统上的可伸缩驱动轮结构。背景技术[0002]目前应用在铁路上各类轨道上的机械小车都是在无障碍的轨道上行驶,由于现有技术中的机械小车受到车轮的限制,当轨道上有障碍物时无法实现避让更无法实现在火车或者地铁的底盘下穿梭行驶进行安检作业,这是因为现有技术中的机械小车在设计过程中无法改变轮距的宽度,只能根据轨道的实际宽度设计小车,并且该机械小车遇到障碍物时车体结构中的车轮正常行驶,不具有收缩功能,这样造成机械小车运行在铁路轨道上非常不便利。发明内容[0003]根据现有技术存在的问题,本发明公开了一种可伸缩驱动轮结构,具体结构包括:轴承座,穿过轴承座设置有花键轴和弹簧,所述花键轴的一端与车轮相连接,所述花键轴的另一端连接在传送杆上;所述弹簧的一端与轴承座连接、另一端连接在传送杆上,所述传送杆与动力轴承相连接,所述轴承座的内部并排设置有两个轴承,所述收缩式驱动轮还包括防碰撞车轮,所述防碰撞车轮上固定连接有轴承,所述轴承与防碰撞轴的一端相连接,所述防碰撞轴另一端与轴承座相连接。[0004]所述防碰撞车轮通过碰撞轴固定连接在轴承座上。[0005]由于采用了上述技术方案,本发明提供的一种可伸缩驱动轮结构,将该轮结构应用到轨道上运行的机械小车上,使机械小车可以在地铁的底盘下穿梭行驶,实际行驶过程中当防碰撞车轮与火车车轮接触时,在火车车轮压力的作用下,压缩收缩式驱动轮内部弹簧收缩,带动整个收缩式驱动轮向内收缩。附图说明[0006]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。[0007]图1为本发明中收缩式驱动轮的结构示意图;[0008]图2为本发明中收缩式驱动轮结构剖面图。具体实施方式[0009]为使本发明的技术方案和优点更加清楚,下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述:3CN109017162A说明书2/2页[0010]如图1-图2所示的一种可伸缩驱动轮结构,具体结构包括轴承座50,穿过轴承座50设置有花键轴63和弹簧64。所述花键轴63的一端与车轮52相连接,所述花键轴63的另一端连接在传送杆54上;所述弹簧64的一端与轴承座50连接、另一端连接在传送杆54上。所述传