一种人体体表三维信息的扫描装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109009134A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810737853.1(22)申请日2018.07.06(71)申请人上海理工大学地址200000上海市杨浦区军工路516号(72)发明人王浴屺王殊轶贺晓东胡忞仁于德旺陈俊(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人胡永宏(51)Int.Cl.A61B5/107(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种人体体表三维信息的扫描装置(57)摘要本发明公开了一种人体体表三维信息的扫描装置，包括移动装置、扫描装置，所述移动装置包括平行设置的第一滑轨以及设置在第一滑轨上的第二滑轨，其中，床板设置在第一滑轨内测，第二滑轨包括两组相互连接U形门结构，所述的U形门结构由内、外两组U形滑连接组成，其底部连接第一滑轨的滑块；所述扫描装置连接于两组U形门结构的滑块之间，包括成像模块及支持位置追踪的传感器，随着第一滑轨、第二滑轨的移动，能够覆盖床板上方的空间。能够直接扫描人体后就会呈现出人体体表三维模型的轮廓，没有其他间接的方式得到体表信息，精度相较于三维建模会更高。同时，对使用人员没有太多要求，操作简单方便，上手难度低，适合非专业人员操作。CN109009134ACN109009134A权利要求书1/1页1.一种人体体表三维信息的扫描装置，包括移动装置、扫描装置，其特征在于，所述移动装置包括平行设置的第一滑轨以及设置在第一滑轨上的第二滑轨，其中，床板设置在第一滑轨内测，第二滑轨包括两组相互连接U形门结构，所述的U形门结构由内、外两组U形滑连接组成，其底部连接第一滑轨的滑块；所述扫描装置连接于两组U形门结构的滑块之间，包括成像模块及支持位置追踪的传感器，随着第一滑轨、第二滑轨的移动，能够覆盖床板上方的空间。2.根据权利要求1所述的一种人体体表三维信息的扫描装置，其特征在于，所述成像模块为平板电脑，所述传感器为Occipital结构传感器。3.根据权利要求2所述的一种人体体表三维信息的扫描装置，其特征在于，所述Occipital结构传感器安装于平板电脑的摄像头上，平板电脑固定于安装板上。2CN109009134A说明书1/2页一种人体体表三维信息的扫描装置技术领域[0001]本发明涉及一种扫描人体体表三维信息的设备。背景技术[0002]目前，传统的基于人体体表三维信息收集的方法有两种。第一种方法是通过对CT横断面扫描后得到的二维图像进行体表的三维重建后，导入到Hololens中，通过Hololens观察三维模型，通过调整角度使其“投影”在模床对应的精确位置，最后病人躺在三维模型对应的位置上，从而实现了摆位。[0003]而采用这种扫描方法的不足之处在于，首先在进行CT扫描时，由于人的移动和机器本身的原因可能会出现噪声和伪影，从而精度上有偏差。再者，在进行三维模型重建时，由于个人操作原因会造成模型的失真或缺少一部分信息，导致建模过程中会出现偏差，而且进行三维重建时会花费大量的时间和精力，故此方法耗时耗力，而且误差相对较大，因此不是首选的方法。发明内容[0004]本发明的目的是为克服上述问题，提出一种人体体表三维信息的扫描装置，直接扫描人体后就会呈现出人体体表三维模型的轮廓，没有其他间接的方式得到体表信息，精度相较于三维建模会更高。同时，对使用人员没有太多要求，操作简单方便，上手难度低，适合非专业人员操作。[0005]本发明所提出的一种人体体表三维信息的扫描装置，包括移动装置、扫描装置，其特征在于，[0006]所述移动装置包括平行设置的第一滑轨以及设置在第一滑轨上的第二滑轨，其中，床板设置在第一滑轨内测，第二滑轨包括两组相互连接U形门结构，所述的U形门结构由内、外两组U形滑连接组成，其底部连接第一滑轨的滑块；[0007]所述扫描装置连接于两组U形门结构的滑块之间，包括成像模块及支持位置追踪的传感器，随着第一滑轨、第二滑轨的移动，能够覆盖床板上方的空间。[0008]使用时，人体躺在床板上，此时第一滑轨向前推进，在此过程中扫描装置沿着U形门移动，实时更换位置，从而得到完整的人体体表3D数据信息。[0009]进一步的，所述成像模块为平板电脑，所述传感器为Occipital结构传感器。通过现有平板电脑与Occipital结构传感器的配合，在直接扫描人体后就会呈现出人体体表三维模型的轮廓，没有其他间接的方式得到体表信息，扫描效率更高。[0010]更进一步的，所述Occipital结构传感器安装于平板电脑的摄像头上，平板电脑固定于安装板上，为了防止设置在移动过程中晃动，将平板电脑固定在与第二滑轨滑块硬连接的安装板上，保证精度。附图说明3CN109009134A说明书2