轮式移动平台及移动小车.pdf
瀚玥****魔王
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相关资料
轮式移动平台及移动小车.pdf
本发明属于移动机器人技术领域,具体涉及一种轮式移动平台及移动小车。本发明所述的轮式移动平台,其中包括底板和对立设于所述底板的两侧的左立板及右立板,所述左立板的外侧面上设有多个左侧扇形车轮,所述右立板的外侧面上设有多个右侧扇形车轮,所述底板上设有至少一个第一驱动电机和至少一个第二驱动电机,所述第一驱动电机用于驱动所述右立板的外侧面上的多个所述右侧扇形车轮共同转动,所述第二驱动电机用于驱动所述左立板的外侧面上的多个所述左侧扇形车轮共同转动。通过使用本发明所述的轮式移动平台及移动小车,结构简单,维护方便,能够保
复轮式移动平台.pdf
本发明公开一种机械技术领域的复轮式移动平台,包括:车架、四组结构完全一样的车轮组模块,所述的车轮组模块包括驱动电机单元,支撑座,小齿轮,大齿轮,第一传动轴,轴承座,行星轮系组件,第二传动轴,第三传动轴,第一车轮,第二车轮。所述的车轮组模块的第一传动轴,第二传动轴,第三传动轴处于同一平面且相互平行,第一传动轴与第二传动轴的中心距和第一传动轴与第三传动轴的中心距相等。第一车轮与第二车轮的半径相等,且该半径大于第一传动轴与第二传动轴的中心距,小于中心距的两倍。本发明移动效率高,提高了对地形的适应性,提高了在崎岖
多轮式移动平台.pdf
本发明公开了一种多轮式移动平台,包括车架,车架上装设有至少两对轮式行走机构,轮式行走机构包括主销、转向节臂和车轮,主销和转向节臂安装在车轮内侧,每对轮式行走机构对称布置在车架的两侧,轮式行走机构与车架之间装设有主动悬架,轮式行走机构与车架之间通过主动悬架连接,还包括至少两组轮距变化组件,每组轮距变化组件与一对轮式行走机构上的两个主动悬架相连接。本发明具有结构简单、可根据路面情况进行底盘调整进而提高车辆整体机动能力的优点。
开关小车移动平台.pdf
本发明公开一种开关小车移动平台,包括移动主体和转运机构,其中,移动主体包括底座和设置在底座上方的升降平台,底座的底部设置有轮子,升降平台能够沿竖直方向相对于底座移动,转运机构包括转运平台,转运平台包括平台本体和设置在平台本体的下表面的支撑脚,当升降平台下降至分离位置时,支撑脚远离平台本体的一端能够与地面抵接,转运平台通过第一锁定件选择性与升降平台锁定,平台本体远离升降平台的一侧面设置有与开关小车底部卡接的卡接组件,卡接组件包括两个相互平行的卡接块,两个卡接块之间的距离可以调节。本发明的开关小车移动平台结构
一种移动小车平台.pdf
本发明公开了一种移动小车平台,其包括本体,所述本体包括载物平台,所述载物平台的底部设置有控制器、电源、车轮组件以及用于驱动所述车轮组件运动的驱动组件,所述电源用于向所述控制器供电,所述控制器控制所述驱动组件驱动所述车轮组件运动,从而通过所述控制器就可以实现所述移动小车平台的移动,较为方便;而且,所述移动小车平台还包括力矩传感器,所述力矩传感器可以检测所述移动小车平台受到的阻力大小,并将上述信息传输至所述控制器,所述控制器根据接收到的信息向所述驱动组件发出控制指令,然后所述驱动组件提供相应动力即可驱动所述行