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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109057444A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201810936547.0(22)申请日2018.08.16(71)申请人青岛华通石川岛停车装备有限责任公司地址266603山东省青岛市莱西市姜山镇李家屯村村东(72)发明人金磊河津孝成(74)专利代理机构山东重诺律师事务所37228代理人刘会晴(51)Int.Cl.E04H6/08(2006.01)E04H6/18(2006.01)E04H6/22(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图13页(54)发明名称一种立体停车场拨片式载车板存储装置及立体停车场(57)摘要本发明涉及机械式立体停车场拨片式载车板存储装置,包括有载车板和用来移动载车板的移动装置,移动装置包括平行设置的两个臂架、分别设置在臂架相对内侧的运动组件与滑轨,运动组件包括有固接在臂架前部的电机、与电机动力连接的第一齿轮、铰接在臂架后部的第二齿轮、张紧在第一与第二齿轮上的链条、设置在链条上的Y字形拨片,拨片与载车板底部的的卡槽配合,滑轨位于动力组件的上方且与载车板摩擦配合可选地,还包括载车板存储控制系统,用于驱动所述载车板从所述两个臂架之间移入和移出。本发明的立体停车场拨片式载车板存储装置,拨片与链条配合的方式对载车板进行存储和移出管理,占用较小空间,方便管理,结构简单,易于实现。CN109057444ACN109057444A权利要求书1/2页1.一种立体停车场拨片式载车板存储装置,包括有载车板(1)和用来移动载车板(1)的移动装置,其特征在于,移动装置包括平行设置的两个臂架(2)、分别设置在臂架(2)相对内侧的运动组件与滑轨(2a),运动组件包括有固接在臂架(2)上的电机(30)、与电机(30)动力连接的第一齿轮(3)、铰接在臂架(2)后部的第二齿轮、张紧在第一齿轮(3)与第二齿轮上的链条(4)和设置在链条(4)上的Y字形拨片(5),拨片(5)与载车板(1)底部的的卡槽配合,滑轨(2a)位于动力组件的上方且与载车板(1)摩擦配合。2.如权利要求1所述的立体停车场拨片式载车板存储装置,其特征在于,还包括载车板存储控制系统,用于驱动所述载车板(1)从所述两个臂架(2)之间移入和移出。3.如权利要求2所述的立体停车场拨片式载车板存储装置,其特征在于,所述载车板存储控制系统包括:第一检测装置,安装在所述载车板存储装置上,用于检测所述载车板(1)在移入和移出所述两个臂架(2)之间时相对于所述两个臂架(2)的位置信息;控制装置,和所述第一检测装置连接,用于接收所述第一检测装置检测到的所述载车板(1)相对于所述臂架(2)的位置信息,并在所述载车板(1)移入到所述两个臂架(2)之间的第一设定位置时或在所述载车板(1)移出到所述两个臂架(2)之间的第二设定位置时,控制所述电机(30)停止运动;驱动装置,用于将从臂架(2)之间移出后的载车板(1)移动到电梯内。4.如权利要求3所述的机械式立体停车场拨片式载车板存储装置,其特征在于,所述驱动装置为AGV驱动机构(8),安装在轨道框架上,所述AGV驱动机构(8)驱动所述载车板(1)沿所述轨道移入和移出。5.如权利要求1所述的一种立体停车场拨片式载车板存储装置,其特征在于,还包括动力单元(6),设置在载车板(1)底部,用于驱动所述载车板(1)从所述两个臂架(2)之间移入和移出。6.如权利要求5所述的立体停车场拨片式载车板存储装置,其特征在于,所述动力单元(6)包括有螺纹连接在载车板(1)底部的倒U字形支撑架(7)、设置在支撑架(7)内的AGV驱动机构(8)、设置在支撑架(7)上的控制机构,AGV驱动机构(8)的底座(9)的两端固接有固定板(10),控制机构包括有分别设置在支撑架(7)两侧壁上的转动杆(11)、设置在支撑架(7)任意一侧壁上的驱动电机(12),转动杆(11)可转动的穿装在支撑架(7)上,固定板(10)通过转动杆(11)与支撑架(7)连接,驱动电机(12)为转动杆(11)的转动提供动力。7.如权利要求6所述的一种立体停车场拨片式载车板存储装置,其特征在于,控制机构还包括有带有空腔的罩体(13)、穿装在罩体(13)上的蜗杆(14),支撑架(7)侧壁上开设有滑动槽(15),罩体(13)两侧开设有与滑动槽(15)配合的滑轨(16),转动杆(11)转动的穿装在罩体(13)上,转动杆(11)位于罩体(13)内的部分固接有与蜗杆(14)配合的蜗轮(17),固定板(10)上设置有与转动杆(11)转动连接的套筒(18)和环绕在套筒(18)外的电磁铁(19),转动杆(11)杆壁上固接有带凹槽(20)的限位块(21),铁质限位杆(23)一端通过弹簧(22)设置在凹槽(20)内,另一端从凹槽