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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109018069A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810539498.7(22)申请日2018.05.30(71)申请人中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院地址100071北京市丰台区丰体南路2号(72)发明人邓宝松鹿迎郄志鹏印二威李靖闫野(74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限公司11619代理人郎志涛(51)Int.Cl.B62D61/10(2006.01)B60K1/02(2006.01)B60B19/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称轮式移动平台及移动小车(57)摘要本发明属于移动机器人技术领域,具体涉及一种轮式移动平台及移动小车。本发明所述的轮式移动平台,其中包括底板和对立设于所述底板的两侧的左立板及右立板,所述左立板的外侧面上设有多个左侧扇形车轮,所述右立板的外侧面上设有多个右侧扇形车轮,所述底板上设有至少一个第一驱动电机和至少一个第二驱动电机,所述第一驱动电机用于驱动所述右立板的外侧面上的多个所述右侧扇形车轮共同转动,所述第二驱动电机用于驱动所述左立板的外侧面上的多个所述左侧扇形车轮共同转动。通过使用本发明所述的轮式移动平台及移动小车,结构简单,维护方便,能够保证移动平台在平坦路面的移动过程中平稳运行,且具有良好的越障能力,提高了移动平台的应用范围。CN109018069ACN109018069A权利要求书1/2页1.一种轮式移动平台,其特征在于,包括底板和对立设于所述底板的两侧的左立板及右立板,所述左立板的外侧面上设有多个左侧扇形车轮,所述右立板的外侧面上设有多个右侧扇形车轮,所述底板上设有至少一个第一驱动电机和至少一个第二驱动电机,所述第一驱动电机用于驱动所述右立板的外侧面上的多个所述右侧扇形车轮共同转动,且当所述右立板的外侧面上的多个所述右侧扇形车轮共同转动时其中至少两个所述右侧扇形车轮与支撑面保持接触,所述第二驱动电机用于驱动所述左立板的外侧面上的多个所述左侧扇形车轮共同转动,且当所述左立板的外侧面上的多个所述左侧扇形车轮共同转动时其中至少两个所述左侧扇形车轮与支撑面保持接触,从而使所述轮式移动平台能够移动运行。2.根据权利要求1所述的轮式移动平台,其特征在于,所述底板上仅设有一个所述第一驱动电机和一个所述第二驱动电机,多个所述右侧扇形车轮的旋转中心处均设有第一连接轴,多个所述第一连接轴的一端分别与多个所述右侧扇形车轮的旋转中心一一对应连接并能够带动多个所述右侧扇形车轮共同转动,多个所述第一连接轴的另一端穿过所述右立板并与设于所述右立板的内侧面的第一传动装置相连接,所述第一驱动电机能够通过第一减速器驱动所述第一传动装置进行转动,从而带动多个所述右侧扇形车轮共同转动,多个所述左侧扇形车轮的旋转中心处均设有第二连接轴,多个所述第二连接轴的一端分别与多个所述左侧扇形车轮的旋转中心一一对应连接并能够带动多个所述左侧扇形车轮共同转动,多个所述第二连接轴的另一端穿过所述左立板并与设于所述左立板的内侧面的第二传动装置相连接,所述第二驱动电机能够通过第二减速器驱动所述第二传动装置进行转动,从而带动多个所述左侧扇形车轮共同转动。3.根据权利要求2所述的轮式移动平台,其特征在于,所述第一传动装置和所述第二传动装置均为链轮链条传动副,所述右立板的内侧面上设有与多个所述右侧扇形车轮数量相同的多个第一链轮,多个所述第一连接轴的所述另一端分别与多个所第一链轮的几何中心相连接,多个所述第一链轮之间通过第一链条连接传动,所述第一驱动电机通过所述第一减速器与多个所述第一链轮中的其中一个第一链轮相连接,所述左立板的内侧面上设有与多个所述左侧扇形车轮数量相同的多个第二链轮,多个所述第二连接轴的所述另一端分别与多个所第二链轮的几何中心相连接,多个所述第二链轮之间通过第二链条连接传动,所述第二驱动电机通过所述第二减速器与多个所述第二链轮中的其中一个第二链轮相连接。4.根据权利要求2所述的轮式移动平台,其特征在于,所述右侧扇形车轮的旋转中心和所述左侧扇形车轮的旋转中心分别为所述右侧扇形车轮的扇形面对应的圆心和所述左侧扇形车轮的扇形面对应的圆心。5.根据权利要求1所述的轮式移动平台,其特征在于,所述底板上设有与多个所述右侧扇形车轮的数量相同的多个所述第一驱动电机和与多个所述左侧扇形车轮的数量相同的多个所述第二驱动电机,多个所述右侧扇形车轮的旋转中心处设有多个第一连接轴,多个所述第一连接轴的一端与多个所述右侧扇形车轮的旋转中心一一对应连接并能够带动多个所述右侧扇形车轮进行转动,多个所述第一连接轴的另一端穿过所述右立板,并通过第一减速器与多个所述第一驱动电机一一对应连接,多个所述左侧扇形车轮的旋转中心处设