一种医用内窥镜双向棘轮操作装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109008901A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810874547.2(22)申请日2018.08.03(71)申请人苏州中科先进技术研究院有限公司地址215028江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道99号纳米城西北区20幢3楼318(72)发明人张俊俊辜嘉(74)专利代理机构深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)44316代理人曹卫良(51)Int.Cl.A61B1/00(2006.01)F16H35/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种医用内窥镜双向棘轮操作装置(57)摘要本发明属于设备维护技术领域，具体涉及本发明一种医用内窥镜双向棘轮操作装置，包括外壳、设置在外壳内的转轮芯、与外壳固定连接的固定件以及与转轮芯传动连接的棘轮控制装置；所述转轮芯包括与牵引钢丝固定连接的转轮和轴向固定连接在所述转轮上的连接杆；所述棘轮控制装置包括顺次设置的固定件、调控件、棘轮芯子和棘轮盘；所述连接杆与所述棘轮盘传动连接；本发明通过设计棘轮控制装置，利用棘轮控制装置的固定件、调控件、棘轮芯子和棘轮盘的正转、反转、止停等优点来实现对转轮芯的控制，进一步达到对内窥镜方向上的操控，使内窥镜能够进行方向上的运动或锁定，且使用方便，单手操作。CN109008901ACN109008901A权利要求书1/2页1.一种医用内窥镜双向棘轮操作装置，其特征在于，包括外壳、设置在外壳内的转轮芯、与外壳固定连接的固定件以及与转轮芯传动连接的棘轮控制装置；所述转轮芯包括与牵引钢丝固定连接的转轮和轴向固定连接在所述转轮上的连接杆；所述棘轮控制装置包括顺次设置的棘轮芯子、调控件和棘轮盘；所述连接杆与所述棘轮盘传动连接。2.如权利要求1所述的医用内窥镜双向棘轮操作装置，其特征在于，所述固定件与外壳固定连接，所述固定件、棘轮芯子和调控件具有通孔，所述连接杆穿过所述固定件和调控件的通孔后与所述棘轮盘传动连接；所述棘轮芯子具有棘爪，所述棘轮盘具有棘轮，所述棘爪与棘轮配合；所述调控件与棘轮芯子配合，用以控制棘爪与棘轮配合状态。3.如权利要求1或2任意一项所述的医用内窥镜双向棘轮操作装置，其特征在于，所述固定件具有凸台，所述棘轮芯子不可转动的套设在所述凸台上；所述棘轮芯子呈圆形，所述棘轮芯子具有容纳槽，所述容纳槽内设置有复位扭簧，所述棘爪的一端固定设置于扭簧的末端，所述棘爪的另一端伸出所述容纳槽。4.如权利要求1或2任意一项所述的医用内窥镜双向棘轮操作装置，其特征在于，所述棘轮盘外侧具有波纹，所述棘轮盘具有齿轮台，所述齿轮台上具有外侧棘轮。5.如权利要求4所述的医用内窥镜双向棘轮操作装置，其特征在于，所述调控件呈环状结构，所述调控件套射于所述棘轮芯子外侧，所述调控件与所述棘轮芯子间隙配合；所述调控件外侧具有一拨杆，所述调控件内具有控制凸起，所述控制凸起与棘爪对应配合。6.如权利要求1或2任意一项所述的医用内窥镜双向棘轮操作装置，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置包括三个限位槽，所述三个限位槽均匀分布，所述限位槽设置在所述调控件内侧或所述棘轮芯子的外侧；所述限位装置还包括与限位槽配合的限位凸起结构，所述限位凸起结构包括设置在复位槽内的复位弹簧和位于复位弹簧顶端的凸起件，所述限位凸起结构设置在棘轮芯子外侧或所述调控件内侧。7.如权利要求1或2任意一项所述的医用内窥镜双向棘轮操作装置，其特征在于，所述转轮芯包括第一转轮芯和第二转轮芯，所述第一转轮芯控制内窥镜第一方向上的移动，所述第二转轮芯控制内窥镜第二方向上的移动；所述棘轮控制装置包括第一棘轮控制装置和第二棘轮控制装置，所述第一转轮芯与所述第一棘轮控制装置传动连接，所述第二转轮芯与所述第二棘轮控制装置传动连接。8.如权利要求6所述的医用内窥镜双向棘轮操作装置，其特征在于，还包括定子和锁紧件，所述定子包括一个固定盘和轴向固定连接在所述固定盘上的固定杆，所述固定杆穿过所述第一转轮芯、第二转轮芯、第一棘轮控制装置和第二棘轮控制装置后与所述锁紧件固定连接。9.如权利要求7所述的医用内窥镜双向棘轮操作装置，其特征在于，还包括第一锁扣、第二锁扣和第三锁扣，所述第一锁扣用以将第一棘轮控制装置的棘轮芯子与所述固定件锁紧固定，所述第二锁扣用以将第一棘轮控制装置的棘轮盘与所述第一转轮芯锁紧固定；所述第三锁扣用以将第二棘轮控制装置的棘轮盘与所述第二转轮芯锁紧固定。10.如权利要求7所述的医用内窥镜双向棘轮操作装置，其特征在于，还包括第一卡扣、第二卡扣和第三卡扣；所述第一卡扣用以将第一转轮芯、固定件和第一棘轮控制装置卡住防止位移，所述第二卡扣用以隔离第一棘轮控制装置和第二棘轮控制装置，避免相互影响；2CN109008