纸卡自动拾取发送装置.pdf
冬易****娘子
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相关资料
纸卡自动拾取发送装置.pdf
本发明涉及纺织品机械设备领域,公开了一种纸卡自动拾取发送装置,包括基体板、旋转基板、第一转轴、第二转轴、衬套、第三转轴、导向轴、第四转轴、带轮组件、吸盘组件、纸卡存放组件。旋转基板可转动地设置在基体板上,并在外力作用下通过第一转轴在基体板上进行转动;衬套可转动地设置在基体板上;第四转轴可转动地设置在旋转基板头部;带轮组件带动第二转轴与第四转轴同时转动;吸盘组件设置在第四转轴上;导向轴在旋转基板转动时带动第二转轴进行转动;导向轴线性运动时带动衬套和第三转轴转动;吸盘组件带动纸卡设置在第四转轴上。从而通过实现
一种纸卡自动拾取发送装置.pdf
本发明公开了一种纸卡自动拾取发送装置,其结构包括纸卡装订机、活动靠板、开关按钮、盖板,纸卡装订机由机体、卸纸斜板、自动发送机构、拾取机构、胶钉存储室、装订机构组成,通过拾取机构将纸卡导入纸卡装订机内,在利用自动发送机构将纸卡推平送出纸卡装订机内,利用装订机构导出胶钉,并让胶钉将纸卡装钉在纺织品的包装上,该结构设计简单,操作容易,并且将纸卡的拾取与装订结合在一起,可以不用再购买吊牌工具枪进行装订,提高了生产效率,也节省了劳动成本,该发明造价成本较低适于推广使用。
一种筷子自动插入纸卡装置.pdf
本实用新型公开了一种筷子自动插入纸卡装置,涉及筷子生产行业相关的技术领域,包括:左分筷子机构、右分筷子结构、左上料夹爪、右上料夹爪、推筷子机构、吸纸卡机构、筷子插装机构、翻转机构和下料吸盘机械手,本实用新型通过分筷子机构、筷子插装机构,将筷子自动插入纸卡所需的筷子印花面朝上摆放、包装纸卡折叠、筷子整齐装配包装的功能整合起来整合起来,有效降低错装、漏装的概率,每个模块独立完成自己的功能,并且模块之间相互联系,这些模块共同协作,最终实现了对筷子的自动插入纸卡包装,有效提高生产的效率,保证了包装产品的质量,解决
胶部件自动拾取夹持装置.pdf
本发明涉及一种胶部件自动拾取夹持装置,属于轮胎生产设备领域。导轨固定在横梁上,导轨两端对称安装有两个滑动配合的滑块,滑块固定在胶部件下夹持板上,胶部件下夹持板为U形的钩爪结构,每个胶部件下夹持板与对应的胶部件下夹持板动力装置相连,胶部件下夹持板由胶部件下夹持板动力装置驱动左右移动,每个胶部件下夹持板上固定有一个胶部件上夹持板动力装置,胶部件上夹持板动力装置下端分别安装有胶部件上夹持板,胶部件上夹持板由胶部件上夹持板动力装置驱动上下移动。本发明通过夹持式胶部件自动拾取方式,克服胶部件形状或表面工艺影响,可以
工件的自动拾取方法和装置.pdf
本发明公开了工件的自动拾取方法和装置,方法包括以下步骤:获取模型文本,其中模型文本包括工件的第一点云;获取工件的第二点云;根据第一点云,得到第一特征点,以及根据第二点云,得到第二特征点;根据第一特征点和第二特征点,通过霍夫投票进行匹配;根据匹配结果,自动进行工件的拾取;其中,匹配结果包括第一点云与第二点云之间的旋转平移矩阵。通过本发明不需要人工对工件进行放置,使得工件在任意状态均可以进行自动拾取,提高了效率且减少了成本。本发明作为一种工件的自动拾取方法和装置,可广泛应用于三维定位技术领域。