电动轮椅脚踏升降与角度调节机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109044654A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201811096021.2(22)申请日2018.09.19(71)申请人浙江联宜电机有限公司地址322118浙江省金华市横店电子工业园工业大道196号(72)发明人吕开拓(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人林君勇(51)Int.Cl.A61G5/12(2006.01)A61G5/04(2013.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称电动轮椅脚踏升降与角度调节机构(57)摘要本发明的目的是提供一种能实现脚踏位置调节以提高使用舒适性的电动轮椅脚踏升降与角度调节机构。一种电动轮椅脚踏升降与角度调节机构，包括上固定块、第一推杆和第二推杆，所述上固定块固定于轮椅车架前端，所述第一推杆包括第一壳体，所述第二推杆包括第二壳体，所述第二壳体上端和第一壳体均与上固定块铰接固定，所述第二壳体位于第一壳体前侧，所述第一推杆的第一顶管与第二壳体偏离上端的部位铰接固定，所述第二推杆的第二顶管上固定有脚踏，所述第一推杆倾斜设置，所述第一壳体与上固定块的铰接处位于第一顶管与第二壳体铰接处的后侧。CN109044654ACN109044654A权利要求书1/2页1.一种电动轮椅脚踏升降与角度调节机构，其特征在于包括上固定块、第一推杆和第二推杆，所述上固定块固定于轮椅车架前端，所述第一推杆包括第一壳体，所述第二推杆包括第二壳体，所述第二壳体上端和第一壳体均与上固定块铰接固定，所述第二壳体位于第一壳体前侧，所述第一推杆的第一顶管与第二壳体偏离上端的部位铰接固定，所述第二推杆的第二顶管上固定有脚踏，所述第一推杆倾斜设置，所述第一壳体与上固定块的铰接处位于第一顶管与第二壳体铰接处的后侧，所述第一推杆的第一顶管伸缩以使第二推杆带动脚踏以第二壳体上端为中心上下翻转，所述第二推杆的第二顶管伸缩以使脚踏与上固定块间的距离变长或缩短。2.根据权利要求1所述的电动轮椅脚踏升降与角度调节机构，其特征在于所述第二壳体内设有驱动电机、丝杆、螺母和导管，所述第二顶管的一端与螺母固定，第二顶管的另一端延伸至第二壳体外，所述第二推杆外设有保护罩，所述导管管壁上形成有若干沿导管轴线设置的第一导槽，所述螺母包括套设在丝杆上的螺母本体、位于导管外的螺母固定块、连接螺母固定块与螺母本体的螺母连接块，所述螺母连接块配合在所述第一导槽内，所述螺母固定块与所述保护罩相固定，所述螺母沿丝杆移动以带动所述保护罩沿丝杆移动。3.根据权利要求2所述的电动轮椅脚踏升降与角度调节机构，其特征在于所述保护罩包括面罩和两个相对设置的固定柱，所述螺母本体的左右两侧均设有所述螺母固定块，所述导管左右侧壁均设有所述第一导槽，所述面罩固定在两个固定柱之间。4.根据权利要求2所述的电动轮椅脚踏升降与角度调节机构，其特征在于所述螺母连接块上设有螺母定位块，所述导管管壁被限制在螺母定位块与螺母固定块之间。5.根据权利要求2所述的电动轮椅脚踏升降与角度调节机构，其特征在于所述螺母固定块内壁与导管外壁之间形成有相互配合的导向凸起和第二导向槽。6.根据权利要求2所述的电动轮椅脚踏升降与角度调节机构，其特征在于所述螺母固定块内壁上设有若干内凸起，所述内凸起外缘沿丝杆径向截面呈弧形设置，所述内凸起的弧形面与所述导管外壁相接触。7.根据权利要求2所述的电动轮椅脚踏升降与角度调节机构，其特征在于所述螺母连接块与导管内壁之间设有若干弹性件，所述弹性件包括弹性件壳体、钢珠和弹簧，所述弹性件的弹性件壳体与所述螺母连接块固定，所述弹性件的钢珠在弹簧的作用下与导管内壁相抵。8.根据权利要求3所述的电动轮椅脚踏升降与角度调节机构，其特征在于所述导管由前半管和后半管构成，所述导管轴向两端分别设有上固定座和下盖板，所述前半管和后半管通过紧固件固定在上固定座和下盖板之间，且前半管与后半管之间形成有所述第一导槽。9.根据权利要求3所述的电动轮椅脚踏升降与角度调节机构，其特征在于所述螺母固定块包括位于导管左侧的左螺母固定块、位于导管右侧的右螺母固定块、位于导管前侧的前螺母固定块，所述左螺母固定块、右螺母固定块和前螺母固定块相连以构成U形结构，所述左螺母固定块和右螺母固定块分别与一个固定柱固定，所述面罩固定于前螺母固定块前侧。10.根据权利要求1所述的电动轮椅脚踏升降与角度调节机构，其特征在于所述第一壳体上端与上固定块铰接固定以形成有第一铰接处，第二壳体上端与上固定块铰接固定以形2CN109044654A权利要求书2/2页成有第二铰接处，所述第二铰接处高于第一铰接处的高度位置，所述第一推杆的第一顶管下端与第二壳体的铰接固定以形成有第三铰接处，所述第一推杆的最大行程长度为La，