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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109050236A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201811018986.X(22)申请日2018.09.03(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人梅近仁狄杰黄志富(74)专利代理机构上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31327代理人潘彦君李丽(51)Int.Cl.B60K6/365(2007.10)B60K6/547(2007.01)B60K6/383(2007.01)权利要求书1页说明书7页附图1页(54)发明名称混合动力车辆及混合动力系统(57)摘要本发明实施例提供了一种混合动力车辆及混合动力系统,混合动力系统包括变速箱,第一电机,发动机和第一控制模块。变速箱包括第一输入轴,第二输入轴和变速箱输出轴S4,第一输入轴上设置有第一齿轮,第二输入轴上设置有至少两个主动档位齿轮,变速箱输出轴S4上设置有第二齿轮和从动档位齿轮,第一齿轮和第二齿轮啮合,主动档位齿轮可与从动档位齿轮啮合;第一电机的输出轴与第一输入轴抗扭转地连接;发动机的输出轴与第二输入轴抗扭转地连接;第一控制模块适于根据主动档位齿轮与从动档位齿轮啮合情况控制第一电机的启动与关闭。本发明实施例所提供的混合动力车辆及混合动力系统能够保证车辆在换挡过程中无动力中断,提高了驾驶舒适性。CN109050236ACN109050236A权利要求书1/1页1.一种混合动力系统,其特征在于,包括:变速箱,包括第一输入轴,第二输入轴和变速箱输出轴,所述第一输入轴上设置有第一齿轮,所述第二输入轴上设置有至少两个主动档位齿轮,所述变速箱输出轴上设置有第二齿轮和从动档位齿轮,所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合,所述主动档位齿轮与所述从动档位齿轮啮合;第一电机,所述第一电机的输出轴与第一输入轴抗扭转地连接;发动机,所述发动机的输出轴与所述第二输入轴抗扭转地连接;第一控制模块,适于根据所述主动档位齿轮与所述从动档位齿轮啮合情况控制所述第一电机的启动与关闭。2.如权利要求1所述的混合动力系统,其特征在于,还包括:第二电机,与所述发动机同轴连接,所述第二电机的输出轴与所述第二输入轴抗扭转的连接;第二控制模块,适于根据所述混合动力系统的驱动模式控制所述第二电机的启动与关闭。3.如权利要求2所述的混合动力系统,其特征在于,还包括:离合器,设置于所述第二电机的输出轴和所述第二输入轴之间,所述离合器为单向离合器。4.如权利要求1-3任一项所述的混合动力系统,其特征在于,所述变速箱还包括同步机构,所述同步机构设置于所述第二输入轴上,且位于相邻的所述主动档位齿轮之间。5.如权利要求4所述的混合动力系统,其特征在于,所述主动档位齿轮包括依次设置的第一主动档位齿轮、第二主动档位齿轮、第三主动档位齿轮和第四主动档位齿轮,所述同步机构包括第一同步机构和第二同步机构,所述第一同步机构设置于所述第一主动档位齿轮和第二主动档位齿轮之间,所述第二同步机构设置于所述第三主动档位齿轮和第四主动档位齿轮之间。6.如权利要求1-3任一项所述的混合动力系统,其特征在于,所述变速箱还包括:第三输入轴,所述第三输入轴上设置有第三齿轮,所述第三齿轮与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。7.如权利要求1-3任一项所述的混合动力系统,其特征在于,还包括:差速器,所述差速器的输入轴与所述变速箱输出轴抗扭转地连接。8.一种混合动力车辆,其特征在于,包括如权利要求1-7任一项所述的混合动力系统。2CN109050236A说明书1/7页混合动力车辆及混合动力系统技术领域[0001]本发明实施例涉及汽车技术领域,尤其涉及一种混合动力车辆及混合动力系统。背景技术[0002]混合动力车辆是指驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆,车辆的动力来自具有至少两种动力单元的混合动力总成。混合动力车辆将内燃机、电机和电池组合在一起,可发挥内燃机车辆和电动车辆的优点,是减少石油消耗和二氧化碳排放的有效途径之一。[0003]内燃机或电机提供的动力首先传递给变速机构,变速机构通过调节传动比调节扭矩输出,并最终将动力传递给车轮。[0004]然而,当前混合动力系统在换档过程中存在扭矩中断的问题。发明内容[0005]本发明实施例解决的技术问题是提供一种混合动力车辆及混合动力系统,以避免混合动力系统在换档过程中存在扭矩中断的问题。[0006]为解决上述问题,本发明实施例提供一种混合动力系统,包括:[0007]变速箱,包括第一输入轴,第二输入轴和变速箱输出轴S4,所述第一输入轴上设置有第一齿轮,所述第二输入轴上设置有至少两个主动档位齿轮,所述变速箱输出轴S4上设置有第二齿轮和从动档位齿轮,所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合,所述主动档位