自适应地形的捡拾输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109062119A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201811123671.1(22)申请日2018.09.26(71)申请人黄淮学院地址463000河南省驻马店市驿城区开源路6号(72)发明人陈海需肖伟中孙甫照高迎春(74)专利代理机构郑州华隆知识产权代理事务所(普通合伙)41144代理人林新园(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称自适应地形的捡拾输送装置(57)摘要本发明涉及自适应地形的捡拾输送装置，技术方案是，支架底部经轴承装有水平的转轴，转轴两端分别伸出支架两侧，伸出的端部上分别固定装有行走轮，转轴上设置有用于感应其受力情况的压电传感器，压电传感器的输出端与控制装置的输入端相连，控制装置包括放大器、AD转换器和控制器，压电传感器的输出端与放大器的输入端相连，放大器的输出端与AD转换器的输入端相连，AD转换器的输出端与控制器的输入端相连，控制器输出端与三位四通电磁阀的线圈相连，本发明可以实时监测支撑轮与所受的压力大小来判断传送带入口距离地表的高度是否合适，从而通过控制电路实时调节入口高度，避免不同地表情况对机械本身和捡拾率造成的影响，提高捡拾率。CN109062119ACN109062119A权利要求书1/2页1.一种自适应地形的捡拾输送装置，拾捡输送装置铰接在花生收获机的前端，拾捡输送装置包括传送设备(3)、扒秧机构(7)、动力传动机构(6)和支架(30)，传送设备(3)的出料端与花生收获机前端的机架铰接，支架一端连接在传送设备(3)的进料端上，另一端装有扒秧机构，所述的动力传动机构设置在传送设备(3)的侧架(31)上，动力传动机构的动力输出端与扒秧机构的动力输入端相连，其特征在于，传送设备(3)下部与其下方的花生收获机机架(1)之间设置有液压缸(2)，液压缸(2)的缸体固定在传送设备下方的花生收获机机架(1)上，液压缸(2)的活塞杆上端与传送设备(3)固定连接，构成捡拾输送装置的角度调节结构，液压缸(2)的进油管路上装有三位四通电磁阀，支架(30)底部经轴承(81)装有水平的转轴(9)，转轴(9)两端分别伸出支架两侧，伸出的端部上分别固定装有行走轮(4)，转轴(9)上设置有用于感应其受力情况的压电传感器(83)，压电传感器(83)的输出端与控制装置的输入端相连，控制装置包括放大器、AD转换器和控制器，压电传感器(83)的输出端与放大器的输入端相连，放大器的输出端与AD转换器的输入端相连，AD转换器的输出端与控制器的输入端相连，控制器输出端与三位四通电磁阀的线圈相连，构成液压缸的伸缩控制结构。2.根据权利要求1所述的自适应地形的捡拾输送装置，其特征在于，所述的控制器包括芯片U1，芯片U1的19脚分别接晶振Y1的一端和电容C3的一端，电容C3的另一端与电容C4的一端相连，共端接地，电容C4的另一端分别接晶振Y1的另一端和芯片U1的18脚，芯片U1的9脚分别接电阻R6的一端和电容C5的一端，电阻R6的另一端接地，电容C5的另一端与5V电源相连，芯片U1的6脚与AD转换器U2的6脚相连，芯片U1的21脚经电阻R4接三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极分别接二极管D1的正极和三位四通电磁阀其中一个线圈L1的一端，二极管D1的负极分别接地三位四通电磁阀其中一个线圈L1的另一端、三位四通电磁阀另一个线圈L2的的一端和二极管D2的负极，共端接12V电源，三位四通电磁阀另一个线圈L2的另一端分别接二极管D2的正极和三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的基极经电阻R7接芯片U1的22脚，AD转换器U2的4脚接地，2脚分别接放大器A的输出端和电阻R3的一端，电阻R3的另一端分别接放大器A的反向输入端和电阻R1的一端，电阻R1的另一端接地，放大器A的正相输入端经电阻R2分别接电阻R8的一端和电容C6的一端，电阻R8的另一端分别接电阻R5的一端、电容C1的一端和电容C2的一端，电容C1的另一端分别与压电传感器U的一端、电阻R5的另一端和电容C6的另一端相连，共端接地，电容C2的另一端与压电传感器U的另一端相连。3.根据权利要求2所述的自适应地形的捡拾输送装置，其特征在于，所述芯片U1的型号为AT89C51，AD转换器U2的型号为ADC0832，放大器A的型号为型号LF356BI-FET单运算放大器。4.根据权利要求1所述的自适应地形的捡拾输送装置，其特征在于，所述的支架(30)底部设置有上下滑动的轴承座(8)，轴承座(8)与支架底面之间设置有弹簧(85)，轴承(81)装在轴承座(8)内，转轴(9)穿装在轴承(81)中心，压电传感器(8