一种涡轮盘配件供料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109019049A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810862869.5(22)申请日2018.08.01(71)申请人广州协鸿工业机器人技术有限公司地址510700广东省广州市黄埔区南云五路8号G栋(72)发明人陈春平彭勇超左庆科叶威成(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)B65G23/06(2006.01)B65G17/40(2006.01)B65G17/46(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种涡轮盘配件供料装置(57)摘要本发明公开了一种涡轮盘配件供料装置，包括工作平台，工作平台上设置有机器人取料工位；储料机构，包括多个堆料筒，每个堆料筒上层叠堆放工件；移料机构，包括传动链轮，传动链轮上配合设置有传动链条，堆料筒与传动链条固定连接，并由传动链条驱动循环经过机器人取料工位；定位机构，设置于机器人取料工位的一侧，包括通信连接的接近开关和顶压气缸，每个堆料筒上设置有感应块，当感应块触发接近开关时，顶压气缸将机器人取料工位处的堆料筒顶紧锁定。上述装置通过水平循环送料的方式，不断向机器人供料，另外竖直喂料的补偿方式，可以降低对机器人动作要求，有效提高了生产效率，为涡轮盘自动化组装生产线提供了集成思路。CN109019049ACN109019049A权利要求书1/1页1.一种涡轮盘配件供料装置，其特征在于，包括工作平台(1)，所述工作平台(1)上设置有机器人取料工位(11)；储料机构(2)，包括多个堆料筒(21)，每个所述堆料筒(21)上层叠堆放工件；移料机构(3)，包括传动链轮(31)，所述传动链轮(31)上配合设置有传动链条(32)，所述堆料筒(21)与所述传动链条(32)固定连接，并由所述传动链条(32)驱动循环经过所述机器人取料工位(11)；以及定位机构(4)，设置于所述机器人取料工位(11)的一侧，包括通信连接的接近开关(41)和顶压气缸(42)，每个所述堆料筒(21)上设置有感应块(22)，当所述感应块(22)触发所述接近开关(41)时，所述顶压气缸(42)将所述机器人取料工位(11)处的堆料筒(21)顶紧锁定。2.根据权利要求1所述的涡轮盘配件供料装置，其特征在于：还包括顶料机构(5)，所述顶料机构(5)设置于所述机器人取料工位(11)的下方，所述顶料机构(5)包括顶升电缸(51)和顶升杆(52)，所述顶升杆(52)连接于所述顶升电缸(51)的输出端，所述顶升杆(52)穿过所述工作平台(1)与机器人取料工位(11)处的堆料筒(21)上的工件接触，从而将工件顶起。3.根据权利要求2所述的涡轮盘配件供料装置，其特征在于：所述机器人取料工位(11)的两侧分别竖有支架(53)，两个所述支架(53)上对应设置有对射光纤感应器(54)，所述对射光纤感应器(54)与所述顶升电缸(51)通信连接，当对射光纤感应器(54)检测到堆料筒(21)上被取走一个工件时，顶升电缸(51)驱动顶升杆(52)上升一个工件的高度。4.根据权利要求1所述的涡轮盘配件供料装置，其特征在于：所述传动链轮(31)设置有两个，分为主动轮(311)和从动轮(312)，所述主动轮(311)由减速电机(35)驱动，所述减速电机(35)固定于所述工作平台(1)的下表面，其输出轴穿过所述工作平台(1)与所述主动轮(311)连接并形成支撑，所述从动轮(312)固定于所述工作平台(1)上，并与所述主动轮(311)位于同一平面，所述从动轮(312)到所述主动轮(311)的距离可调。5.根据权利要求1所述的涡轮盘配件供料装置，其特征在于：所述移料机构(3)还包括滑动组件，所述滑动组件根据所述堆料筒(21)的移动轨迹设置于所述工作平台(1)上，包括若干流利条(33)和万向球(34)，所述流利条(33)对应直行轨迹设置，所述万向球(34)对应弧形轨迹设置，所述堆料筒(21)滑动架设在所述流利条(33)、万向球(34)上。6.根据权利要求1所述的涡轮盘配件供料装置，其特征在于：所述顶压气缸(42)的输出端上设置有定位销(43)，每个所述堆料筒(21)上对应所述定位销(43)开设有锁紧孔(214)。7.根据权利要求1所述的涡轮盘配件供料装置，其特征在于：所述工作平台(1)上对称设置有两组供料装置，一侧的堆料筒(21)上放置涡轮壳体(8)，另一侧的堆料筒(21)上放置固定圈(9)，取料机器人依次从两个机器人取料工位(11)上取料，完成一次取料动作。8.根据权利要求1所述的涡轮盘配件供料装置，其特征在于：所述工作平台(1)上设置有护罩(7)，所述护罩(7)上对应所述机器人