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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109014448A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201811117596.8(22)申请日2018.09.21(71)申请人福鼎市金雄机车部件有限公司地址355000福建省宁德市福鼎市星火工业园区(72)发明人林雄(74)专利代理机构福州市众韬专利代理事务所(普通合伙)35220代理人王良财黄秀婷(51)Int.Cl.B23G1/00(2006.01)B23G1/44(2006.01)B23G11/00(2006.01)B23Q5/10(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图7页(54)发明名称兼具自适应攻牙和同步攻牙的自动攻牙机(57)摘要本发明涉及机加工设备领域,特别涉及一种兼具自适应攻牙和同步攻牙的自动攻牙机。本发明包括电机组件、螺杆螺母传动机构、行程开关组件、螺距适应弹簧、切换装置以及气缸装置;电机组件包括壳体、定子、转子铁芯以及电机主轴;电机主轴由轴套体和内轴组成,内轴的下端设有用于安装丝锥或板牙的连接部件;螺杆螺母传动机构包括主螺杆、主螺母、导杆、主螺母安装座、下固定板以及上固定板;切换装置包括输出齿轮、输入过桥长齿轮、减速齿轮组以及可调齿轮支撑座,切换装置还包括位置固定装置以及限位装置。本发明能适应不同螺距的攻牙,应用范围广,能提高攻牙精度,避免出现烂牙、丝锥折断等问题,降低制造成本。CN109014448ACN109014448A权利要求书1/3页1.一种兼具自适应攻牙和同步攻牙的自动攻牙机,其特征在于:包括电机组件(1),所述电机组件(1)包括用来与外部机架固定安装连接的壳体(101)、固定在壳体(101)内的定子(102)、活动设置于定子(102)中部的转子铁芯(103)以及设置于转子铁芯(103)中部的电机主轴;所述电机主轴由同轴固定安装于转子铁芯(103)中央孔中的轴套体(104)和同轴活动套设于轴套体(104)体内的内轴(105)组成,所述轴套体(104)的两端转动连接于壳体(101)上,所述内轴(105)不能相对轴套体(104)转动但能相对轴套体(104)轴向移动,内轴(105)的下端设置有用于安装丝锥或板牙的连接部件;所述自动攻牙机还包括用于带动内轴(105)伸缩进行攻牙的螺杆螺母传动机构(2)、用于控制攻牙深度和攻牙完成后电机组件停机的行程开关组件(3)、连接于轴套体(104)和螺杆螺母传动机构(2)之间的用于控制自动攻牙机在自适应攻牙状态和同步攻牙状态之间切换的切换装置(4)以及用于在空行程时带动内轴(105)快速进退的气缸装置(5);所述螺杆螺母传动机构(2)包括主螺杆(201)、主螺母(202)、导杆(203)、主螺母安装座(204)、下固定板(205)以及上固定板(206);所述下固定板(205)固设于壳体(101)上端,所述导杆(203)的数量为两个以上且导杆(203)两端分别垂直固设于下固定板(205)和上固定板(206)上,所述主螺母(202)转动连接于主螺母安装座(204)内,所述主螺母安装座(204)滑动连接于导杆(203)上且能带动主螺母(202)在下固定板(205)和上固定板(206)之间上下移动,所述主螺杆(201)的下端为光轴且与内轴(105)的上端同轴连接,所述主螺杆(201)不能相对内轴(105)转动但能相对内轴(105)轴向移动,所述主螺杆(201)的上端设有与主螺母(202)内周壁相匹配的螺纹,所述主螺杆(201)的上端与主螺母(202)螺纹拧合配对连接且主螺母(202)和主螺杆(201)螺纹的螺距大于或等于所要安装的丝锥或板牙的螺距;所述自动攻牙机还包括设置于内轴(105)和主螺杆(201)之间的用于在攻牙时补偿内轴(105)所安装丝锥或板牙和主螺杆(201)因螺距不同前进或后退所产生的距离差的螺距适应弹簧(6);所述切换装置(4)设置于下固定板(205)和上固定板(206)之间,所述切换装置(4)包括同轴固设于轴套体(104)上端上的输出齿轮(401)、转动连接于下固定板(205)和上固定板(206)之间的输入过桥长齿轮(402)、连接于输出齿轮(401)和输入过桥长齿轮(402)之间的减速齿轮组以及一端转动连接于下固定板(205)上的用于安装减速齿轮组的可调齿轮支撑座(403),所述可调齿轮支撑座(403)能以输出齿轮(401)的中心为转动中心带动减速齿轮组转动与输入过桥长齿轮(402)进行啮合或与输入过桥长齿轮(402)脱开啮合,所述主螺母(202)外周设有与输入过桥长齿轮(402)相啮合的轮齿,所述切换装置(4)还包括用于在可调齿轮支撑座(403)调整到位时固定可调齿轮支撑座(403)位置的位置固定装置以及用于在减速齿轮组与输入过桥长齿轮(402