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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109131463A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201810885856.X(22)申请日2018.08.06(71)申请人尹宗航地址433206湖北省荆州市沙口镇护卫路61号(72)发明人尹宗航(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人张惠玲(51)Int.Cl.B62B3/00(2006.01)B62B5/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种移动小车平台(57)摘要本发明公开了一种移动小车平台,其包括本体,所述本体包括载物平台,所述载物平台的底部设置有控制器、电源、车轮组件以及用于驱动所述车轮组件运动的驱动组件,所述电源用于向所述控制器供电,所述控制器控制所述驱动组件驱动所述车轮组件运动,从而通过所述控制器就可以实现所述移动小车平台的移动,较为方便;而且,所述移动小车平台还包括力矩传感器,所述力矩传感器可以检测所述移动小车平台受到的阻力大小,并将上述信息传输至所述控制器,所述控制器根据接收到的信息向所述驱动组件发出控制指令,然后所述驱动组件提供相应动力即可驱动所述行星轮运动,从而极大地降低了使用者的劳动强度,提高了舒适度。CN109131463ACN109131463A权利要求书1/1页1.一种移动小车平台,包括本体,所述本体包括载物平台,其特征在于:所述载物平台的底部设置有控制器、电源、车轮组件以及用于驱动所述车轮组件运动的驱动组件,所述电源用于向所述控制器供电,所述控制器控制所述驱动组件驱动所述车轮组件运动。2.如权利要求1所述的移动小车平台,其特征在于:所述车轮组件包括两个行星车轮,并且两个行星车轮设置在所述载物平台底部的左右两侧。3.如权利要求2所述的移动小车平台,其特征在于:还包括与所述电源电气连接的力矩传感器,所述力矩传感器将检测到的阻力信息传输至所述控制器,所述力矩传感器的输入端连接所述载物平台的底部,所述力矩传感器的输出端连接所述驱动组件。4.如权利要求3所述的移动小车平台,其特征在于:所述驱动组件包括两个与所述电源电气连接的驱动电机,并且每个所述驱动电机的信号输入端连接所述控制器的输出端,所述驱动电机输出端连接所述行星车轮。5.如权利要求2-4任何一项所述的移动小车平台,其特征在于:所述行星车轮包括与所述驱动电机的转子固定连接的动力齿轮、三个与所述动力齿轮相啮合的变向齿轮、分别与三个所述变向齿轮相啮合的从动齿轮以及分别与所述从动齿轮固定连接的小车轮,并且相邻的两个所述变向齿轮之间的夹角均为120°。6.如权利要求5所述的移动小车平台,其特征在于:所述本体还包括设置在所述载物平台前端的骨架,并且所述骨架连接在所述载物平台的顶部。7.如权利要求6所述的移动小车平台,其特征在于:所述本体还包括设置在所述载物平台后端底部的支撑轮,并且两个所述行星车轮分别对称设置在所述载物平台前端底部的左右两侧。8.如权利要求1所述的移动小车平台,其特征在于:所述载物平台的底部设置有用于安装所述电源的第一安装槽。9.如权利要求1所述的移动小车平台,其特征在于:所述载物平台的底部设置有用于安装所述控制器的第二安装槽。10.如权利要求1所述的移动小车平台,其特征在于:所述电源为蓄电池。2CN109131463A说明书1/3页一种移动小车平台技术领域[0001]本发明涉及机电控制技术领域,尤其涉及一种移动小车平台。背景技术[0002]随着科学技术的发展,人们希望在生产与生活中的机电设备,如移动平台等能够减轻工作强度并具有较高的舒适性,但是,现有的很多移动平台的自动化程度较低,功能较为单一,使用时需要消耗较多的人力,使得使用时的舒适性较差。发明内容[0003]为了克服现有技术的不足,本发明所解决的技术问题是一种自动化程度较高且在使用时具有较高舒适性的移动平台。[0004]为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案内容具体如下:[0005]一种移动小车平台,包括本体,所述本体包括载物平台,所述载物平台的底部设置有控制器、电源、车轮组件以及用于驱动所述车轮组件运动的驱动组件,所述电源用于向所述控制器供电,所述控制器控制所述驱动组件驱动所述车轮组件运动。[0006]进一步地,所述车轮组件包括两个行星车轮,并且两个行星车轮设置在所述载物平台底部的左右两侧。[0007]更进一步地,还包括与所述电源电气连接的力矩传感器,所述力矩传感器将检测到的阻力信息传输至所述控制器,所述力矩传感器的输入端连接所述载物平台的底部,所述力矩传感器的输出端连接所述驱动组件。[0008]更进一步地,所述驱动组件包括两个与所述电源电气连接的驱动电机,并且每个所述驱动电机的信号输入端连接所述控制器的输出端,所述驱动电