一种可伸缩驱动轮结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109050166A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201811039753.8(22)申请日2018.09.06(71)申请人辽宁奇辉电子系统工程有限公司地址110000辽宁省沈阳市铁西区北一西路52甲号金谷项目AC座10层(72)发明人刘运峰徐恺李正倩陈兴来(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任公司21212代理人姜玉蓉李洪福(51)Int.Cl.B60B37/00(2006.01)B60B17/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种可伸缩驱动轮结构(57)摘要本发明公开了一种可伸缩驱动轮结构，将可伸缩驱动轮结构应用到轨道上运行的机械小车上，使机械小车可以在地铁的底盘下穿梭行驶，实际行驶过程中将驱动轮结构上安装传感器，当传感器检测到铁轨信号时即遇见障碍物，车轮迅速缩回进行避让，当车轮经过障碍物后，传感器收到信号车轮伸出，这套可伸缩驱动轮结构可以让轨道小车改变车轮的轮距，从而摆脱轨道间距的束缚实现在轨道上避障行驶。CN109050166ACN109050166A权利要求书1/1页1.一种可伸缩驱动轮结构,其特征在于包括：轴承座(50)，穿过轴承座(50)设置有花键轴(51)，所述花键轴(51)的一端与车轮(52)相连接，所述轴承座(50)的内部并排设置有两个深沟球轴承(53)，穿过两个深沟球轴承(53)设置有旋转轴套(54)，所述旋转轴套(54)的一端与花键(55)相连接，所述花键(55)与花键轴(51)组成花键副；所述旋转轴套(54)的另一端连接有同步带轮(56)，所述花键轴(51)的另一端与轴承(57)相连接，所述轴承(57)固定连接在连接块(58)上，所述连接块(58)的一端与滑块(59)相连接、另一端与液压缸(60)相连接，所述滑块(59)与导轨(62)相连接，所述导轨(62)和轴承座(50)固定连接在底板(63)上。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩驱动轮结构，其特征还在于：所述花键(55)镶嵌并穿过旋转轴套(54)设置。3.根据权利要求1所述的一种可伸缩驱动轮结构，其特征还在于：所述液压缸(60)固定连接在轴承座(50)上。2CN109050166A说明书1/2页一种可伸缩驱动轮结构技术领域[0001]本发明涉及一种可伸缩驱动轮结构。尤其涉及一种应用在铁路地铁轨道穿梭小车上的可伸缩驱动轮结构。背景技术[0002]目前应用在铁路上各类轨道上的机械小车都是在无障碍的轨道上行驶，由于现有技术中的机械小车受到车轮的限制，当轨道上有障碍物时无法实现避让更无法实现在火车或者地铁的底盘下穿梭行驶进行安检作业，这是因为现有技术中的机械小车在设计过程中无法改变轮距的宽度，只能根据轨道的实际宽度设计小车，并且该机械小车遇到障碍物时车体结构中的车轮正常行驶，不具有收缩功能，这样造成机械小车运行在铁路轨道上非常不便利。发明内容[0003]根据现有技术存在的问题，本发明公开了一种可伸缩驱动轮结构，具体包括：轴承座，穿过轴承座设置有花键轴，所述花键轴的一端与车轮相连接，所述轴承座的内部并排设置有两个深沟球轴承，穿过两个深沟球轴承设置有旋转轴套，所述旋转轴套的一端与花键相连接，所述花键与花键轴组成花键副；所述旋转轴套的另一端连接有同步带轮，所述花键轴的另一端与轴承相连接，所述轴承固定连接在连接块上，所述连接块的一端与滑块相连接、另一端与液压缸相连接，所述滑块与导轨相连接，所述导轨和轴承座固定在底板上。[0004]所述花键镶嵌并穿过旋转轴套设置。[0005]所述液压缸固定连接在轴承座上。[0006]由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种可伸缩驱动轮结构，将该轮结构应用到轨道上运行的机械小车上，使机械小车可以在地铁的底盘下穿梭行驶，实际行驶过程中将驱动轮结构上安装传感器，当传感器检测到铁轨信号时即遇见障碍物，车轮迅速缩回进行避让，当车轮经过障碍物后，传感器收到信号车轮伸出，这套可伸缩驱动轮结构可以让轨道小车改变车轮的轮距，从而摆脱轨道间距的束缚实现在轨道上避障行驶。附图说明[0007]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0008]图1为本发明可伸缩驱动轮结构的结构示意图；[0009]图2为本发明可伸缩驱动轮结构的结构示意图。[0010]图中：50、轴承座，51、花键轴，52、车轮，53、深沟球轴承，54、旋转轴套，55、花键，56、同步带轮，57、轴承，58、连接块，59、滑块，60