电动升降式脚踏.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115817544A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202310057847.2B60K26/02(2006.01)(22)申请日2023.01.17B60T7/06(2006.01)(71)申请人北京北九方轨道交通科技有限公司地址100089北京市海淀区复兴路47号天行建商务大厦1203号申请人湖南敏锐科技有限公司湖南智行达科技有限公司株洲林泰铁路配件有限公司(72)发明人汪发现刘彬彬汪煦桐刘革杨学良李殿伟(74)专利代理机构长沙轩荣专利代理有限公司43235专利代理师李崇章(51)Int.Cl.B61C17/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称电动升降式脚踏(57)摘要本发明提供了一种电动升降式脚踏，包括踏板底座、踏板盖板以及沿垂向设置的侧架板，踏板盖板设置在侧架板之间，踏板底座设置有摇臂驱动机构以及摇臂连杆组件，侧架板通过摇臂连杆组件与踏板底座连接。本发明中第一摇臂、第二摇臂、第一连接臂的整体作平行四边形运动的同时，第三摇臂与第一摇臂还相对于与第一连接臂的铰接点进行旋转运动，从而与第三摇臂、第四摇臂连接的侧架板的两个铰接点均具有两个运动的叠加，从而踏板盖板整体上能够接近垂直地升降，且倾斜角度会调整，当其升至最高点时踏板盖板接近水平角度，不仅使前后布置空间能够进一步减小，同时也能够更加适配抬升后用户脚步放置的习惯，进一步提升了用户的使用体验。CN115817544ACN115817544A权利要求书1/1页1.一种电动升降式脚踏，包括踏板底座、踏板盖板以及沿垂向设置的侧架板，所述踏板盖板设置在所述侧架板之间，所述踏板底座设置有摇臂驱动机构以及摇臂连杆组件，所述侧架板通过所述摇臂连杆组件与所述踏板底座连接，所述摇臂驱动机构用于驱动所述摇臂连杆组件运动，其特征在于：所述摇臂连杆组件包括主转动轴、连接在所述主转动轴端部的第一摇臂，以及连接在所述踏板底座上的第二摇臂，所述第一摇臂与所述第二摇臂之间铰接有第一连接臂，以使所述第一摇臂与所述第二摇臂之间同步运动；所述第一摇臂或所述第一连接臂的第一端同时铰接有第三摇臂，所述第二摇臂或所述第一连接臂的第二端同时铰接有第四摇臂，所述第三摇臂、所述第四摇臂分别与所述侧架板的两端连接；还包括第二连接臂与第三连接臂，所述第二连接臂的两端分别铰接所述第二摇臂与所述第三摇臂，所述第三连接臂的两端分别铰接所述第一摇臂与所述第四摇臂。2.根据权利要求1所述的电动升降式脚踏，其特征在于，所述第一连接臂的两端均设置有两个铰接点，所述第一摇臂、所述第三摇臂分别铰接在所述第一连接臂第一端的两个不同铰接点，所述第二摇臂、所述第四摇臂分别铰接在所述第一连接臂第二端的两个不同铰接点。3.根据权利要求1所述的电动升降式脚踏，其特征在于，所述第一摇臂的第一端与所述主转动轴固定连接，所述第二摇臂的第一端与所述踏板底座铰接，所述第一摇臂、所述第二摇臂的第二端设置有两个铰接点，所述第一摇臂的两个铰接点分别用于铰接所述第一连接臂以及所述第三连接臂，所述第二摇臂的两个铰接点分别用于铰接所述第一连接臂以及所述第二连接臂。4.根据权利要求1所述的电动升降式脚踏，其特征在于，所述第三摇臂、所述第四摇臂的第一端与所述侧架板铰接，所述第三摇臂、所述第四摇臂的第二端设置有两个铰接点，所述第三摇臂的两个铰接点分别用于铰接所述第一连接臂与所述第二连接臂，所述第四摇臂的两个铰接点分别用于铰接所述第一连接臂与所述第三连接臂。5.根据权利要求1所述的电动升降式脚踏，其特征在于，所述摇臂驱动机构为电推杆。6.根据权利要求5所述的电动升降式脚踏，其特征在于，所述电推杆的伸缩端通过传动块与所述主转动轴连接，以驱动所述主转动轴旋转。2CN115817544A说明书1/4页电动升降式脚踏技术领域[0001]本发明涉及驾驶室踏板技术领域，特别涉及一种电动升降式脚踏。背景技术[0002]轨道交通、车辆等的驾驶室底端通常设置踏板，驾驶员脚踏触碰踏板上的踏脚进行操作。由于轨道交通或车辆的驾驶室底端通常比较狭窄，驾驶员在长时间驾驶时脚部容易产生疲劳，而不同的驾驶员由于身高等原因，其感觉舒适的踏板高度是不同的。不同的驾驶员通过改变踏板的高度至其感到舒适的位置，可减轻长时间驾驶时脚部的疲劳度，或者同一个驾驶员也可调整踏板高度，从而调整脚部姿态，达到放松的目的。[0003]公开号为CN108583600A的中国发明专利申请公开了一种电动脚踏装置及其调节方法，装置包括沿垂向设置的侧架板和与水平面成15度夹角的脚踏板，两个侧架板并排设置，脚踏板固定在两个侧架板上，两个侧架板之间装有摇臂调节动力机构，所述的摇臂调节动力机构位于脚踏板下方，且定位在地面上，摇臂调节动力机构